目录:
一、函数名作为函数的输入参数
二、回调函数
1、回调函数的引入
2、回调与普通函数的调用
3、回调函数的作用
4、回调函数的程序编写
一、函数名作为函数的输入参数
函数参数传递分为两种,一种是值传递,一种是地址传递。一般我们传递时用的是地址传递。因为,若是采用值传递的话,比如我们传递一个数组 double a[100],则在调用函数的时候。编译器会把这整个数组复制到函数中,这样使用的空间是100*sizeof(double)=800。若是我们只传递数组名 a 这个地址的话,那么复制进去的空间只有 64/8=8 这么多(假设计算机64位)。这样比较下来,就有了100倍的差距,是不是很吓人。所以,不管是函数作为参数,还是数组,结构体什么的,我们一般都用地址传递,而不用值传递。
1)函数地址如何传递
先说一次传递一个函数: 我们先定义一个函数
double add(double x, double y)
{
return x + y;
}
然后接着建立一个函数指针
double (*pf)(double,double) = add;
//这里(*pf)的括号不能省,即把add的地址给了指针pf
我们现在有一个函数:
double calculate(double x1, double y1, double(*f)(double, double))
{//函数调用里面传递 函数指针数组 的方法
cout << "add:" << (*f)(x1, y1) << endl;
// cout相当于printf();是输出函数,endl程序的结束符
return 1;
}
然后我们来进行值传递
int x = 2; y = 1;
calculate(x, y, pf);
最后可以得到输出的结果是 2+1=3。
这是最基本的,下面讲我要说的重点,就是一次传递多个函数进去。想传递多个函数进去,我们要建立一个函数数组 。先定义两个函数:
double add(double x, double y)
{
return x + y;
}
double add2(double x, double y)
{
return x - y;
}
然后建立函数数组并赋值 double (*pf[2])(double,double) = {add, add2};
接着传递给上面定义的calculate函数。调用方式为:calculate(x, y, pf);
calculate函数的接收方式应为:
double calculate(double x1, double y1, double(**f)(double, double))
//传递的pf是一个数组的数组名且本身也是一个指针
即为二重指针或者
double calculate(double x1, double y1, double(*f[])(double, double))
最后给出完整的代码
#include "iostream"
using namespace std;
double add(double, double);
double add2(double x, double y);
double calculate(double x1, double y1, double(**f)(double, double))
{//函数调用里面传递 函数指针数组 的方法
cout << "add:" << (*f[0])(x1, y1) << endl;
cout << "add2:" << (*f[1])(x1, y1) << endl;
return 1;
}
int main(void)
{
int x, y;
double (*pf[2])(double,double) = {add, add2};
x = 2; y = 1;
calculate(x, y, pf);
system("pause()");
return 0;
}
double add(double x, double y)
{
return x + y;
}
double add2(double x, double y)
{
return x - y;
}
在函数void function()中,需要将另外一个函数double input()的函数名作为输入参数。
定义函数指针:
typedef double (*P)(int);
Note:红色字体部分需要注意,函数input()所有的输入参数类型都需要包含在内。
例如 double input(double u[5], int num, double x),则在定义时写作 typedef double (*P)(double*,int,double)。
此时函数作为一种类型,可以直接被其它函数调用。
调用格式:函数声明中定义 void function(P input),调用function(input)即可。例子:
#include "stdio.h"
#include "string.h"
typedef int (*P)(int);
void function(P input);
int input(int a);
int main(void)
{
function(input);
return 0;
}
void function(P input)
{
printf("ok");
}
int input(int a)
{
return a+5;
}
typedef int (*p) (int *p);的说明:
定义一个函数指针类型(注意是类型)p,指向一个函数,该函数接受一个参数int *型,返回int。也就是说,有这样的定义:
typedef int (*p) (int *p);
int foot(int *); //声明,foot在其它地方定义
可以这样使用:p pf = foot; //&foot也可以,一个意思。
二、回调函数
1、回调函数的引入
应用程序需要采集硬件层的数据,比如串口接收数据、按键采集、ADC值采集。这种硬件层的数据怎么通知应用层来拿,或者怎么主动给它?
我们以往最简单粗暴的方式是不是就是用一个全局变量,比方说硬件层串口接收到数据来了,那么我们把数据丢到数组里,然后把接收完成全局变量标志位置1。比方说全局变量名为RcvFlag,然后应用层程序会轮询判断RcvFlag==1?是的话就开始把数组里的数据取出来解析。
很多人就会说了,你看我用这种方法照样能实现功能啊,为什么还要学习别的架构。这样做当然可以实现功能,但是会存在移植性很差的问题。
2、回调与普通函数的调用
1)普通函数的调用
调用程序发出对普通函数的调用后,程序执行立即转向被调用函数执行,直到被调用函数执行完毕后,再返回调用程序继续执行。从发出调用的程序的角度看,这个过程为“调用-->等待被调用函数执行完毕-->继续执行”。
2)回调函数的调用
#include "stdio.h"
int call_back1(int value1) // 被调用的函数1
{
printf("This is call_back1,value = %d\n",value1);
return 0;
}
int call_back2(int value2) // 被调用的函数2
{
printf("This is call_back2,value = %d\n",value2)
return 0
}
int handle_call_back(int value,int (*call_back)(int)) // 回调函数
{
call_back(value);
return 0;
}
int main(void) //主函数
{
int a = 10;
int b = 20;
handle_call_back(a,call_back1); // 函数作为参数被调用
handle_call_back(b,call_back2); // 函数作为参数被调用
return 0;
}
3、回调函数的作用
那么在讲回调函数之前呢,对于函数调用呢我一般分为2种类型:
1)输出型
不知道大家有没有用过C语言自带的一些库函数,比如说sizeof()获取数据长度的关键词,memcpy()是内存拷贝函数,我们调用这个函数之后呢就能完成相应的功能。
还有我们基于单片机的一些程序函数,比方说控制LED点亮熄灭、继电器吸合断开、LCD驱动等。
那么这些呢,我一般称为输出型的函数。输出型函数我们是主导的角色,我们知道什么时候该调用它。
2)输入型
4、回调函数的程序编写
int main(int argc, char *argv[])
{
KeyInit();
KeyScanCBSRegister(KeyScanHandle);
KeyPoll();
return 0;
}
KeyInit(); //key.c文件的按键初始化函数
KeyScanCBSRegister(KeyScanHandle); //key.c的函数指针注册函数
这里自定义了一个函数指针类型,带两个形参。然后我们在key.c这个文件里定义了一个函数指针变量。
重点来了,我们就是通过这个函数指针,指向应用层的函数地址(函数名)。具体怎么实现指向呢?就是通过函数指针注册函数。
这个函数是在main函数里调用,使用这种注册函数的方式注册灵活性也很高,你想要在哪个.c文件使用按键功能就在哪里调用。
这里要注意,main.c这个文件要定义一个函数来接收硬件层(key.c)过来的数据。这里定义也不是乱定义的,一定要和那个自定义函数指针类型返回值、形参一致。
然后把这个函数名字直接复制给KeyScanCBSRegister函数的形参就可以了。
这样调用后,我们key.c文件的pKeyScanCBS这个指针其实就是指向的KeyScanHandle函数。
也就是说执行pKeyScanCBS的时候,就是执行KeyScanHandle函数。那具体检测按键的功能就是KeyPoll函数,这个在main函数里调用。
当检测到键盘有输入以后,最终会调用pKeyScanCBS。最终执行的是main.c文件的KeyScanHandle函数。所以,我们来看下输出结果。
下面我再给大家捋一捋编写和使用回调函数的流程:
①自定义函数指针,形参作为硬件层要传到应用层的数据。
②硬件层定义一个函数指针和函数指针注册函数。
③应用层定义一个函数,返回值和形参都要和函数指针一致。
④应用层调用函数指针注册函数,把定义好的函数名称作为形参传入。
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