对OpenGL列主序的说明

<<OpenGL超级宝典>>指出，opengl的矩阵都是列主序。列主序的矩阵排布如下图：

但我们知道,C语言是行主序的。且OpenGL也是用Ｃ语言写成的。那么怎么理解OpenGL的列主序？

先看我自己写的一个测试代码，其中定义了openGL的M3DMatrix44f类型变量。可见，其中被定义的元素（4个字节构成一个元素）分别位于内存的第2、12、13、14处。

似乎符合C++的行主序规则。

再看下从http://download.csdn.net/download/hblhly/7369641下载的math3d.cpp文件，其中定义了一些OpenGL的矩阵操作。

#define A33(row,col)  a[(col*3)+row]
#define B33(row,col)  b[(col*3)+row]
#define P33(row,col)  product[(col*3)+row]

///
// Multiply two 3x3 matricies
void m3dMatrixMultiply33(M3DMatrix33f product, const M3DMatrix33f a, const M3DMatrix33f b )
{
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        float ai0=A33(i,0), ai1=A33(i,1),  ai2=A33(i,2);
        P33(i,0) = ai0 * B33(0,0) + ai1 * B33(1,0) + ai2 * B33(2,0);
        P33(i,1) = ai0 * B33(0,1) + ai1 * B33(1,1) + ai2 * B33(2,1);
        P33(i,2) = ai0 * B33(0,2) + ai1 * B33(1,2) + ai2 * B33(2,2);
    }
}

按照其中的乘法规则，mtx[2]实际上是第2行第0列的元素。所以说，行主序还是列主序，应该从矩阵元素的数学意义来理解。