线性代数学习(2)矩阵—— 笔记

第二章 矩阵及其运算
1、矩阵
定义1 有m*n个数a(ij)(i=1,2,3...,m;j=1,2,3...,n)排成的m行n列的数称为m行n列矩阵。
行数与列数都等于n的矩阵称为n阶矩阵或n阶方阵。
只有一行的矩阵叫做行矩阵 A=(a1, a2, a3, ..., an) 又称行向量
只有一列的矩阵叫做列矩阵 B=(a1,
                            a2,
                            a3,
                            ...,
                            an)又称列向量
两个矩阵的行数相等、列数也相等，就称它们是同型矩阵。
元素都是零的矩阵称为零矩阵。
从左上角到右下角的直线(主对角线)上的元素都是1，其他元素都是0.即单位矩阵E。
从左上角到右下角的直线(主对角线)上的元素都是非0数，其他元素都是0.即对角矩阵。
矩阵与线性变换(多看)

2、矩阵的运算
加法运算：
同型矩阵才能做加法运算。
矩阵加法运算满足下列运算规律(设A,B,C都是m*n矩阵):
A + B = B + A;
(A + B) + C = A + (B + C);
A + (-A) = 0;
A - B = A + (-B);

数与矩阵相乘：
rA = Ar = { ra(11) ra(12) ... ra(1n)
            ra(21) ra(22) ... ra(2n)
            ...    ...    ... ...
            ra(m1) ra(m2) ... ra(mn)
           }
(ru)A = r(uA);
(r+u)A = rA + uA;
r(A+B) = rA + rB;
矩阵相加与数乘矩阵合起来，统称为矩阵的线性运算。

矩阵与矩阵相乘:
注意：
1、矩阵乘法不满足交换律，即一般情况下，AB != BA。
2、A != 0,B != 0,但却又BA = 0。
3、AB = 0,不能得出 A =0，或 B=0的结论，若 A !=0 而A(X-Y) =0，也不能得出X=Y的结论。
矩阵乘法满足结合律和分配律。
(AB)C = A(BC);
r(AB) = (rA)B = A(rB);
A(B+C) = AB+AC,(B+C)A = BA+BC;

对于单位矩阵E，容易验证 EA = A，AE =A =》AE = EA =A。

矩阵的幂:
A(1) = A, A(2) = A(1)A(1),..,A(k+1) = A(k)A(1);
A(k)A(l) = A(k+l), (A(k))l = A(kl);
矩阵不满足交换律，所以对于两个n阶矩阵A与B，一般来说(AB)k != A(k)B(k),只有当A与B可交换是，才有(AB)k = A(k)B(k);

矩阵的转置:
定义5 把矩阵A的行换成同序数的列得到一个新矩阵，叫做A的转置矩阵。记作A(T)。
eg:
A = ( 1 2 0
      3 -1 1)
A(T) = ( 1 3
         2 -1

         0  1 );

矩阵的转置运算规律：
A(T)(T) = A; (A+B)(T) = A(T) + B(T); (rA)(T) = rA(T);(AB)(T)=B(T)A(T);

设A为N阶方阵，如果满足A(T) = A,即 a(ij) = a(ji)(i,j=1,2,...,n);那么A称为对称矩阵，对称矩阵的特点是：它的元素以对角线为对称轴对应相等。

待续...