无人驾驶中的人工智能技术（Drive.Ai)

无人驾驶中的人工智能技术（Drive.Ai)

 1 环境感知，这是计算机视觉领域的研究重点， 常说的slam就是指这个，基于激光雷达的slam系统目前已经能较好的进行地图定位，局部环境地图构建

 2  标识识别，包括车道识别  交通标志识别（比如红绿灯） 车辆行人识别和运动跟踪，在这里，CNN（Convolutional Neural Network,卷积神经网络）技术成了目前最好的技术，标识识别是无人驾驶行为决策的基础

  cnn技术也是对激光雷达的一个很好的补充，因为激光雷达是低像素，不能很好的识别障碍物

3 行为决策系统技术

    行为决策系统或者叫驾驶决策系统，包括全局的路径规划导航 和 局部的避障避险，以及常规的基于交通规则的行驶策略（最简单的，让车保持在车道内），使用到的技术分成三类

    一，基于推理逻辑和规则的技术