PMSM FOC控制参数详解与标定指南

1. 电机基本参数详解

1.1 定子电阻 (Rs)

物理意义：电机每相绕组的直流电阻，代表导体的电阻特性。

计算公式：

• 直流测量法：Rs = Vdc / Idc

• 交流等效：Rs = P_cu / (3 × I²) （铜耗计算）

影响：

• 决定电机的铜损耗和效率

• 影响电流环积分项的设计

• 决定电机的最大连续电流

1.2 直轴电感 (Ld) 和交轴电感 (Lq)

物理意义：

• Ld：转子d轴（磁极方向）磁路的等效电感

• Lq：转子q轴（垂直于磁极方向）磁路的等效电感

凸极率：ρ = Lq / Ld

• 表贴式电机：ρ ≈ 1（Ld ≈ Lq）

• 内置式电机：ρ > 1（Lq > Ld）

计算公式：

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L = V_ac / (2πf × I_ac) × √(1 -