有限状态机之泛型编程

 

有限状态机之泛型编程

Generic programming of finite state machine

 

关于有限状态机:

不想奢谈高深的理论，理论太过高深有可能编程实现么？我觉得可以这么简单理解吧，一个对象有多个状态（注意这里的“对象”与“状态”都是广义与抽象的），通过事件（event）的触发使得状态(state)之间相互跃迁(transition)，可以定义在状态切换时所附加的操作（op）。而我们要实现的有限状态机(finite state machine，以下简称FSM)便是维护与管理这一机制的代码。

 

    因为性能效率要求高的实时图形程序(如三维网游)不可能用MFC这样的商业程序框架,所以FSM便可以作为整个实时程序的核心部分,因为游戏程序等说到底无非是不同的一些状态之间的切换,如开始的登录界面,选择角色界面,主游戏界面,单机版游戏还有专门的版权页面等等.有些小游戏采用设计模式中的State模式来作为游戏的管理调度核心,但是作为大型的游戏,采用一种设计模式显然是难以胜任应用程序核心的复杂要求的,这样就必须有一种成熟机制来完成这一任务,今天我们来讨论FSM.

 

关于泛型编程:

    泛型编程,模板,设计模式,其重要性与优越性尽人皆知,在此不过多讨论.我只是想说,从宏观上来, ,它们的目的与作用是用c++来表达一些思想,而且这些思想还是实际代码!光这一点就可以带来很多好处,如代码高复用率,灵活性与可扩展性,接口统一性等等.

 

    有关FSM比较流行的资料是Game Programming Gems第一卷第三章第二篇文章,网上也流传有中译版.作者在里面讨论与实现了一个简单的FSM实现.他用采用State设计模式,用一个FSMclass类管理许多FSMstate类的实例,大家有兴趣的可以去参考,而现在要讨论的是一个更加接近实际产品代码的FSM实现,勿须过多理论介绍,直接看代码.

 

Code:

//模板类,传入状态类型与事件类型

template <typename state_type, typename event_type>

class fsmachine// 通用基本有限状态机类

{

public :

    typedef fsmachine machine_type;

 

    fsmachine(){}// 构造函数

    virtual ~fsmachine(){}// 虚析构函数

 

    void addState(const state_type& state)// 增加状态

    {

       typename state_map::iterator it = m_stateMap.find( state );//STL 迭代子

       if (