liming0931的专栏

首先上一段cubemx导出的freertos的配置文件/* FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd. All rights reserved VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION. This file is part of the FreeRTOS distribution.

在配置freertos的情况下，cubemx会自动计算每个任务、信号，队列和软件定时器的使用堆栈大小，因此要合理规划信号量默认是88byte任务根据设定来计算，我默认配置是128，则最终是624byte，肯定是大于128*4=512了。多出来的112字节应该用在任务堆栈指针和寄存器上了，具体没细查。。...

https://blog.csdn.net/zhzht19861011朱工的专栏 专注/深入/分享 https://blog.csdn.net/xukai871105xukai871105专注于物联网IoT M2M应用，擅长嵌入式以太网应 用开发。 ...

互斥信号量可以在资源保护的时候很有帮助。用于控制在两个或多个任务间访问共享资源。任务1里面用互斥，那么任务2只能等任务1访问完再访问同一个变量。比如全局变量double gADC_value[CH_ADC_NUM] = {0}; //7 adc channals任务1中：周期100ms的采样任务，并保存数据都全局数组中。 osMutexWait(myMut...

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-610230-1-1.htmlhttp://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-616546-1-1.html这两篇文章挺不错，可以学到rtos与裸机系统的区别。下面的转载子：https://blog.csdn.net/leo_liu006/article/de...

就是使用信号量等rtos自带特性的时候，务必先初始化然后在发生信号量或接收。而且在中断中发送信号量或队列的时候，务必把使能中断的语句放在初始化freertos之后，尤其是cubemx生成的代码，默认是把中断初始化放在freertos初始化之前，如果这个时候，外部有中断触发，就立刻发送信号量，但是此时却未初始化信号量，导致系统死机在configASSERT( xQueue );...