修改GDAL库支持RPC像方改正模型

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最近在做基于RPC的像方改正模型,方便对数据进行测试,修改了GDAL库中的RPC纠正模型,使之可以支持RPC像方改正参数。

下面是RPC模型的公式,rn,cn为归一化之后的图像行列号坐标,PLH为归一化后的经度纬度高程。


将上面的公式变形,使用偏移系数和缩放系数带入,可以得到图像的行列号坐标与经纬度坐标之间的坐标转换关系。整理后的公式如下所示,下标带s的为缩放系数,下标为0的表示偏移系数,rc为图像行列号,此处的PLH为地面经纬度坐标,P1~P4为有理函数的多项式系数。


使用像方改正模型的公式如下所示,Line和Sample为图像的行列号,rc为通过RPC模型将地面点经纬度高程计算得到的行列号,deltaR和DeltaC为像方改正数。


deltaR和DeltaC像方改正数使用仿射变换模型,具体公式如下,A0~A2为行方向的改正系数,B0~B2为列方向改正系数。无改正时这六个系数均为0.


将上面两个公式合并之后,再将DeltaR和DeltaC移向等式坐标,合并同类项之后,就得到了最终的一个仿射变换系数,此时无改正时,六个系数变为0 1 0 0 0 1。该系数为下面是用的最终系数。

修改的代码很少,在GDAL源码中的alg文件夹里面的gdal_rpc.cpp中,具体修改三处地方。

第一处,GDALRPCTransformInfo结构体,在结构体中增加两个double [6]的数组,用于保存RPC像方改正系数。修改后的代码如下,最后两个参数adfAffineTransform和adfReverseAffineTransform分别表示RPC像方改正系数及其逆变换系数。

typedef struct {

    GDALTransformerInfo sTI;

    GDALRPCInfo sRPC;

    double      adfPLToLatLongGeoTransform[6];

    int         bReversed;

    double      dfPixErrThreshold;

    double      dfHeightOffset;

    double      dfHeightScale;

    char        *pszDEMPath;

    DEMResampleAlg eResampleAlg;

    int         bHasTriedOpeningDS;
    GDALDataset *poDS;

    OGRCoordinateTransformation *poCT;

    double      adfGeoTransform[6];
    double      adfReverseGeoTransform[6];

	double		adfAffineTransform[6];	//RPC adjustment affine transform
	double		adfReverseAffineTransform[6];	//RPC adjustment reverse affine transform
} GDALRPCTransformInfo;
第二处,在函数GDALCreateRPCTransformer()中,主要是将参数papszOptions中的像方改正系数进行解析,然后给结构体中新加的两个数组赋值。便于后续进行坐标转换的时候使用。修改后的代码如下,由于代码太长,只贴出我修改的部分代码。下面代码中The Affine transform parameters部分的代码由我新加,主要是通过一个RPC_AFFINE来指定像方改正的六个系数,六个系数中间用空格隔开。然后将解析后的六个系数计算逆变换系数。默认系数是0 1 0 0 0 1,表示不进行像方改正。

//前面的代码省略
/* -------------------------------------------------------------------- */
/*                      The DEM interpolation                           */
/* -------------------------------------------------------------------- */
    const char *pszDEMInterpolation = CSLFetchNameValueDef( papszOptions, "RPC_DEMINTERPOLATION", "bilinear" );
    if(EQUAL(pszDEMInterpolation, "near" ))
        psTransform->eResampleAlg = DRA_NearestNeighbour;
    else if(EQUAL(pszDEMInterpolation, "bilinear" ))
        psTransform->eResampleAlg = DRA_Bilinear;
    else if(EQUAL(pszDEMInterpolation, "cubic" ))
        psTransform->eResampleAlg = DRA_Cubic;
    else
        psTransform->eResampleAlg = DRA_Bilinear;
       
/* -------------------------------------------------------------------- */
/*                     The Affine transform parameters                  */
/* -------------------------------------------------------------------- */
	const char *pszRpcAffine = CSLFetchNameValueDef( papszOptions, "RPC_AFFINE", "0 1 0 0 0 1" );
	if(pszRpcAffine != NULL)	//解析RPC像方改正仿射变换参数
	{
		char** papszTokens = CSLTokenizeString2( pszRpcAffine, " ", 0 );
		int nTokens = CSLCount(papszTokens);
		if(nTokens == 6)	//must be 6
		{
			for (int i=0; i<6; i++)
				psTransform->adfAffineTransform[i] = atof(papszTokens[i]);
		}
		else
		{
			psTransform->adfAffineTransform[1] = 1;
			psTransform->adfAffineTransform[5] = 1;
		}

		GDALInvGeoTransform( psTransform->adfAffineTransform, psTransform->adfReverseAffineTransform );
		CSLDestroy(papszTokens);
	}

/* -------------------------------------------------------------------- */
/*      Establish a reference point for calcualating an affine          */
/*      geotransform approximate transformation.                        */
/* -------------------------------------------------------------------- */
//后面的代码省略
第三处修改的地方就是在进行坐标转换的函数中,即函数GDALRPCTransform()中,这里面主要修改两部分,第一个部分就是坐标正变换的时候,第二个是坐标逆变换的时候,在坐标正变换的时候,也就是从经纬度坐标换算到原始图像行列号坐标时,等使用RPC模型转换完成后,再使用仿射变换的逆变换系数进行改正;在坐标逆变换的时候,也就是从原始图像行列号换算到经纬度坐标时,先使用仿射变换的正变换系数进行改正,然后将改正后的行列号带入RPC模型进行转换到经纬度。修改的代码就两行,但是原始的代码太多,就贴出来我新增的部分。

//此处是坐标正变换的时候新增的代码
	GDALApplyGeoTransform(psTransform->adfReverseAffineTransform, padfX[i], padfY[i], padfX + i, padfY + i );
	panSuccess[i] = TRUE;

//此处是坐标逆变换的时候新增的代码
	GDALApplyGeoTransform(psTransform->adfAffineTransform, padfX[i], padfY[i], padfX + i, padfY + i );
        double dfResultX, dfResultY;
修改完之后,保存,然后重新编译GDAL库即可。之后我们就可以使用gdalwarp.exe这个超牛的工具来进行校正了。具体的命令就是在原来使用-rpc的命令基础上,增加一个-to “RPC_AFFINE=0 1 0 0 0 1”即可。当然这六个系数需要自己写程序使用控制点来进行反算,只要三个控制点即可,使用1个或两个控制点只能计算一个平移模型,即上面公式中的A0和B0。完整的命令行为:

gdalwarp.exe -rpc -to "RPC_AFFINE=-32.714672501057066 0.999199897235577 0.000158731686899 28.720843336473692 0.000589585516339 1.000068008511035" D:\rpctest\banda.tif D:\rpctest\banda_affine.tif
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