文章: 蓝讯 http://www.lxway.com/search/SIFT%E6%A3%80%E6%B5%8B%E7%89%B9%E5%BE%81%E7%82%B9/ 1、SIFT检测特征点之生成128维描述子 2、SIFT检测特征点之找到主方向 3、SIFT检测特征点之去除边缘不稳定噪声点 4、 鱼眼拼接之Harris检测特征点 5、鱼眼拼接之SIFT提取特征点 6、SIFT精确特征点之去除灰度伪特征点 7、 SIFT学习特征点获取 8鱼眼拼接之SIFT之进行特征点匹配