一种单片机的滤波算法（转）

原文地址：http://bbs.21ic.com/icview-170880-1-1.html

这种算法适用于对采样结果实时性要求不高的，比如电池电压....

SUM=SUM-SUM/n+S
       其中：S为采样值，SUM为保存值，n是放电比例、最好选2的幂次数，单片机移位即可，不需要做除法，跟随后得到的值为SUM/n，SUM注意不溢出，预留的容量为采样数最大值的n倍，初始化时如果是跟踪一段时间后使用，可以是任何值，否则可以用采样值乘n初始化。使用值为SUM/n（下文中SA），实现SUM/n对S的跟踪。还有一个关键是计算周期T，即多长时间进行一次。