如何解决python无法调用cd /d 命令的问题

1.py

import os
cmd = 'cd /d k:/zhusc'
res = os.popen(cmd)
output_str = res.read()   # 获得输出字符串
cmd = 'phantomjs test.js'
res = os.popen(cmd)
output_str = res.read()   # 获得输出字符串

test.js

var webPage = require
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Realsense D435i在rospy中的调用可以按照以下步骤进行: 1. 首先,确保你已经安装了`librealsense`库和`pyrealsense2`包。这些可以通过在终端中运行以下命令来安装: ``` sudo apt-get install librealsense2-dkms sudo apt-get install librealsense2-utils sudo apt-get install librealsense2-dev pip install pyrealsense2 ``` 2. 在你的ROS工作空间中创建一个包,并将其依赖项设置为`rospy`和`pyrealsense2`。你可以使用以下命令创建包: ``` cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg realsense rospy pyrealsense2 ``` 3. 编写一个ROS节点脚本,用于使用Realsense D435i相机。你可以按照以下示例代码编写脚本: ```python #!/usr/bin/env python import rospy import pyrealsense2 as rs def main(): rospy.init_node('realsense_node', anonymous=True) # 创建一个Realsense相机对象 pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30) # 启动相机流 pipeline.start(config) # 循环读取相机数据 while not rospy.is_shutdown(): # 从相机获取帧数据 frames = pipeline.wait_for_frames() depth_frame = frames.get_depth_frame() color_frame = frames.get_color_frame() # 处理帧数据 if not depth_frame or not color_frame: continue # TODO: 在这里添加你的帧数据处理逻辑 # 发布处理后的数据 # 停止相机流并关闭相机 pipeline.stop() if __name__ == '__main__': try: main() except rospy.ROSInterruptException: pass ``` 4. 运行ROS节点脚本。在终端中使用以下命令运行脚本: ``` rosrun realsense realsense_node.py ``` 以上就是在rospy中调用Realsense D435i的基本步骤。你可以根据自己的需求扩展和修改代码。

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