Fast-RCNN解析:训练阶段代码导读

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这一周开始接触RCNN相关的技术,希望用它来进行物体定位方面的研究。现记录一些学习心得,以备查询。——jeremy@gz


关于Fast-RCNN的解析,我们将主要分为两个部分来介绍,其中一个是训练部分,这个部分非常重要,是我们需要重点讲解的;另一个是测试部分,这个部分关系到具体的应用,所以也是必须要了解的。本篇博文中,我们先从训练部分讲起。

训练阶段流程

在官方文档中,训练阶段的启动脚本如下所示:

./tools/train_net.py --gpu 0 --solver models/VGG16/solver.prototxt \
    --weights data/imagenet_models/VGG16.v2.caffemodel

从这段脚本中,我们可以知道,训练的入口函数就在train_net.py中,其位于fast-rcnn/tools/文件夹内,我们先来看看这个文件。

if __name__ == '__main__':
    args = parse_args()
    print('Called with args:')
    print(args)

    if args.cfg_file is not None:
        cfg_from_file(args.cfg_file)
    if args.set_cfgs is not None:
        cfg_from_list(args.set_cfgs)

    print('Using config:')
    pprint.pprint(cfg)

    if not args.randomize:
        # fix the random seeds (numpy and caffe) for reproducibility
        np.random.seed(cfg.RNG_SEED)
        caffe.set_random_seed(cfg.RNG_SEED)

    # set up caffe
    caffe.set_mode_gpu()
    if args.gpu_id is not None:
        caffe.set_device(args.gpu_id)

    imdb = get_imdb(args.imdb_name)
    print 'Loaded dataset `{:s}` for training'.format(imdb.name)
    roidb = get_training_roidb(imdb)

    output_dir = get_output_dir(imdb, None)
    print 'Output will be saved to `{:s}`'.format(output_dir)

    train_net(args.solver, roidb, output_dir,
              pretrained_model=args.pretrained_model,
              max_iters=args.max_iters)

从以上的code,我们可以看到,train_net.py的主要处理过程包括以下三个部分:

(1) 首先对启动脚本的输入参数进行处理,是通过如下这个函数parse_args()进行处理的。

def parse_args():
    """
    Parse input arguments
    """
    parser = argparse.ArgumentParser(description='Train a Fast R-CNN network')
    parser.add_argument('--gpu', dest='gpu_id',
                        help='GPU device id to use [0]', default=0, type=int)
    parser.add_argument('--solver', dest='solver',
                        help='solver prototxt', default=None, type=str)
    parser.add_argument('--iters', dest='max_iters',
                        help='number of iterations to train',default=40000, type=int)
    parser.add_argument('--weights', dest='pretrained_model',
                        help='initialize with pretrained model weights', default=None, type=str)
    parser.add_argument('--cfg', dest='cfg_file',
                        help='optional config file',default=None, type=str)
    parser.add_argument('--imdb', dest='imdb_name',
                        help='dataset to train on',default='voc_2007_trainval', type=str)
    parser.add_argument('--rand', dest='randomize',
                        help='randomize (do not use a fixed seed)',action='store_true')
    parser.add_argument('--set', dest='set_cfgs',
                        help='set config keys', default=None,nargs=argparse.REMAINDER)

    if len(sys.argv) == 1:
        parser.print_help()
        sys.exit(1)

    args = parser.parse_args()
    return args

从这个函数中,我们可以了解到,训练脚本的可选输入参数包括:

  • –gpu: 这个参数指定训练使用的GPU设备,我的电脑只有一枚GPU,默认情况下自动开启,其gpu_id为0;
  • –solver: 这个参数指定网络的优化方法,并在其solver的prototxt指向了定义网络结构的文件(train.prototxt);
  • –weights: 这个参数指定了finetune的初始参数,我的电脑GPU不怎么高端,只能使用caffenet进行finetune;
  • –imdb: 这个参数指定了训练所需要的训练数据,如果你需要训练自己的数据,那么这个参数是必须要指定的;

(2) 然后是根据输入的参数(–imdb 参数后面指定的数据)来准备训练样本,这个步骤涉及到两个函数:一个 imdb=get_imdb(args.imdb_name) , 另一个是roidb=get_training_roidb(imdb)。关于这两个函数我们下部分会花大时间来解析,这里先不谈。

(3) 最后就是训练函数train_net(args.solver,roidb, output_dir, pretrained_model= args.pretrained_model, max_iters= args.max_iters)

而这个 train_net() 函数是从 fast_rcnn/lib/fast_rcnn 文件夹中的 train.py 中 import 进来的。那么接下来,我们来看看这个train.py

这里写图片描述

这个函数主要由一个类SolverWrapper和两个函数get_training_roidb()和train_net()组成。
首先,我们来看看train_net()函数:

def train_net(solver_prototxt, roidb, output_dir,
              pretrained_model=None, max_iters=40000):
    """Train a Fast R-CNN network."""
    sw = SolverWrapper(solver_prototxt, roidb, output_dir,
                       pretrained_model=pretrained_model)

    print 'Solving...'
    sw.train_model(max_iters)
    print 'done solving'

可以发现,该函数是通过调用类SolverWrapper来实现其主要功能的,因此,我们跟进到类SolverWrapper的类构造函数中去:

def __init__(self, solver_prototxt, roidb, output_dir,
                 pretrained_model=None):
        """Initialize the SolverWrapper."""
        self.output_dir = output_dir

        print 'Computing bounding-box regression targets...'
        self.bbox_means, self.bbox_stds = \
                rdl_roidb.add_bbox_regression_targets(roidb)
        print 'done'

        self.solver = caffe.SGDSolver(solver_prototxt)
        if pretrained_model is not None:
            print ('Loading pretrained model '
                   'weights from {:s}').format(pretrained_model)
            self.solver.net.copy_from(pretrained_model)

        self.solver_param = caffe_pb2.SolverParameter()
        with open(solver_prototxt, 'rt') as f:
            pb2.text_format.Merge(f.read(), self.solver_param)

        self.solver.net.layers[0].set_roidb(roidb)

初始化完成后,就是要调用train_model函数来进行网络训练,我们来看一下它的主体部分:

def train_model(self, max_iters):
    """Network training loop."""
    last_snapshot_iter = -1
    timer = Timer()
    while self.solver.iter < max_iters:
        # Make one SGD update
        timer.tic()
        self.solver.step(1)
        timer.toc()
        if self.solver.iter % (10 * self.solver_param.display) == 0:
            print 'speed: {:.3f}s / iter'.format(timer.average_time)

        if self.solver.iter % cfg.TRAIN.SNAPSHOT_ITERS == 0:
            last_snapshot_iter = self.solver.iter
            self.snapshot()

    if last_snapshot_iter != self.solver.iter:
        self.snapshot()

到此为止,网络就可以开始训练了。

训练数据处理

不过,关于Fast-RCNN的重头戏我们其实还没开始——那就是如何准备训练数据。

在上面介绍训练的流程中,与此相关的函数是:imdb= get_imdb(args.imdb_name)

这个函数是从从lib/datasets/文件夹中的factory.py中import进来的,我们来看一下这个函数:

def get_imdb(name):
    """Get an imdb (image database) by name."""
    if not __sets.has_key(name):
        raise KeyError('Unknown dataset: {}'.format(name))
    return __sets[name]()

这个函数很简单,其实就是根据字典的key来取得训练数据。
那么这个字典是怎么形成的呢?看下面:

inria_devkit_path = '/home/jeremy/jWork/frcn/fast-rcnn/data/INRIA/'
for split in ['train', 'test']:
    name = '{}_{}'.format('inria', split)
    __sets[name] = (lambda split=split: datasets.inria(split, inria_devkit_path))

它本质上是通过lib/datasets/文件夹下面的inria.py引入的。
所以,现在我们就得开始进入inria.py(这个函数需要我们自己编写,可以参考pascal_voc.py编写)。

这里写图片描述

首先,我们来看看类inria的构造函数:

 def __init__(self, image_set, devkit_path):
        datasets.imdb.__init__(self, image_set)
        self._image_set = image_set
        self._devkit_path = devkit_path
        self._data_path = os.path.join(self._devkit_path, 'data')
        self._classes = ('__background__', # always index 0
                         '1001')
        self._class_to_ind = dict(zip(self.classes, xrange(self.num_classes)))
        self._image_ext = ['.jpg', '.png']
        self._image_index = self._load_image_set_index()
        # Default to roidb handler
        self._roidb_handler = self.selective_search_roidb

        # Specific config options
        self.config = {'cleanup'  : True,
                       'use_salt' : True,
                       'top_k'    : 2000}

        assert os.path.exists(self._devkit_path), \
                'Devkit path does not exist: {}'.format(self._devkit_path)
        assert os.path.exists(self._data_path), \
                'Path does not exist: {}'.format(self._data_path)

这里面最要注意的是要根据自己训练的类别同步修改self._classes,我这里面只有两类。

类 inria 构造完成后,会调用函数 roidb,这个函数是从类 imdb 中继承过来的,这个函数会调用 _roidb_handler 来处理,其中 _roidb_handler=self.selective_search_roidb,下面我们来看看这个函数:

def selective_search_roidb(self):
    """
    Return the database of selective search regions of interest.
    Ground-truth ROIs are also included.
    This function loads/saves from/to a cache file to speed up future calls.
    """
    cache_file = os.path.join(self.cache_path,
                             self.name + '_selective_search_roidb.pkl')

    if os.path.exists(cache_file):
        with open(cache_file, 'rb') as fid:
            roidb = cPickle.load(fid)
        print '{} ss roidb loaded from {}'.format(self.name, cache_file)
        return roidb

    if self._image_set != 'test':
        gt_roidb = self.gt_roidb()
        ss_roidb = self._load_selective_search_roidb(gt_roidb)
        roidb = datasets.imdb.merge_roidbs(gt_roidb, ss_roidb)
    else:
        roidb = self._load_selective_search_roidb(None)
        print len(roidb)
    with open(cache_file, 'wb') as fid:
        cPickle.dump(roidb, fid, cPickle.HIGHEST_PROTOCOL)
    print 'wrote ss roidb to {}'.format(cache_file)

    return roidb

这个函数在训练阶段会首先调用get_roidb() 函数:

    def gt_roidb(self):
        """
        Return the database of ground-truth regions of interest.

        This function loads/saves from/to a cache file to speed up future calls.
        """
        cache_file = os.path.join(self.cache_path, self.name + '_gt_roidb.pkl')
        if os.path.exists(cache_file):
            with open(cache_file, 'rb') as fid:
                roidb = cPickle.load(fid)
            print '{} gt roidb loaded from {}'.format(self.name, cache_file)
            return roidb

        gt_roidb = [self._load_inria_annotation(index)
                    for index in self.image_index]
        with open(cache_file, 'wb') as fid:
            cPickle.dump(gt_roidb, fid, cPickle.HIGHEST_PROTOCOL)
        print 'wrote gt roidb to {}'.format(cache_file)

        return gt_roidb

如果存在cache_file,那么get_roidb()就会直接从cache_file中读取信息;如果不存在cache_file,那么会调用_load_inria_annotation()来取得标注信息。_load_inria_annotation函数如下所示:

def _load_inria_annotation(self, index):
        """
        Load image and bounding boxes info from txt files of INRIA Person.
        """
        filename = os.path.join(self._data_path, 'Annotations', index + '.xml')
        print 'Loading: {}'.format(filename)

        def get_data_from_tag(node, tag):
            return node.getElementsByTagName(tag)[0].childNodes[0].data

        with open(filename) as f:
            data = minidom.parseString(f.read())

        objs = data.getElementsByTagName('object')
        num_objs = len(objs)

        boxes = np.zeros((num_objs, 4), dtype=np.uint16)
        gt_classes = np.zeros((num_objs), dtype=np.int32)
        overlaps = np.zeros((num_objs, self.num_classes), dtype=np.float32)

        # Load object bounding boxes into a data frame.
        for ix, obj in enumerate(objs):
            # Make pixel indexes 0-based
            x1 = float(get_data_from_tag(obj, 'xmin')) - 1
            y1 = float(get_data_from_tag(obj, 'ymin')) - 1
            x2 = float(get_data_from_tag(obj, 'xmax')) - 1
            y2 = float(get_data_from_tag(obj, 'ymax')) - 1
            # ---------------------------------------------
            # add these lines to avoid the accertion error
            if x1 < 0:
                x1 = 0
            if y1 < 0:
                y1 = 0
            # ----------------------------------------------
            cls = self._class_to_ind[
                    str(get_data_from_tag(obj, "name")).lower().strip()]
            boxes[ix, :] = [x1, y1, x2, y2]
            gt_classes[ix] = cls
            overlaps[ix, cls] = 1.0

        overlaps = scipy.sparse.csr_matrix(overlaps)

        return {'boxes' : boxes,
                'gt_classes': gt_classes,
                'gt_overlaps' : overlaps,
                'flipped' : False}

当处理完标注的数据后,接下来就要载入SS阶段获得的数据,通过如下函数完成:

    def _load_selective_search_roidb(self, gt_roidb):
        filename = os.path.abspath(os.path.join(self._devkit_path,
                                                self.name + '.mat'))
        assert os.path.exists(filename), \
               'Selective search data not found at: {}'.format(filename)
        raw_data = sio.loadmat(filename)['boxes'].ravel()

        box_list = []
        for i in xrange(raw_data.shape[0]):
            #这个地方需要注意,如果在SS中你已经变换了box的值,那么就不需要再改变box值的位置了
            #box_list.append(raw_data[i][:, (1, 0, 3, 2)] - 1)
            box_list.append(raw_data[i][:, (1, 0, 3, 2)])

    return self.create_roidb_from_box_list(box_list, gt_roidb)

有一点需要注意的是,ss中获得的box的值,和fast-rcnn中认为的box值有点差别,那就是你需要交换box的x和y坐标。

未完待续……


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