角点检测:
角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大 。
边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大。
平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小。
一:Harris角点检测
用 Harris 算法进行检测,有三点不足:(1)不具有尺度不变性;(2)提取的角点是像素级的;(3)算法检测时间较长,实时应用效果较差。
Harris 算子是一种有效的点特征提取算子,其优点总结起来有: ①计算简单:Harris 算子中只用到灰度的一阶差分以及滤波,操作简单。②提取的点特征均匀而且合理:Harris 算子对图像中的每个点都计算其兴趣值,然后在邻域中选择最优点。实验表明,在纹理信息丰富的区域,Harris 算子可以提取出大量有用的特征点,而在纹理信息少的区域,提取的特征点则较少。③稳定:Harris算子的计算公式