微微一笑

1.数据模式和命令模式模块通过USB/UART端口与应用程序进行信息通信，包含AT命令和数据信息，usb/UART端口有两种工作模式：数据模式和命令模式命令模式模块可以执行AT命令，当PPP建立之后，端口进去数据模式，在数据模式下无法执行AT命令。2.数据模式如何切换到命令模式2.1更改DTR电平切换为命令模式，先执行AT&D1，再将DTR从低电平改为高电平是，从数据模式改为命令模式。切换成功后，模块返回OK。2.2 输入+++，前一秒和后一秒不要输入任何字符，防止+++转移序列

1.2.3.yum install vlc

SDK12.3下对nrf51822进行dfu升级验证：三个程序文件如下：E:\blue_dfu
RF5_SDK_12.3.0_d7731ad\components\softdevice\s130\hex\s130_nrf51_2.0.1_softdevice.hexE:\blue_dfu
RF5_SDK_12.3.0_d7731ad\examples\dfu\bootloader_...

大疆无人机（航拍器）遥控连接电脑驱动解决方案 http://mini.eastday.com/mobile/160722051432373.html无人机系列之图传技术https://blog.csdn.net/ad3600/article/details/54706102https://blog.csdn.net/ad3600/article/details/54706102深度解析...

这里主要讲解一下大疆的云台相机如何与飞控进行连接和通信； zenmuse x5s 变焦：精准的远程对焦通过使用DJI GO 4 app或DJI无线跟焦器，即可远程调节X5S相机的焦点或光圈。使用DJI无线跟焦器可以免去线缆及电机的安装，直接通过DJI Lightbridge控制相机的光圈或焦点，控制距离远达7公里*。  云台介绍https://www.dji...

之前介绍了guidance导航系统，现在进一步介绍一下妙算模块Manifold 妙算是下一代高性能机器人的“大脑”，手掌大小的机身集成了性能出众的计算能力。配合DJI Onboard SDK，可以让机器人的计算能力大幅提升，实时与环境互动并完成复杂的任务，为世界提供强大而智能的机器人应用。https://www.dji.com/cn/manifold?site=brandsite&fr...

https://enterprise.dji.com/cn/sdk?site=brandsite&from=navhttps://developer.dji.com/cn/guidance-sdk/Guidance SDK 目前已弃用.它会继续开放给Guidance系统使用，但是不会再维护更新。以上是官方的相关连接Guidance SDK可以让开发者通过Guidance的...

这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信；首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册在用户手册中描述：提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信，能够获取超声波和图像信息， 通过以下步骤能够对guidance进行调参：采用micro-usb接口连接PC机，使...

上面一篇基于QT平台的OSDK开发，这里研究一下linux平台的OSDK开发，硬件连接和前期工作参考上篇即可，这里不做过多说明；进行OSDK开发的准备工作：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/sample-setup.html#before-you-start先进行硬件连接，确保你在遵循这些步骤硬...

1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开，M100要进行OSDK开发，第一步就是现将设备激活，才能通过SDK对它进行控制；一.硬件条件：1.通过usb接口连接dji assistant，视频如下https://www.dji.com/cn/search?q=assistant ，第一次通过assistant软件进行无人机激活，激活之后才能开始使用无人机以及sdk控制；2....

1.Onboard SDK，在下面将简称为OSDK。大疆提供的osdk支持下面4个平台：  OSDK总体上可以分为上图四类，LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上，Qt接口则可以跑在x86系统上，STM32接口可以跑在单片机上。你把源码架构看一遍比较一下就知道，这几个平台调用的核心API源码其实是一样的，这几种平台接口只是在不同平台对核心API接口进行封装和适配...

        由于项目需要，开始进行大疆无人机的二次开发以完成货物的盘点和巡检工作，之前是小白，从来没有摸过无人机。经过几天的调研，发现无人机是很有应用前景，大疆开放了SDK，我们可以在上面进行定制，以实现不同的需求。废话不多说，整理一下这几天的收获吧。   大疆的无人机分很多种系列，有消费型，也有行业应用型，对我来说主要是行业应用系列的M100，M200，M600.其他系列的无人机不支持S...

环境：UBUNTU 10.04LTS, GCC 4.4.1, uClibc, QT SDK 4.8.5下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz, PC端和ARM端都是同一个文件,下载地址:http://download.qt-project.org/official_releases/qt/4.8/4.8.5/qt-everywhere-opens...

1.从官方网站上下载SDK工具包；win64和linux32是上位机需要验证的版本；WIN64：a .C#代码验证成功在windows（64位）下，Vs2015进行c#代码验证没有问题。但是MFC的代码运行出错；b. MFC综合示例验证成功重新安装vs2013以及vc_mbcsmfc.exe;重新解压win64的SDK压缩文件，Demo示例-》1.MFC综合示例，找到....

标签：1.Task task = new Task(() =>{MultiplyMethod(a, b);});task.Start();2.Task task = Task.Run(() =>{MultiplyMethod(a, b);});3.Task task = Task.Factory.StartNew(() =>{Multip...

HTTP/1.1 200 OK             --响应行Server: Apache-Coyote/1.1    --多个响应头Content-Length: 51Date: Sun, 28 Dec 2014 01:51:16 GMT--一个空行this is first servlet!!Sun Dec 28 09:51:16 CST 2014    --实体内容（用户直接看到的内容）...

HTTP协议是Hyper Text Transfer Protocol（超文本传输协议）的缩写,是用于从万维网（WWW:World Wide Web ）服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来传递数据（HTML 文件, 图片文件, 查询结果等）。HTTP是一个属于应用层的面向对象的协议，由于其简捷、快速的方式，适用于分布式超媒体信息系统。它于1990年提出，...

光有应用程序（命令）是不够的，因为应用程序本身需要使用C库的库函数，因此还必需制作for ARM的C库，并将其放置于/lib目录。my god，要自己写C库的源代码吗？不用！还记得交叉编译工具链的3个组成部分吗？交叉编译器、for ARM的C库和二进制工具。我们只需要把嵌入式的C库拷贝过来就可以了。遗憾的是：整个C库目录下的文件总大小有26M。而我们根文件系统所在分区不过区区16M而已，根本放不下...

一.busybox编译／安装busybox，生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录 这些目录下存储的主要是常用命令的二进制文件。有了busyb，就不需要自己编写这几百个常用命令的源程序，而是直接调用。         下载BUSYBOX的源码包：http://busybox.net/downloads/tar xjvf busybox-1.7.0.tar.bz2解包修改...

    根文件系统是Linux、UNIX系统启动的第一个文件系统，在启动内核时需要挂载根文件系统来支持访问外部设备以及装载和运行内核模块与应用。   根文件系统相对于普通的文件系统，特殊之处在于它是内核启动的所mount的第一个文件系统，系用引导启动程序会在根系统挂载之后 从中把一些基本的初始化脚本和服务加载到内存中运行。   Linux的根文件系统的目录和结构是基本固定的，每个文件夹都有固定的用...