NRF51822 SDK12.3中文件合并升级出现问题-confilct

SDK12.3下对nrf51822进行dfu升级验证: 三个程序文件如下: E:\blue_dfu\nRF5_SDK_12.3.0_d7731ad\components\softdevice\s130\hex\s130_nrf51_2.0.1_softdevice.hex E:\blue_d...

2019-02-15 15:33:56

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大疆无人机-图传技术

大疆无人机(航拍器)遥控连接电脑驱动解决方案 http://mini.eastday.com/mobile/160722051432373.html 无人机系列之图传技术https://blog.csdn.net/ad3600/article/details/54706102 https://...

2019-01-08 17:53:44

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大疆无人机-云台模块调研

这里主要讲解一下大疆的云台相机如何与飞控进行连接和通信;   zenmuse x5s 变焦: 精准的远程对焦 通过使用DJI GO 4 app或DJI无线跟焦器,即可远程调节X5S相机的焦点或光圈。使用DJI无线跟焦器可以免去线缆及电机的安装,直接通过DJI Lightbridge...

2019-01-08 17:18:16

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大疆无人机-妙算模块调研

之前介绍了guidance导航系统,现在进一步介绍一下妙算模块 Manifold 妙算是下一代高性能机器人的“大脑”,手掌大小的机身集成了性能出众的计算能力。配合DJI Onboard SDK,可以让机器人的计算能力大幅提升,实时与环境互动并完成复杂的任务,为世界提供强大而智能的机器人应用。ht...

2019-01-08 16:52:59

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大疆无人机-guidance sdk开发

https://enterprise.dji.com/cn/sdk?site=brandsite&from=nav https://developer.dji.com/cn/guidance-sdk/ Guidance SDK 目前已弃用. 它会继续开放给Guidanc...

2019-01-08 15:41:17

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大疆无人机-guidance妙算模块简介

这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信; 首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册 在用户手册中描述: 提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信,能够获取超声波和图像信息,...

2019-01-08 15:09:48

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大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活(linux平台)

上面一篇基于QT平台的OSDK开发,这里研究一下linux平台的OSDK开发,硬件连接和前期工作参考上篇即可,这里不做过多说明; 进行OSDK开发的准备工作: https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/sample-doc/samp...

2019-01-07 14:17:48

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大疆无人机M100的onboard sdk开发-激活(QT平台)

1.这篇主要围绕osdk的M100激活进行展开,M100要进行OSDK开发,第一步就是现将设备激活,才能通过SDK对它进行控制; 一.硬件条件: 1.通过usb接口连接dji assistant,视频如下https://www.dji.com/cn/search?q=assistant , ...

2019-01-07 12:58:38

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大疆无人机M100的Onboard SDK的简介

1.Onboard SDK,在下面将简称为OSDK。 大疆提供的osdk支持下面4个平台:    OSDK总体上可以分为上图四类,LINUX和ROS接口可以跑在带linux操作系统的板子上,Qt接口则可以跑在x86系统上,STM32接口可以跑在单片机上。你把源码架构看一遍比较一下就知道,...

2019-01-07 11:16:11

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大疆无人机篇-初步调研

        由于项目需要,开始进行大疆无人机的二次开发以完成货物的盘点和巡检工作,之前是小白,从来没有摸过无人机。经过几天的调研,发现无人机是很有应用前景,大疆开放了SDK,我们可以在上面进行定制,以实现不同的需求。废话不多说,整理一下这几天的收获吧。    大疆的无人机分很多种系列,有消费...

2019-01-07 10:47:22

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QT4.8.5移植到HI3516平台平台

环境:UBUNTU 10.04LTS, GCC 4.4.1, uClibc, QT SDK 4.8.5 下载qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz, PC端和ARM端都是同一个文件,下载地址:http://download.qt-project.org...

2018-12-27 13:42:11

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海康威视的球形摄像头技术研究

1.从官方网站上下载SDK工具包; win64和linux32是上位机需要验证的版本; WIN64: a .C#代码验证成功 在windows(64位)下,Vs2015进行c#代码验证没有问题。但是MFC的代码运行出错; b. MFC综合示例验证成功 重新安装vs2013以及vc_mb...

2018-12-26 14:25:06

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c# task 1

标签: 1. Task task = new Task(() => { MultiplyMethod(a, b); }); task.Start(); 2. Task task = Task.Run(() => { MultiplyMethod(...

2018-10-26 15:10:12

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网络编程-HTTP协议 response响应-解决跨域

HTTP/1.1 200 OK             --响应行Server: Apache-Coyote/1.1    --多个响应头Content-Length: 51Date: Sun, 28 Dec 2014 01:51:16 GMT--一个空行this is first servlet...

2018-04-26 22:27:42

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网络编程-HTTP协议-请求

HTTP协议是Hyper Text Transfer Protocol(超文本传输协议)的缩写,是用于从万维网(WWW:World Wide Web )服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来传递数据(HTML 文件, 图片文件, 查询结果等)。HTTP是一...

2018-04-25 20:39:22

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嵌入式Linux-根文件系统2_(利用交叉编译工具链,构建/lib目录)

光有应用程序(命令)是不够的,因为应用程序本身需要使用C库的库函数,因此还必需制作for ARM的C库,并将其放置于/lib目录。my god,要自己写C库的源代码吗?不用!还记得交叉编译工具链的3个组成部分吗?交叉编译器、for ARM的C库和二进制工具。我们只需要把嵌入式的C库拷贝过来就可以了...

2018-03-21 15:08:39

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嵌入式Linux-根文件系统1_如何移植busybox和动态共享库

一.busybox编译/安装busybox,生成/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录 这些目录下存储的主要是常用命令的二进制文件。有了busyb,就不需要自己编写这几百个常用命令的源程序,而是直接调用。         下载BUSYBOX的源码包:http://busyb...

2018-03-21 14:53:19

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嵌入式Linux-定制根文件系统

    根文件系统是Linux、UNIX系统启动的第一个文件系统,在启动内核时需要挂载根文件系统来支持访问外部设备以及装载和运行内核模块与应用。   根文件系统相对于普通的文件系统,特殊之处在于它是内核启动的所mount的第一个文件系统,系用引导启动程序会在根系统挂载之后 从中把一些基本的初始化脚...

2018-03-21 14:07:39

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Linux---如何判定大小端

理解之后,总结一下,记忆的方法是:    (数据看成字符串)大端——高尾端,小端——低尾端  稍一思索什么是“高”、什么是"低","尾端"又是什么,问题迎刃而解,再不用担心被“大端”和“小端”迷惑。用这种方式,是时候放弃原先的...

2018-03-21 11:45:57

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嵌入式linux-u-boot优化

1.去掉启动时的按键等待U-boot 启动的时候出现一个 Hit any key to stopautoboot 不爽,干吗要停上1秒?虽然可以通过设置参数bootdelay=0来关掉这个延时,但这样做了以后就再也进不去U-boot了,更烦。检查代码,发现是在main.c函数intabortboo...

2018-03-21 11:16:14

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