大疆无人机-guidance妙算模块简介

这里主要讲解一下大疆的妙算模块如何与飞控进行连接和通信；

首先了解官方的相关介绍https://www.dji.com/cn/guidance/info#video 观看视频并且下载用户手册

在用户手册中描述：

提到guidence与飞控之间通过CAN总线通信，能够获取超声波和图像信息， 

通过以下步骤能够对guidance进行调参：

采用micro-usb接口连接PC机，使用guidance专用的调参软件DJI guidance进行调参； 在通过can总线与飞控通信的同时，guidance同时支持usb和串口的输出通信。