PointCloudLib 半径滤波器的使用 C++版本

测试效果

算法简介

PCL（Point Cloud Library，点云库）中的半径滤波器是一种常用的点云处理算法，主要用于去除噪声和不必要的点云数据，提高点云数据的质量和准确性。

PCL半径滤波器的原理相对直接，它通过在点云数据中为每个点设定一个特定半径的球形区域，并统计该区域内邻近点的数量。如果某个点周围的邻近点数量少于设定的阈值，则认为该点为噪声点或异常点，并将其从点云中删除。这种方法可以有效地去除单个的离群点，同时保持点云的主体结构。

测试代码

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/common/time.h>
#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>//半径滤波器
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

using namespace std;