测试效果
统计滤波
半径滤波
废话
优点:
- 简单高效:半径滤波算法实现简单,计算效率高,可以快速处理大规模的点云数据。
- 灵活性高:通过调整半径大小和邻居点数量阈值,可以灵活地控制滤波效果,适应不同的应用场景和数据特点。
局限:
- 参数敏感:滤波效果高度依赖于半径大小和邻居点数量阈值的设定,不恰当的参数设置可能导致过度滤波或滤波不足。
- 依赖于点云密度:在点云密度不均匀的情况下,固定半径的滤波可能会导致在某些区域保留过多噪声点,而在其他区域则可能移除过多有效点。
四、实现方式
在Open3D中,可以使用radius_outlier_removal函数来实现半径滤波算法。该函数接受点云数据和两个关键参数:半径大小和邻居点数量阈值。通过调用该函数,