树莓派进行串口调试

最新推荐文章于 2025-01-22 08:39:44 发布
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分类专栏： 树莓派
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本文链接：https://blog.csdn.net/linux_lzj_cainiao/article/details/86608737
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本文介绍了如何在树莓派上释放串口并使用minicom进行串口调试。首先，通过配置高级接口关闭串口终端调试，然后安装并使用minicom测试UART功能。接着，演示了在Windows上使用串口助手与树莓派进行数据传输。最后，讲解了如何利用wiringPi库编写C程序实现树莓派与串口通信。
摘要由CSDN通过智能技术生成

注意：树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、释放串口

执行如下命令进入树莓派配置

sudo raspi-config

选择 Advanced  Interfacing   ->Serial ->no 关闭串口调试功能

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。

enable_uart=1

二、使用minicom调试串口

    设置完之后串口便可以正常使用了，便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，Pioneer600扩展板带有USB转UART功能，用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，

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树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，需从新开启后才能通过串口控制树莓派。默认波特率为115200，
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从树莓派的相关资料我们可以看到，树莓派有两个串口可以使用。当我们需要用串口实现树莓派和stm32或其他开发板的通信，则需要将硬件串口给GPIO使用。但默认的硬件串口是分配给蓝牙模块使用的，而性能较差的mini串口是分配给GPIO串口 TXD0、RXD0。 接下来就是要来解决这个问题。在终端中输入该命令 找到主串口和辅助串口对应的是mini串口还是硬件串口。大多数还没配置的应该跟我一样是如下的对应关系。 首先先得确定config.txt文件在哪？这是一个大坑，在大多数教程中，他们的config.txt文件在
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树莓派4B的串口调试助手是minicom。为了验证树莓派串口是否正常工作，可以通过安装minicom来进行验证。安装minicom的步骤如下： 1. 打开终端，输入命令：sudo apt-get install minicom，回车等待下载和安装。 2. 安装完成后，将USB转TTL连接到树莓派，并打开电脑的串口调试助手，连接到CH340，波特率设置为9600，数据位为8位，停止位为1。 3. 同时打开树莓派的串口助手，在终端输入命令：minicom -D /dev/ttyAMA0 -b 9600，回车进入串口助手。 4. 在电脑端输入abcd，点击发送，可以在树莓派上看到相应的显示，表示串口已成功开启。 5. 退出minicom的步骤为：首先按下Ctrl+A，然后按下Z，再按下X，选择是即可退出。 请注意，如果需要使用串口登录树莓派功能，可以选择不启用串口登录树莓派。当被提示是否打开串口时，选择是，并选择Finish->是来重启树莓派。在终端中再次输入命令ls -l /dev，可以看到serial0映射到了mini串口上，表示mini串口已成功开启。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [树莓派4B学习笔记（11）—— 串口配置与基础用法](https://blog.csdn.net/weixin_44415639/article/details/115004935)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [树莓派4B学习笔记——IO通信篇（UART）](https://blog.csdn.net/qq_41954556/article/details/122945322)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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