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2014-01-28 22:09:46
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转载 贝加莱CNC和机器人系统应用
快速发展的CNC和机器人市场作为先进制造的基础，高端的CNC和机器人技术代表着一个国家的基础加工能力，国内一直致力于高端的CNC系统开发以及CAD、CAM等的集 成，从而实现计算机辅助设计到工艺生成与CNC执行的全流程，大大提升了产品的研发与生产效率。第三方咨询机构IMS的报告显示在汽车生产线、电子产品生 产、半导体、太阳能、金属加工、包装工厂对于机器人的需求正以30%以上的速度在增长。
2014-01-24 16:25:04
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原创 Open Software Architecture for Advanced Control of Robotic Manipulators
http://www.intechopen.com/download/get/type/pdfs/id/12082
2014-01-24 15:34:54
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转载 QNX系统开发
第一个QNX程序 QNX开发环境和QNX虚拟机都搭建好了，开始写第一个QNX程序。 关于QNX程序开发的最好参考是QNX官网上的pdf书《10 Steps to Developing a QNX Program: Quickstart Guide 》，清晰地说明了如何通过十个步骤开发第一个QNX应用程序。有好心人将它翻译成中文，中文名叫《10步开发一个QNX程序》。《10步
2014-01-24 11:08:58
1633
转载 Robotis Motion Planning
RI16-735Robotic Motion PlanningNSH 3002, MW10:30-11:50, Fall, 2010 Main Syllabus Lecture Homework Student Gallery Reading Assignme...
2014-01-24 09:18:22
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转载 OROCOS 网上注释文档
博客分类：机器人和PLCTwist是代表速度和角速度的6x1矩阵，Wrench是代表力和力矩的6x1矩阵，两者可相互转化KDL::Twistlink to API documentationA Twist is the 6x1 matrix that represents the velocity of a Frame using a 3D transl
2014-01-23 16:01:38
2207
转载 Orocos Real-Time Toolkit 2.6.0
Orocos Real-Time Toolkit 2.6.0Main PageRelated PagesModulesNamespacesClassesFilesDirectoriesExamplesRTT Online API Documentation IntroductionThis is the Online A
2014-01-23 14:09:35
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转载 机器人产业资讯
國外機器人軟體平台發展介紹發佈日期2007.12.10類 別技術資料出處工研院 蘇耘德大約距今30年前，就在人類踏上月球後沒多久，所有的科幻作品充滿了太空世界與機器人的遠景，還有對於當時『新興科技』
2014-01-23 11:21:05
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转载 ROS 操作系统总结
ROS 操作系统 是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间的合作，2008年之后就由Willow Garage来进行推动。ROS 是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程
2014-01-23 11:08:04
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转载 ROS(Robot Operating SysTerm) 系统
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。选择语言：German |Korean | Japanese | Spanish ROS: 安装在各种计算机平台
2014-01-23 10:56:16
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转载 开源机器人控制软件OROCOS
一.Orocos是什么？“Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。时实工具集（RTT）不仅是一个应用程序，还提供了基础机能来支持使用C++来构建机器人应用
2014-01-23 09:47:42
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原创 开放源代码机器人控制软件
开放机器人控制软件（Open RObot COntrol Software，OROCOS）是为了开始开放源代码机器人控制软件项目所作的努力。我们开展了广泛的讨论，涉及的问题有可以重用其它项目的哪些经验代码和工具，应该在项目中集成哪些开放标准，还有什么样的组织结构最适合这个项目。该项目的目的是按以下要求开发机器人控制软件，如下所示：· 在开放源代码和／或自由软件的许可下 ·
2014-01-23 09:20:47
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转载 Institute for robotics and process control
Institute forRobotics and Process ControlDeutsch EnglishLatest NewsOrganizationResearchResearch ProjectsPublications (all)Publications (books)PatentsDissertations
2014-01-23 08:55:07
1590
转载 posemath
rcs.posemath Class Posemathjava.lang.Object rcs.posemath.Posemathpublic class Posemathextends java.lang.ObjectField Summarystatic doubleCART_FUZZ
2014-01-17 14:33:51
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转载 关键帧系统的实现（Hermite位置插值+Squad四元数空间的朝向插值） .
关键帧系统的实现（Hermite位置插值+Squad四元数空间的朝向插值）2006-04-25 17:33 4363人阅读 评论(5)收藏 举报 floatanimationconstructionclassschemevector 谈谈工作中的低层运动控制方法吧。动画师设计动画时一般先设计好物体的运动轨迹，然后指定物体沿该轨迹的运动。物体的运动轨迹为样条曲线
2014-01-17 11:19:28
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转载 Linux的开发
linux驱动开发--字符设备：原子操作解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问，所谓互斥访问是指一个执行单元在访问共享资源的时候，其他的执行单元被禁止访问。访问共享资源的代码区域称谓临界区（critical sections），临界区需要以某种互斥机制加以保护。中断屏蔽、原子操作、自旋锁和信号量是Linux设备驱动中可采用的互斥途径。 原子操作原子操作指的是在执行过程中不会被别的
2014-01-14 10:42:53
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转载 不错的OpenRisc文章
OpenRisc-63-OpenRISC开发板O_board的设计，实现，调试与验证引言“书上学来终觉浅，绝知此事要躬行”，“百闻不如一练”。无论是研究什么东西，学习和观摩是一回事，动手操作又是另外一回事。玩OpenRISC也是这样，只分析RTL，做一下仿真，对其感觉只能停留在‘纸上’，要想进一步加深对OpenRISC的理解，加深对CPU设计技术的掌握。除了分析RTL和仿真之外，还需要
2014-01-14 10:27:05
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转载 HAL层的理解
移植redboot前期准备之理解HAL2012-05-01 17:32:22分类： LINUX一，硬件抽象层的理解硬件抽象层(Hardware Abstraction Layer)，简称为HAL，是在具体的硬件平台上抽象出来的一个硬件接口层，这个接口层负责实现具体硬件平台的功能和控制，同时又为其它软件模块提供统一的API接口。HAL其产生就是为了将硬件操作和控制
2014-01-14 10:11:30
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转载 实时操作系统改进方法
对于什么是实时系统，POSIX 1003.b 作了这样的定义： 指系统能够在限定的响应时间内提供所需水平的服务。而一个由 Donald Gillies 提出的更加为大家接受的定义是：一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。
2014-01-08 09:16:14
1593
WhatIsGrblGru.pdf
2020-07-13
Matlab Robotic Toolbox
2016-12-04
空空如也
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