Transform.Forward和Vector3.Forward的正确使用方法

Transform.Forward和Vector3.Forward的正确使用方法 发布:Unity3d培训 来源:unity3d培训教程 2016-07-23 浏览次数:3465 很多人对于Transform.Forward和Vector3.Forward的正确使用方法都不太清楚,...

2017-12-19 19:35:38

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欧拉角万向节锁问题

欧拉角万向节锁问题 2017-05-28 01:38 465人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: 计算机图形学(5) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 这两天一直纠结在欧拉角的万向节锁问题上,查了很多资料,可是...

2017-12-19 16:47:12

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欧拉角万向节死锁

https://malei0311.gitbooks.io/threejs-doc-cn/content/getstart/euler_angle_gimbal_lock.html 欧拉角万向节死锁 什么是欧拉角(Eular Angles)? 欧拉角是瑞士数学家莱昂哈德·欧拉(Leonh...

2017-12-19 16:43:29

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【Unity编程】欧拉角与万向节死锁(图文版)

【Unity编程】欧拉角与万向节死锁(图文版) 标签: unity万向节死锁欧拉角欧拉旋转 2017-03-11 17:08 5361人阅读 评论(4) 收藏 举报 分类: Unity标准编程导引(13) 版权声明:本文为博主原创文...

2017-12-19 14:44:01

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欧拉角 图解释

定义 先引wiki上的定义 欧拉角:由三个角度组成,在特定坐标系下用于描述刚体的orientation. 简单来说,就是绕一个三维坐标系统下的三个基轴旋转三个角度,可以用来表示物体通过各种绕七绕八的转,最终转到的那种形态(orientation)。 这里的orientation我不知道该...

2017-12-19 14:38:11

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欧拉角(Euler angles)

欧拉角(Euler angles) 翻译 2015年07月29日 12:45:12 前言:本人也就英语4级水平,由于本篇中存在大量学术词汇,翻译时必然会有不当之处,原文可以在下面的链接中找到,具体意义各位可以自行斟酌 标红的部分是已发现存疑的翻译,也请各位指正...

2017-12-19 14:35:21

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欧拉角

欧拉角 时间:2010-09-17  来源:影像园  作者:本站整理【讨论】【留言】 莱昂哈德·欧拉用欧拉角(Euler Angle)来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三...

2017-12-19 12:06:34

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惯性导航之认识欧拉角

惯性导航中不用到欧拉角是不太可能的,特别是飞控等一些需要用到3轴角度的地方,这一篇写一下这段时间对欧拉角的一些认识。 工具: 欧拉旋转、矩阵运算MEMS陀螺仪(微机电陀螺仪) 开始正文 一、什么是欧拉角? 欧拉角是用来唯一地确定定点转动明体位置的三个一...

2016-12-06 09:43:49

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欧拉角与四元数

以下文章摘自wiki百科: 对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为全局坐标系,是静止不动的。而局部坐标系则固定于刚体,随着刚体的旋转而旋转。 参閲右图。设定 x-y-z轴为全局坐标系的参考轴。称 x-y平面与 X-Y平面的相交为交点线,用...

2016-12-06 09:43:02

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三维旋转:旋转矩阵,欧拉角,四元数

在介绍下面的文章前,大家如果接触到欧拉角的话,就一定要关注一个词,要顺规,在欧拉角体系里面,有12种顺规,这一点是好多文章没有让读书意识到,导致后面学习图形学里面的“heading, pitch, bank"时对不上号,一般百度百科里面说到的,都是zxz的顺规旋转出来的方位,12种顺规包...

2016-12-06 09:38:59

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