望都者

1、Linux驱动安装insmod  模块名2、Linux驱动卸载rmmod  模块名3、驱动查看lsmod 注意：是模块名而不是驱动名（即xxxx.ko，xxxx是模块名，而不是/dev/中的名字）。删除驱动的最好办法是，先用lsmod查看名字，再进行删除.。

转自：http://www.osbaike.com/wap/news.asp?dataID=6461一：前言　　I2c是philips提出的外设总线。I2C只有两条线，一条串行数据线：SDA,一条是时钟线SCL.正因为这样，它方便了工程人员的布线。另外，I2C是一种多主机控制总线。它和USB总线不同，USB是基于master-slave机制，任何设备的通信必须由主机发起才可以。而I2C是基

CAMIF 的bus priority 只能比LCD 的priority 低，要比其她hardware都高。CAMIF 有兩個path : preview, Capture。preview 和 capture path 都各有4個target frame memory (4 pingpong frame memory)。 意思是依照1,2,3,4,1,2,3,4,,,依序放置 ?p

V4L2驱动框架主设备号： 81次设备号：    0-63    64-67    192-223    224-255/dev/videoX    应用层————————————char驱动————————————V4L2————————————具体的驱动————————————硬件应用层的操作都需要有底层V4L2驱动的支持。内

static struct i2c_driver ov3640_i2c_driver = {.driver = {.name = "ov3640",},.attach_adapter = ov3640_attach_adapter,.probe = ov3640_probe,.remove = ov3640_remove,.command = ov3640_comman

在编译Linux内核，配置时：make menuconfig ---> Kernel hacking --> show timing information on printks  当选中这个选项后，启动内核，会在日志信息前面加上时间戳。

出现:error: implicit declaration of function 'kzalloc'error: implicit declaration of function 'kfree'添加 #include

error: unknownfield ‘ioctl’ specified in initializer 异步通知的意思是：一旦设备就绪，则主动通知应用程序，这样应用程序就根本不需要查询设备的状态，这一点非常类似于硬件上的“中断”的概念，比较准确的称谓是“信号驱动的异步I/O”。信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上一个进程接收到一个信号与处理器接收到一个中断

蓝牙驱动移植转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_7834f3e90100r57c.html我的蓝牙设备是：USB蓝牙，芯片制造商: CSR，  芯片型号: 41B14。芯片上贴的是AS6320QA。可见是水货。但在windows下测试可以使用。Linux 2.6版本之后的内核一般都有蓝牙模块的配置，所以不用再打补丁了。一般在配置内核的时候选择如下

AM3359 GPIO 驱动设计本文来自：http://blog.chinaunix.net/uid-28818752-id-3624349.html开发板：英蓓特科技有限公司的Mini8600B处理器：TI 公司的AM3359操作系统：Linux 3.2.0一、GPIO 资源简介AM3359 包含四组GPIO 引脚，GPIO0~GPIO3，每组32 根线，共128 根GP

net/hci_core.cHCI 在主机端的驱动主要是为上层提供一个统一的接口，让上层协议不依赖于具体硬件的实现。HCI在硬件中的固件与HCI在主机端的驱动通信方式有多种，比如像 UART、USB和PC Card等等。hci_core.c相当于一个框架，用于把各种具体通信方式胶合起来，并提供一些公共函数的实现。hci_cmd_task是负责发送CMD的任务，它从hdev->c

#define SZ_1 0x00000001#define SZ_2 0x00000002#define SZ_4 0x00000004#define SZ_8 0x00000008#define SZ_16 0x00000010#define SZ_32 0x00000020#define SZ_64 0x00000040#define

1、设置开发板环境setenv serverip 192.168.1.2（linux主机IP）setenv ipaddr  192.168.1.11（开发板IP）saveenv  （保存配置）2、通过tftp下载内核tftpboot uImage3、烧写内核nandecc hw 2nand erase 280000 400000nand write ${load

在许多开发板教程中一说到按键驱动内容时，大多都是按照之前单片机的思想来写的。但是如果深入学习linux设备驱动的话，会发现这样是很复杂而且不符合linux的编程思想。在此给大家介绍一下利用内核已有的驱动修改自己的按键驱动。其实驱动已经写好了，就是内核的输入设备驱动。我们现在用到的是gpio-keys驱动。输入设备驱动的机制在这里先不讲解，后续再详细分析。现在尽管我们队gpio-keys驱动原理

如果出现报错couldn't open ppp database /var/run/pppd2.tdb这一个错误解决办法mkdir /var/run解释:pppd2.tdb这个文件是pppd程序生成的如果没有run这个目录的话只要建一个目录就可以了）

转自：物联网的发展，嵌入式节点具备3G无线上网功能是个必不可少的功能，奈何网上的资料多数以WCDMA为主，电信的evdo资料不是很多，笔者经过一番实验，搜寻了一些网站，终于在开发板上，将EVDO模块（中兴MC8630）成功拨号上网，现分享步骤如下：3G模块的速度非常快，所以普通的UART串口已经不能满足速度，所以会通过芯片的USB口来进行数据交互。硬件连接这里就忽略了，有兴趣的朋友

硬件平台：海思Hi3515 Linux3G模块：1、移动模块：ZTE M305（TD-SCDMA）2、联通模块：HUAWEI EM770W（WCDMA）3、电信模块：HUAWEI EM660（CDMA2000-EVDO）开始工作：1、在编译内核时，通过make menuconfig打开模块加载选项，因为调用3G需要用到pppd服务，所以找到pppd服

一>定义并填充i2c_driver:staticconst struct i2c_device_id at24c08b_id[] = { {"at24c08b", 0 }, //该i2c_driver所支持的i2c_client {} }; MODULE_DEVICE_TABLE(i2c,at24c08b_id); /*定义并填充i2c_driver:*probe设备探测

正如几何上用坐标空间来描述坐标集合, 色彩空间用数学方式来描述颜色集合。常见的3 个基本色彩模型是　　RGB ,CMYK和YUV。　　YCbCr 则是在世界数字组织视频标准研制过程中作为ITU - R BT1601 建议的一部分, 其实是YUV经过缩放和偏移的翻版。其中Y与YUV 中的Y含义一致, Cb , Cr 同样都指色彩, 只是在表示方法上不同而已。在YUV 家族中, YCb

帧缓冲设备最重要的数据结构体struct fb_info，其中，重要的是struct fb_var_screeninfo var;   /* 可变参数 */struct fb_fix_screeninfo fix;   /* 固定参数 */struct fb_ops *fbops;        //帧缓冲操作编写帧缓冲驱动的主要工作就是编写fb_ops各个成员函数

http://blog.csdn.net/shentuhongfeng/article/details/6075259

s3c2410 有三个时钟FLCK 、HCLK 和PCLK （这3个时针都是核心时针）s3c2410 芯片有这么一段话： FCLK is used by ARM920T ，内核时钟，主频。HCLK is used for AHB bus, which is used by the ARM920T, the memory controller, the interrupt contr

在设备驱动程序中经常会见到和platform相关的字段，分布在驱动程序的多个角落，这也是2.6内核中比较重要的一种机制，把它的原理弄懂了，对以后分析驱动程序很有帮助，下面简单介绍一下：    在linux2.6设备模型中，关心总线，设备，驱动这三个实体，总线将设备和驱动绑定，在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动。相反，在系统每注册一个驱动的时候，寻找与之匹配的设备，匹配是由总线来完

void *private_data ;驱动程序可以这个字段保存数据、共享数据，一般在open进行初始化，把对应的数据保存在这个字段后其他的函数都可以通过file->private_data查看并处理数据。

i2c几个结构体(/linux/i2c.h)i2c_adapter结构体struct i2c_adapter { struct module * owner; /* 所属模块*/ unsigned int id; /*algorithm 的类型，定义于i2c-id.h，以I2C_ALGO_ 开始*/ unsigned int class; struct i2c_al

现在进入driver_register()函数去看看。在driver_register() 中，调用了driver_find(drv->name, drv->bus)函数，这里是干啥呢？这里是先去驱动打算挂牌的地方先查找一下，这个驱动是否已经挂牌（注册）过了。在哪里查找呢？代码中写得很清楚，去bus->p->drivers_kset中查找，看到这里，我决定这里不要再继续展开细细的分析，否则永远都无

1. 框架1.1 硬件协议简介1.2 驱动框架1.3 bus-drv-dev模型及写程序a. 设备的4种构建方法a.1 定义一个i2c_board_info, 里面有:名字, 设备地址    然后i2c_register_board_info(busnum, ...)   (把它们放入__i2c_board_list链表)       list_add_tail(&de

基于2.6.35内核的OV9650摄像头驱动移植作者：冯利美,华清远见嵌入式学院讲师。一、 移植环境：【移植环境】1、 主机：Ubuntu 10.10发行版2、 目标机：FS_S5PC100平台3、 交叉编译工具：arm-none-linux-gnueabi-4.5.14、 摄像头模块：OV96505、Linux文件系统：rootfs. cramfs.6、内核：

File_operations结构体       file_operation就是把系统调用和驱动程序关联起来的关键数据结构。这个结构的每一个成员都对应着一个系统调用。读取file_operation中相应的函数指针，接着把控制权转交给函数，从而完成了Linux设备驱动程序的工作。    在系统内部，I/O设备的存取操作通过特定的入口点来进行，而这组特定的入口点恰恰是由设备驱动程序提供的。

最近做摄像头驱动，发现没有 /dev/video0节点，经过查看发现是内核编译时没有注册设备应该用 video_register_device 注册一个 video_device 设备就可以看到 /dev/videoxint video_register_device(struct video_device *vdev, int type, int nr)void video_unre

文章内容来自：http://blog.csdn.net/fudan_abc/archive/2007/10/04/1811451.aspx以我们家 Intel 为代表的 i386 系列处理器中 , 内存和外部 IO 是独立编址独立寻址的 , 于是有一个地址空间叫做内存空间 , 另有一个地址空间叫做 I/O 空间 . 也就是说 , 从处理器的角度来说 ,i

u8 ov3640_setting_15fps_VGA_640_480[][3] = {{0x30,0x12,0x80},{0x30,0x4d,0x45},{0x30,0xa7,0x5e},{0x30,0x87,0x16},{0x30,0x9c,0x1a},{0x30,0xa2,0xe4},{0x30,0xaa,0x42},{0x30,0xb0,0xff},{0x

其实，我刚开始一直都不知道怎么写驱动，什么都不懂的，只知道我需要在做项目的过程中学习，所以，我就自己找了一个关于编写Linux下的视频采集监控项目做，然后上学期刚开学的时候听师兄说，跟院长做项目，没做出来也没关系，所以直接退出博士的团队，投靠了院长的门下，呵呵，说到这里其实并不是我太见风使驼了，而是····老是让我做单片机的东东，我嫌没意思，他也知道我一开始就要学嵌入式，所以，最后，我想了一下，既

V4L2是V4L的升级版本，linux下视频设备程序提供了一套接口规范。常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义struct v4l2_requestbuffers  //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFSstruct v4l2_capability      //视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAPst

Ov9650    Cam 采集帧速太低。只有5帧左右。开始怀疑是mjpg-streamer的速度问题。但是在网上看到一个网友也是用这个系统做的一个直升机模型，说速率可以达到30帧。怀疑，和他交流下来，经他提醒，他是修改了ov9650的初始参数，默认的驱动参数com7寄存器设置的是0x00，这样默认是输出1280x1024，所以慢，只要改成小图片模式输出就可以明显提高速率，按照这个思路我该为0x4