Linux内核深度解析之内核互斥技术——实时互斥锁

实时互斥锁

实时互斥锁是对互斥锁的改进，实现了优先级集成（priority inheritance），解决了优先级反转（priority inversion）的问题。

如果需要使用实时互斥锁，编译内核时需要开启配置宏CONFIG_RT_MUTEXES。

实时互斥锁的定义：

include/linux/rtmutex.h
struct rt_mutex {
	raw_spinlock_t		wait_lock;
	struct rb_root_cached   waiters;
	struct task_struct	*owner;
#ifdef CONFIG_DEBUG_RT_MUTEXES
	int			save_state;
	const char		*name, *file;
	int			line;
	void			*magic;
#endif
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
	struct lockdep_map	dep_map;
#endif
};

初始化静态实时互斥锁的方法：

DEFINE_RT_MUTEX(mutexname)

在运行时动态初始化实时互斥锁的方法：

rt_mutex_init(mutex)

申请实时互斥锁的函数：

（1）申请实时互斥锁，如果锁被占有，进程深度睡眠

void rt_mutex_lock(struct rt_mutex *lock);

（2）申请实时互斥锁，如果锁被占有，进程轻度睡眠

int rt_mutex_lock_interruptible(struct rt_mutex *lock);

（3）申请实时互斥锁，如果锁被占有，进程睡眠等待一段时间

int rt_mutex_timed_lock(struct rt_mutex *lock, struct hrtimer_sleeper *timeout);

（4）申请实时互斥锁，如果申请成功，返回1；如果锁被其他进程占有，进程不等待，返回0

int rt_mutex_trylock(struct rt_mutex *lock);

释放实时互斥锁的函数：

void rt_mutex_unlock(struct rt_mutex *lock);