大厂面经：大疆嵌入式面试题及参考答案（4万字长文：持续更新）

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                  Linux 中断流程，谈谈你对中断上下文的理解

Linux schedule() 函数的原理和调用的时机

页表实现机制，分页的缺点？

介绍操作系统的多级反馈调度策略，时间片轮转，在项目中如何指定优先级来调度进程完成快速响应（nice 命令）

聊内存分配，进程内存分配，段页式存储，缺页中断，进程间通信的方式，为什么分用户空间和内核空间

详细说下进程间共享内存的分配，在哪个空间，读写速度怎么样，通信是否需要经过内核

实时操作系统的调度器设计细节？包括调度算法设计和上下文保存中的细节

一个操作系统中哪些地方会调用调度器？

一个信号量释放之后，在调度下一个线程的时候是如何选择的？

如何去评估一个操作系统的实时性是否满足要求？如何去测算中断响应时间？

MCU 上如何设计用户态和内核态？如何保障操作系统的安全性？

如果让你去开辟一个新的产品，你会想做什么？

平时做驱动外设的时候，有没有遇到过一些棘手的问题？如何解决的？

C++多态怎么理解？C++有哪些多态的典型例子？

C++了解吗？C++11 新特性用的多吗

C 语言字节对齐的规则，为什么要字节对齐？

C 语言程序运行时的内存分配

const 关键字的用法

copy_from_user 实现的原理？如果需要从内核中传递大量数据怎么办？

extern C 有什么用？为什么要和编译器声明 C 语言环境？C 语言环境和 C++有什么不同？

delete []和 delete 的区别？

C++为什么有指针还要引用？

线程切换是怎么设计的？

信号量、互斥量底层是怎么设计的？

内存管理是如何设计的？

中断管理是如何设计的？

你自己设计的 OS 相比于别人的，有哪些创新之处？

线程同步用过什么？

互斥锁注意过高低优先级翻转吗

自旋锁和互斥锁的区别，在中断中使用自旋锁要怎么避免死锁

U-cos 系统滴答时钟设置频率

多任务运行同步机制

能简单说一些你用过的 STM32 的一些芯片的配置吗？CPU 主频，Flash 和 RAM 分别都是多大的？

你在 STM32 上都做过哪些开发？

你开发过哪些驱动吗？

你了解整个 SPI 的通信过程吗？SPI 有几根线，分别是什么？你使用 SPI 的时候速率配置的是多少？

有使用过 DMA 吗？解释一下什么是 DMA？

SPI 有 4 种模式你知道是那 4 种模式吗？

你用过 GDB 调试吗？讲一讲常用命令。如果我编译报错，怎么定位错误位置，你知道 gdb 怎么进行多线程调试吗？

你知道回溯的概念吗？谈一谈栈回溯，采用 gdb 怎么调试？

在用户态开发中程序跑飞，出现段错误等情况，你通过什么方式去定位？

运行态的错误怎么调试？

对于一个无人机产品，基于目前市面上已有的产品，你还有什么新的设计想法？

如果要设计一个操作系统实现多线程，你会需要几个模块？

用过大疆哪些产品？RoboMaster S1

互斥量和信号量区别

项目中碰到的困难，怎么解决的。

无人机的未来（大疆产品优缺点）

对于临界区数据的处理，使用互斥锁和自己通过条件来判断，哪样更好，为什么？

上下文切换的时候系统做了些什么？

中断是如何产生的，具体的工作原理知不知道？

MMU 是什么东西？MMU 是如何实现虚拟内存和实际物理内存的切换的？

未初始化的全局变量放在什么地方？bss 段省的空间是什么空间？

说说 u-boot 启动流程。为什么 bootloader 要分两个阶段？

bootloader 第一个阶段为什么要足够的小？

对总线协议有哪些了解？I2C 和 SPI

I2C 的读写数据的步骤

虚拟地址如何转换成物理地址？MMU？

操作系统如何判断想要访问的物理地址是合法的还是非法的？

需要将所有的合法地址标记为合法的吗？

页表是如何初始化？

一个 ELF 文件加载到内存后，各个段的分布？

堆区和栈区之间还有什么区？

mmap 匿名页的映射？

mmap 返回的虚拟地址如何和具体文件关联起来？

gdb 使用过吗？

阅读过汇编代码吗？

c 语言函数的入参在汇编语言中是如何导入函数主体的？

用到的 STM32 芯片硬件有了解过吗？

STM32 中断控制器是什么？

对嵌入式开发有哪些了解？做了哪些准备？

FreeRTOS 的内存管理怎么实现的？

线程之间的通信方式？

FreeRTOS 任务抢占的机制

FreeRTOS 内存分配

未初始化的变量的初值是怎么样的？