Linux设备模型（总线、设备、驱动程序和类）之二：device

设备

在最底层, Linux 系统中的每个设备由一个 struct device 代表:

struct device {     struct klist        klist_children;     struct klist_node    knode_parent;   /* node in sibling list */     struct klist_node    knode_driver;     struct klist_node    knode_bus;     struct device        *parent;/* 设备的 "父" 设备，该设备所属的设备，通常一个父设备是某种总线或者主控制器. 如果 parent 是 NULL, 则该设备是顶层设备，较少见 */     struct kobject kobj;/*代表该设备并将其连接到结构体系中的 kobject； 注意：作为通用的规则, device->kobj->parent 应等于 device->parent->kobj*/     char    bus_id[BUS_ID_SIZE];/*在总线上唯一标识该设备的字符串;例如: PCI 设备使用标准的 PCI ID 格式, 包含:域, 总线, 设备, 和功能号.*/     struct device_type    *type;     unsigned        is_registered:1;     unsigned        uevent_suppress:1;     struct device_attribute uevent_attr;     struct device_attribute *devt_attr;     struct semaphore    sem;  /* semaphore to synchronize calls to its driver. */     struct bus_type    * bus;     /*标识该设备连接在何种类型的总线上*/     struct device_driver *driver;    /*管理该设备的驱动程序*/     void        *driver_data;    /*该设备驱动使用的私有数据成员*/     void        *platform_data;    /* Platform specific data, device core doesn't touch it */     struct dev_pm_info    power; #ifdef CONFIG_NUMA     int        numa_node;   /* NUMA node this device is close to */ #endif     u64        *dma_mask;    /* dma mask (if dma'able device) */     u64        coherent_dma_mask;/* Like dma_mask, but for                      alloc_coherent mappings as                      not all hardware supports                      64 bit addresses for consistent                      allocations such descriptors. */     struct list_head    dma_pools;    /* dma pools (if dma'ble) */     struct dma_coherent_mem    *dma_mem; /* internal for coherent mem override */     /* arch specific additions */     struct dev_archdata    archdata;     spinlock_t        devres_lock;     struct list_head    devres_head;     /* class_device migration path */     struct list_head    node;     struct class        *class;     dev_t          devt;       /* dev_t, creates the sysfs "dev" */     struct attribute_group    **groups;    /* optional groups */     void    (*release)(struct device * dev);/*当这个设备的最后引用被删除时，内核调用该方法; 它从被嵌入的 kobject 的 release 方法中调用。所有注册到核心的设备结构必须有一个 release 方法, 否则内核将打印错误信息*/ }; /*在注册 struct device 前，最少要设置parent, bus_id, bus, 和 release 成员*/

设备注册

设备的注册和注销函数为:

int device_register(struct device *dev); void device_unregister(struct device *dev);

一个实际的总线也是一个设备，所以必须单独注册，以下为 lddbus 在编译时注册它的虚拟总线设备源码：

static void ldd_bus_release(struct device *dev) {  printk(KERN_DEBUG "lddbus release/n"); } struct device ldd_bus = {  .bus_id = "ldd0",  .release = ldd_bus_release }; /*这是顶层总线，parent 和 bus 成员为 NULL*/ /*作为第一个(并且唯一)总线, 它的名字为 ldd0，这个总线设备的注册代码如下:*/ ret = device_register(&ldd_bus); if (ret)  printk(KERN_NOTICE "Unable to register ldd0/n"); /*一旦调用完成, 新总线会在 sysfs 中 /sys/devices 下显示，任何挂到这个总线的设备会在 /sys/devices/ldd0 下显示*/

 

 

设备属性

sysfs 中的设备入口可有属性,相关的结构是:

/* interface for exporting device attributes 这个结构体和《LDD3》中的不同，已经被更新过了，请特别注意！*/ struct device_attribute {     struct attribute attr;     ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr,char *buf);     ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, const char *buf,size_t count); }; /*设备属性结构可在编译时建立, 使用以下宏:*/ DEVICE_ATTR(_name,_mode,_show,_store); /*这个宏声明一个结构, 将 dev_attr_ 作为给定 _name 的前缀来命名设备属性 /*属性文件的实际处理使用以下函数:*/  int device_create_file(struct device *device,    struct device_attribute * entry);  void device_remove_file(struct device * dev, struct device_attribute * attr);

设备结构的嵌入

device 结构包含设备模型核心用来模拟系统的信息。但大部分子系统记录了关于它们又拥有的设备的额外信息，所以很少单纯用 device 结构代表设备，而是，通常将其嵌入一个设备的高层表示中。底层驱动几乎不知道 struct device。

lddbus 驱动创建了它自己的 device 类型，并期望每个设备驱动使用这个类型来注册它们的设备:

struct ldd_device {  char *name;  struct ldd_driver *driver;  struct device dev;  };  #define to_ldd_device(dev) container_of(dev, struct ldd_device, dev);

lddbus 导出的注册和注销接口如下:

/*  * LDD devices.  */ /*  * For now, no references to LDDbus devices go out which are not  * tracked via the module reference count, so we use a no-op  * release function.  */ static void ldd_dev_release(struct device *dev) { } int register_ldd_device(struct ldd_device *ldddev) {     ldddev->dev.bus = &ldd_bus_type;     ldddev->dev.parent = &ldd_bus;     ldddev->dev.release = ldd_dev_release;     strncpy(ldddev->dev.bus_id, ldddev->name, BUS_ID_SIZE);     return device_register(&ldddev->dev); } EXPORT_SYMBOL(register_ldd_device); void unregister_ldd_device(struct ldd_device *ldddev) {     device_unregister(&ldddev->dev); } EXPORT_SYMBOL(unregister_ldd_device);

 sculld 驱动添加一个自己的属性到它的设备入口，称为 dev, 仅包含关联的设备号，源码如下：

static ssize_t sculld_show_dev(struct device *ddev,struct device_attribute *attr, char*buf) {  struct sculld_dev *dev = ddev->driver_data;  return print_dev_t(buf, dev->cdev.dev); } static DEVICE_ATTR(dev, S_IRUGO, sculld_show_dev, NULL); /*接着, 在初始化时间, 设备被注册, 并且 dev 属性通过下面的函数被创建:*/ static void sculld_register_dev(struct sculld_dev *dev, int index)  {  sprintf(dev->devname, "sculld%d", index);  dev->ldev.name = dev->devname;  dev->ldev.driver = &sculld_driver;  dev->ldev.dev.driver_data = dev;  register_ldd_device(&dev->ldev);  if (device_create_file(&dev->ldev.dev, &dev_attr_dev))      printk( "Unable to create dev attribute ! /n"); } /*注意：程序使用 driver_data 成员来存储指向我们自己的内部的设备结构的指针。请检查device_create_file的返回值，否则编译时会有警告。*/