运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at的解决方法

运行roscore时候报错 Unable to contact my own server at

   

记起曾经无知的时候跟着某个步骤(以下)来了一发这样的操作,把我的ROS_MASTER_URI设置成指定的URI地址了

以上行为是为了连接到指定的master,一般是跟别的设备(如turtlebot、其他电脑)联网才需要设置的。这个操作之后就无法进行单机roscore了。

为了能够进行roscore的单机配置,在http://www.ros.org/wiki/ROS/NetworkSetup 中可以找到单机roscore的配置,即输入以下两步:

$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311


 

已标记关键词 清除标记
©️2020 CSDN 皮肤主题: 编程工作室 设计师:CSDN官方博客 返回首页