图的拓扑排序

在了解图的拓扑排序之前我们需要介绍有向图。有向图是指在图中节点和节点之间的连接边是有方向的。有向图的拓扑排序是指对有向图中的节点对其进行现行的排序。如下图中要完成8，必须完成3和7，要完成11必须先完成5和7等等。这些就是节点之间的顺序，如果我们按照从上到下的顺序进行排序是：5，7，3，11，8，2，9，10。这是这个图的一个拓扑排序。

这里我们需要介绍几个概念：

度：依附于某顶点v的变数

入度：以顶点v为终点的弧的数量

出度：以顶点v为起点的弧的数量

求一个图的拓扑排序的算法时间复杂度是O(|V|+|E|)，其中|V|是边的数量，|E|是节点的数量。求解一个图的拓扑排序有如下算法：

Kahn算法

该算法首先需要找到图中任意一个入度为0的节点。如果没有则该如不是一个DAG(Directed acyclic graph)无环有向图。

L ← Empty list that will contain the sorted elements
S ← Set of all nodes with no incoming edges
while S is non-empty do
    remove a node n from S
    add n to tail of L
    for each node m with an edge e from n to m do
        remove edge e from the graph
        if m has no other incoming edges then
            insert m into S
if graph has edges then
    return error (graph has at least one cycle)
else 
    return L (a topologically sorted order)

深度优先搜索(DFS)

L ← Empty list that will contain the sorted nodes
while there are unmarked nodes do
    select an unmarked node n
    visit(n) 

function visit(node n)
    if n has a temporary mark then stop (not a DAG)
    if n is not marked (i.e. has not been visited yet) then
        mark n temporarily
        for each node m with an edge from n to m do
            visit(m)
        mark n permanently
        unmark n temporarily
        add n to head of L