基于博弈树的开源五子棋AI教程[1 位棋盘]

0 引子

1. 概念
   位棋盘（Bitboard）是一种在计算机程序中表示棋盘游戏状态的数据结构。它使用单个的二进制数字（bits）来表示棋盘上每一个可能的位置，使得棋盘的整个状态可以通过一个或几个长整型数字来表示。
   位棋盘应用于五子棋AI中有以下优势：

2. 优势
   空间效率：位棋盘使用二进制位来表示棋盘上的每个位置，这比使用一个字节或更多的数据结构要节省空间得多。
   计算效率：位棋盘允许棋盘游戏的程序使用位操作来快速处理游戏状态。

3. 做法
   常见的五子棋棋盘大小为15x15，最直观的表示就是一个二维数据。本文一开始使用的是QVector<QVector<int>>的数据，但是在分支因子为10的情况下只能搜索到4层左右，后面深度加深，搜索时间呈指数倍数增长。这种实现方式下，六层搜索深度下搜索时间大于1min。
   接着使用二维数组（int[][]）来表示一个搜索状态,搜索速度略有加快，时间大约在2倍左右(记忆模糊了)。
   目前实现方式中使用的位棋盘，这样可以有效的减少寻址时间，取出一行或者一列只需要从内存中取出一个int32（考虑到17x17或者19x19）。有些读者可能想问一个格子有三种状态（黑/白/空），bool又能如何表示呢？答案就是使用两个int32数组表示，一个数组表示是否有子，另一个表示黑子还是白子。

1 定义

一般而言一组二维数组就可以充分的表示棋盘信息，但是在后续棋盘静态评估的需求中发现，本文需要对棋盘的四个方向上评估出基础棋型。因而从不同角度冗余的描述棋盘信息就是必要的。

//棋子值的定义[保证0 1为黑子或者白子]
#define PLAYER_BLACK 0
#define PLAYER_WHITE 1
#define PLAYER_NONE  2

//四方向
#define MMainDiagonal 0 //主对角线
#define MSubDiagonal  1 //副对角线
#define MHorizontal   2 //水平
#define MVertical     3 //竖直

这里也简单给出棋盘信息完备表示，为了简化搜索过程的的边界处理，对所有棋盘加墙（白棋搜索时，墙就是黑子）。对角线上只保留了可以构成连五的线。

    //定义含有边界所有连线上的棋子,用于更新棋型
    int searchBoard[boardSize+2];
    int searchBoardMask[boardSize+2];
    int searchBoardVertical[boardSize+2];
    int searchBoardVerticalMask[boardSize+2];
    int searchBoardMainDiag[2*boardSize - 9];
    int searchBoardMainDiagMask[2*boardSize - 9];
    int searchBoardSubDiag[2*boardSize - 9];
    int searchBoardSubDiagMask[2*boardSize - 9];

2 实现

有了棋盘信息的表示，就需要实现如何更新棋盘信息。这里实现可能略微复杂，没有做代码的精简。在象棋百科中有通过棋盘旋转的方式来获取不同方向的信息，那里是使用通过和一个魔法数位运算来实现的，理论上这里也是可以的。
这里具体实现时需要注意三点：一是边界点的判定，二是位运算如何某数位置0或者置1,，三是位移量的求解。

void GameBoard::setSearchBoardPiece(const MPoint &position, MPlayerType player)
{
    //黑子置0
    //白子置1
    int row = position.x();
    int col = position.y();

    if (!isValidSearchPosition(row, col)) return ;

    auto updateBit = [](int& board, bool setOneFlag, int shift) {
        // board在偏移shift更改bit位
        if (setOneFlag) board |= (1 << shift);//置1
        else board &= ~(1 << shift);//置0
    };

    bool isWhite = (player == PLAYER_WHITE);
    bool isNone = (player == PLAYER_NONE);

    // 水平
    updateBit(searchBoard[row], isWhite, col);
    updateBit(searchBoardMask[row], !isNone, col);
    // 竖直
    updateBit(searchBoardVertical[col], isWhite, row);
    updateBit(searchBoardVerticalMask[col], !isNone, row);
    // 主对角线
    bool onMainDiag = abs(col - row) <= boardSize - 5;
    if (onMainDiag) {
        int index = boardSize - 5 - row + col;
        int shift = (row > col) ? col : row;
        updateBit(searchBoardMainDiag[index], isWhite, shift);
        updateBit(searchBoardMainDiagMask[index], !isNone, shift);
    }
    // 副对角线
    bool onSubDiag = (row + col >= 6) && (row + col <= boardSize * 2 - 4);
    if (onSubDiag) {
        int index = row + col - 6;
        int shift = (col < boardSize - row  + 1) ? col : boardSize + 1 - row;
        updateBit(searchBoardSubDiag[index], isWhite, shift);
        updateBit(searchBoardSubDiagMask[index], !isNone, shift);
    }
}