ARIMA: AutoRegressive Integrated Moving Average(差分自回归移动平均模型)
ARIMA里面的I指Integrated(差分)。 ARIMA(p,d,q)就表示p阶AR,d次差分,q阶MA。 为什么要进行差分呢? ARIMA的前提是数据是stationary的,也就是说统计特性(mean,variance,correlation等)不会随着时间窗口的不同而变化。用数学表示就是联合分布相同:
当然很多时候并不符合这个要求,例如这里的airline passenger数据。有很多方式对原始数据进行变换可以使之stationary:
(1) 差分,即Integrated。 例如一阶差分是把原数列每一项减去前一项的值。二阶差分是一阶差分基础上再来一次差分。这是最推荐的做法
(2)先用某种函数大致拟合原始数据,再用ARIMA处理剩余量。例如,先用一条直线拟合airline passenger的趋势,于是原始数据就变成了每个数据点离这条直线的偏移。再用ARIMA去拟合这些偏移量。
(3)对原始数据取log或者开根号。这对variance不是常数的很有效。
如何看数据是不是stationary呢?这里就要用到两个很常用的量了: ACF(auto correlation function)和PACF(patial auto correlation function)。对于non-stationary的数据,ACF图不会趋向于0,或者趋向0的速度很慢。 下面是三张ACF图,分别对应原始数据,一阶差分原始数据,去除周期性的一阶差分数据: