Android 4.0 Camera架构分析之Camera初始化

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Android Camera 采用C/S架构,client 与server两个独立的线程之间使用Binder通信,这已经是众所周知的了。这里将介绍Camera从设备开机,到进入相机应用是如何完成初始化工作的。

    首先既然Camera是利用binder通信,它肯定要将它的service注册到ServiceManager里面,以备后续Client引用,那么这一步是在哪里进行的呢?细心的人会发现,在frameworks\base\media\mediaserver\Main_MediaServer.cpp下有个main函数,可以用来注册媒体服务。没错就是在这里,CameraService完成了服务的注册

 

   int main(int argc __unused, char** argv)
{
    signal(SIGPIPE, SIG_IGN);
    char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
    bool doLog = (property_get("ro.test_harness", value, "0") > 0) && (atoi(value) == 1);
    pid_t childPid;
    if (doLog && (childPid = fork()) != 0) {
        strcpy(argv[0], "media.log");
        sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
        MediaLogService::instantiate();
        ProcessState::self()->startThreadPool();
        for (;;) {
            siginfo_t info;
            int ret = waitid(P_PID, childPid, &info, WEXITED | WSTOPPED | WCONTINUED);
            if (ret == EINTR) {
                continue;
            }
            if (ret < 0) {
                break;
            }
            char buffer[32];
            const char *code;
            switch (info.si_code) {
            case CLD_EXITED:
                code = "CLD_EXITED";
                break;
            case CLD_KILLED:
                code = "CLD_KILLED";
                break;
            case CLD_DUMPED:
                code = "CLD_DUMPED";
                break;
            case CLD_STOPPED:
                code = "CLD_STOPPED";
                break;
            case CLD_TRAPPED:
                code = "CLD_TRAPPED";
                break;
            case CLD_CONTINUED:
                code = "CLD_CONTINUED";
                break;
            default:
                snprintf(buffer, sizeof(buffer), "unknown (%d)", info.si_code);
                code = buffer;
                break;
            }
            struct rusage usage;
            getrusage(RUSAGE_CHILDREN, &usage);
            ALOG(LOG_ERROR, "media.log", "pid %d status %d code %s user %ld.%03lds sys %ld.%03lds",
                    info.si_pid, info.si_status, code,
                    usage.ru_utime.tv_sec, usage.ru_utime.tv_usec / 1000,
                    usage.ru_stime.tv_sec, usage.ru_stime.tv_usec / 1000);
            sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
            sp<IBinder> binder = sm->getService(String16("media.log"));
            if (binder != 0) {
                Vector<String16> args;
                binder->dump(-1, args);
            }
            switch (info.si_code) {
            case CLD_EXITED:
            case CLD_KILLED:
            case CLD_DUMPED: {
                ALOG(LOG_INFO, "media.log", "exiting");
                _exit(0);
                // not reached
                }
            default:
                break;
            }
        }
    } else {
        // all other services
        if (doLog) {
            prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGKILL);   // if parent media.log dies before me, kill me also
            setpgid(0, 0);                      // but if I die first, don't kill my parent
        }
        sp<ProcessState> proc(ProcessState::self());
        sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
        ALOGI("ServiceManager: %p", sm.get());
        AudioFlinger::instantiate();
        MediaPlayerService::instantiate();
        CameraService::instantiate();

#ifdef AUDIO_LISTEN_ENABLED
        ALOGI("ListenService instantiated");
        ListenService::instantiate();
#endif
        AudioPolicyService::instantiate();
        SoundTriggerHwService::instantiate();
        registerExtensions();
        ProcessState::self()->startThreadPool();
        IPCThreadState::self()->joinThreadPool();
    }
}

可是我们到CameraService文件里面却找不到instantiate()这个函数,它在哪?继续追到它的一个父类BinderService

static void instantiate() { publish(); }
static status_t publish() { sp sm(defaultServiceManager()); return sm->addService(String16(SERVICE::getServiceName()), new SERVICE()); }

可以发现在publish()函数中,CameraService完成服务的注册 。这里面有个SERVICE,源码中有说明 

template
这表示SERVICE是个模板,这里是注册CameraService,所以可以用CameraService代替

return sm->addService(String16(CameraService::getServiceName()), new CameraService());
好了这样,Camera就在ServiceManager完成服务注册,提供给client随时使用。

Main_MediaServer主函数由init.rc在启动是调用,所以在设备开机的时候Camera就会注册一个服务,用作binder通信。

service media /system/bin/mediaserver class main user media group audio camera inet net_bt net_bt_admin net_bw_acct drmrpc ioprio rt 4

Binder服务已注册,那接下来就看看client如何连上server端,并打开camera模块。

咱们先从camera app的源码入手。在onCreate()函数中专门有一个open Camera的线程

public void onCreate(Bundle icicle) {

......

mCameraOpenThread.start();

}

再看看mCameraOpenThread

Thread mCameraOpenThread = new Thread(new Runnable() {
        public void run() {
            try {
                qcameraUtilProfile("open camera");
                mCameraDevice = Util.openCamera(Camera.this, mCameraId);
                qcameraUtilProfile("camera opended");
            } catch (CameraHardwareException e) {
                mOpenCameraFail = true;
            } catch (CameraDisabledException e) {
                mCameraDisabled = true;
            }
        }
    });

继续追Util.openCamera

return CameraHolder.instance().open(cameraId)

又来了个CameraHolder,该类用一个实例openCamera

public synchronized  android .hardware.Camera open(int cameraId)
            throws CameraHardwareException {

    mCameraDevice = android.hardware.Camera.open(cameraId);

   return mCameraDevice;

}

在这里就开始进入framework层了,调用frameworks\base\core\java\android\hardware\Camera.java类的open方法 。

public static Camera open(){

    return new Camera(i);

}

这里调用了Camera的构造函数,在看看构造函数

Camera(int cameraId){

native_setup(new WeakReference(this), cameraId)

}

好,终于来到JNI了

继续看camera的JNI文件android_hardware_camera.cpp

static void android_hardware_Camera_native_setup(JNIEnv *env, jobject thiz,
    jobject weak_this, jint cameraId)
{
    sp camera = Camera::connect(cameraId);

    sp context = new JNICameraContext(env, weak_this, clazz, camera);
    camera->setListener(context);

}

JNI函数里面,我们找到Camera C/S架构的客户端了,它调用connect函数向服务器发送连接请求。JNICameraContext这个类是一个监听类,用于处理底层Camera回调函数传来的数据和消息

看看客户端的connect函数有什么

sp Camera::connect(int cameraId)
{
    LOGV("connect");
    sp c = new Camera();
    const sp& cs = getCameraService();
    if (cs != 0) {
        c->mCamera = cs->connect(c, cameraId);
    }
    if (c->mCamera != 0) {
        c->mCamera->asBinder()->linkToDeath(c);
        c->mStatus = NO_ERROR;
    } else {
        c.clear();
    }
    return c;
}

先看标红的第一句,通过getCameraService()函数获取一个Camera服务实例。

const sp& Camera::getCameraService()
{
    if (mCameraService.get() == 0) {
        sp sm = defaultServiceManager();
        sp binder;
        do {
            binder = sm->getService(String16("media.camera"));
            if (binder != 0)
                break;
            LOGW("CameraService not published, waiting...");
            usleep(500000); // 0.5 s
        } while(true);
  

        mCameraService = interface_cast(binder);
    }
    LOGE_IF(mCameraService==0, "no CameraService!?");
    return mCameraService;
}


可以看出,该CameraService实例是通过binder获取的,由binder机制可以知道,该服务就是CameraService一个实例。

c->mCamera = cs->connect(c, cameraId);

然后执行服务端的connect()函数,并返回一个ICamera对象赋值给Camera 的mCamera, 服务端connect()返回的其实是它内部类client的一个实例。

sp CameraService::connect(){

    hardware = new CameraHardwareInterface(camera_device_name);
    if (hardware->initialize(&mModule->common) != OK) {
        hardware.clear();
        return NULL;
    }

    client = new Client(this, cameraClient, hardware, cameraId, info.facing, callingPid);
    mClient[cameraId] = client;
    LOG1("CameraService::connect X");
    return client;

}

先实例化Camera Hal接口 hardware,hardware调用initialize()进入HAL层打开Camear驱动

status_t initialize(hw_module_t *module)
    {
        LOGI("Opening camera %s", mName.string());
        int rc = module->methods->open(module, mName.string(),
                                       (hw_device_t **)&mDevice);

        if (rc != OK) {
            LOGE("Could not open camera %s: %d", mName.string(), rc);
            return rc;
        }
        initHalPreviewWindow();
        return rc;
    }


module->methods->open(module, mName.string(),
                                       (hw_device_t **)&mDevice)
这一句作用就是打开Camera底层驱动


hardware->initialize(&mModule->common)中mModule模块是一个结构体camera_module_t,他是怎么初始化的呢?我们发现CameraService里面有个函数

void CameraService::onFirstRef()
{
    BnCameraService::onFirstRef();

    if (hw_get_module(CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID,
                (const hw_module_t **)&mModule) < 0
) {
        LOGE("Could not load camera HAL module");
        mNumberOfCameras = 0;
    }
 
}

了解HAL层的都知道hw_get_module函数就是用来获取模块的Hal stub,这里是通过CAMERA_HARDWARE_MODULE_ID 获取Camera Hal层的代理stub,并赋值给mModule,后面就可通过操作mModule完成对Camera模块的控制。那么onFirstRef()函数又是何时调用的?

onFirstRef()属于其父类RefBase,该函数在强引用sp新增引用计数时调用,什么意思?就是当 有sp包装的类初始化的时候调用,那么camera是何时调用的呢?可以发现在

客户端发起连接时候

sp Camera::connect(int cameraId)
{
    LOGV("connect");
    sp c = new Camera();
    const sp& cs = getCameraService();

}

    这个时候初始化了一个CameraService实例,且用Sp包装,这个时候sp将新增计数,相应的CameraService实例里面onFirstRef()函数完成调用。
CameraService::connect()返回client的时候,就表明客户端和服务端连接建立。Camera完成初始化,可以进行拍照和preview等动作。一个看似简单Camera初始化的过程,研究起来却也让人费劲啊。。。

下面是整个过程的时序图

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