Android之binder驱动个人学习小结

前言：

Read the fucking Source Code.

这段时间，大概花了两个星期（期间还偷懒了好几天），深入学习了一下Android的Binder驱动。话说上半年在看Mediaplay的源码时，就遇到过很多的IPC，当时也没有深入的去了解这块内容。这次为了对Android有一个系统级别的了解，所以较为深入的学习了一番。主要参考的内容包括：csdn的android 红人老罗，以及手里的一本杨丰盛的Android技术内幕（系统卷），作为主要的学习资料。当然我所小结的内容，也没有他们那么的详细，只是理清了整个思路而已。

注释：

SM:ServiceManager

MS:MediaPlayerService

xxx:指的是某种服务，入HelloService。

一.Binder驱动的整体架构

单从C++层宏观上看来，binder驱动的主要组成部分是：client(客户端），server（服务端），一个Service Manager和binder底层驱动。

整体的框图如下（摘自老罗的图）：

其实从图中可以清晰的发现，在Android的应用层中Client和Server所谓的IPC，其实真正的工作均由底层的Binder驱动来完成。也就是说binder驱动可以完成进程间通信，这也是Android特点之一。Service Manager做为一个守护进程，主要来处理客户端的服务请求，管理所有的服务项。

 

二.binder底层驱动核心内容。

说到底，binder底层的驱动架构和通用的linux驱动没有区别，核心的内容包括binder_init,binder_open,binder_mmap,binder_ioctl.

binder驱动在Android系统中以miscdevice完成设备的注册，作为抽象设备，他没有直接操作硬件，只是完成了内存的拷贝处理。如果要深入理解这块机制，请参考老罗的android之旅。在这里对binder_ioctl做一定的分析：

2.1 驱动核心的操作数据结构：

binder_proc和binder_thread:

每open一个binder驱动（系统允许多个进程打开binder驱动），都会有一个专门的binder_proc管理当前进程的信息，包括进程的ID，当前进程由mmap所映射出的buffer信息，以及当前进程所允许的最大线程量。同时这个binder_proc会加入到系统的全局链表binder_procs中去，方便在不同进程之间可以查找信息。

binder_thread:在当前进程下存在多线程，因此binder驱动使用binder_thread来管理对应的线程信息，主要包括线程所属的binder_proc、当前状态looper以及一个transaction_stack(我的理解是负责着实际进程间通信交互的源头和目的地）。

binder_write_read ：

[plain]  view plain copy

1. struct binder_write_read {  
2.     signed long write_size; /* bytes to write */  
3.     signed long write_consumed; /* bytes consumed by driver */  
4.     unsigned long   write_buffer;  
5.     signed long read_size;  /* bytes to read */  
6.     signed long read_consumed;  /* bytes consumed by driver */  
7.     unsigned long   read_buffer;  
8. };  

在binder驱动中，以该结构体作为信息封装的中转（可以理解为内核和用户的连接）。在驱动中为根据write_size和read_size的大小来进行处理（见ioctl的解析部分），在write_buffer和read_buffer都代表着用户空间的buffer地址。在write_buffer中，由一个cmd和binder_transaction_data组成，cmd主要告知驱动当前所要处理的内容。
binder_transaction_data:

[plain]  view plain copy

1. struct binder_transaction_data {  
2.     /* The first two are only used for bcTRANSACTION and brTRANSACTION,  
3.      * identifying the target and contents of the transaction.  
4.      */  
5.     union {  
6.         size_t  handle; /* target descriptor of command transaction */  
7.         void    *ptr;   /* target descriptor of return transaction */  
8.     } target;  
9.     void        *cookie;    /* target object cookie */  
10.     unsigned int    code;       /* transaction command */  
11.   
12.     /* General information about the transaction. */  
13.     unsigned int    flags;  
14.     pid_t       sender_pid;  
15.     uid_t       sender_euid;  
16.     size_t      data_size;  /* number of bytes of data */  
17.     size_t      offsets_size;   /* number of bytes of offsets */  
18.   
19.     /* If this transaction is inline, the data immediately  
20.      * follows here; otherwise, it ends with a pointer to  
21.      * the data buffer.  
22.      */  
23.     union {  
24.         struct {  
25.             /* transaction data */  
26.             const void  *buffer;  
27.             /* offsets from buffer to flat_binder_object structs */  
28.             const void  *offsets;  
29.         } ptr;  
30.         uint8_t buf[8];  
31.     } data;  
32. };  

在这里，buffer和offsets分别代表传输内容的数据量以及Binder实体的偏移量（会遇到多个Binder实体）。

binder_transaction:该结构体主要C/S即请求进程和服务进程的相关信息，方便进程间通信，以及信息的调用

binder_work：理解为binder驱动中，进程所要处理的工作项。
binder_transactionbinder_transactionbinder_transactionbinder_transaction

2.2 binder驱动之ioctl解析：

和常用的ioctl相类似，在这里我们关注BINDER_WRITE_READ命令项的内容。

binder_thread_write和binder_thread_read会根据用户传入的write_size和read_size的有无来进行处理。在这里以Mediaplayservice和ServiceManager的通信来分析，调用的cmd如下：

MS首先传入cmd=BC_TRANSACTION：

调用binder_transaction：

[plain]  view plain copy

1. static void binder_transaction(struct binder_proc *proc,  
2.                    struct binder_thread *thread,  
3.                    struct binder_transaction_data *tr, int reply)  
4. {  
5. ...else {//client请求service  
6.         if (tr->target.handle) {//SM时为target.handle=0  
7.             struct binder_ref *ref;  
8.             ref = binder_get_ref(proc, tr->target.handle);  
9.             if (ref == NULL) {  
10.                 binder_user_error("binder: %d:%d got "  
11.                     "transaction to invalid handle\n",  
12.                     proc->pid, thread->pid);  
13.                 return_error = BR_FAILED_REPLY;  
14.                 goto err_invalid_target_handle;  
15.             }  
16.             target_node = ref->node;  
17.         } else {  
18.             target_node = binder_context_mgr_node;//调用的是SM守护进程节点  
19.             if (target_node == NULL) {  
20.                 return_error = BR_DEAD_REPLY;  
21.                 goto err_no_context_mgr_node;  
22.             }  
23.         }  
24.         e->to_node = target_node->debug_id;  
25.         target_proc = target_node->proc;//SM守护进程的相关信息  
26.         if (target_proc == NULL) {  
27.             return_error = BR_DEAD_REPLY;  
28.             goto err_dead_binder;  
29.         }  
30.         if (!(tr->flags & TF_ONE_WAY) && thread->transaction_stack) {  
31.             struct binder_transaction *tmp;  
32.             tmp = thread->transaction_stack;  
33.             if (tmp->to_thread != thread) {  
34.                 binder_user_error("binder: %d:%d got new "  
35.                     "transaction with bad transaction stack"  
36.                     ", transaction %d has target %d:%d\n",  
37.                     proc->pid, thread->pid, tmp->debug_id,  
38.                     tmp->to_proc ? tmp->to_proc->pid : 0,  
39.                     tmp->to_thread ?  
40.                     tmp->to_thread->pid : 0);  
41.                 return_error = BR_FAILED_REPLY;  
42.                 goto err_bad_call_stack;  
43.             }  
44.             while (tmp) {  
45.                 if (tmp->from && tmp->from->proc == target_proc)  
46.                     target_thread = tmp->from;  
47.                 tmp = tmp->from_parent;  
48.             }  
49.         }  
50.     }  
51.     if (target_thread) {  
52.         e->to_thread = target_thread->pid;  
53.         target_list = &target_thread->todo;  
54.         target_wait = &target_thread->wait;  
55.     } else {  
56.         target_list = &target_proc->todo;//SM进程binder_proc的todo  
57.         target_wait = &target_proc->wait;//等待队列头，对应于SM  
58.     }  
59.     ...  
60.     if (!reply && !(tr->flags & TF_ONE_WAY))  
61.         t->from = thread;//事务性记录from binder进程，即记录下请求进程  
62.     else  
63.         t->from = NULL;  
64.     t->sender_euid = proc->tsk->cred->euid;  
65.     t->to_proc = target_proc;  
66.     t->to_thread = target_thread;//目的服务进程  
67.     t->code = tr->code;  
68.     t->flags = tr->flags;  
69.     t->priority = task_nice(current);  
70.     t->buffer = binder_alloc_buf(target_proc, tr->data_size,  
71.         tr->offsets_size, !reply && (t->flags & TF_ONE_WAY));//在SM上进程上开辟一个binder_buffer  
72.     if (t->buffer == NULL) {  
73.         return_error = BR_FAILED_REPLY;  
74.         goto err_binder_alloc_buf_failed;  
75.     }  
76.     t->buffer->allow_user_free = 0;  
77.     t->buffer->debug_id = t->debug_id;  
78.     t->buffer->transaction = t;  
79.     t->buffer->target_node = target_node;  
80.     if (target_node)  
81.         binder_inc_node(target_node, 1, 0, NULL);//增加目标节点的引用  
82.   
83.     offp = (size_t *)(t->buffer->data + ALIGN(tr->data_size, sizeof(void *)));//内存中的偏移量  
84.   
85.     if (copy_from_user(t->buffer->data, tr->data.ptr.buffer, tr->data_size)) {  
86.         binder_user_error("binder: %d:%d got transaction with invalid "  
87.             "data ptr\n", proc->pid, thread->pid);  
88.         return_error = BR_FAILED_REPLY;  
89.         goto err_copy_data_failed;  
90.     }  
91.     if (copy_from_user(offp, tr->data.ptr.offsets, tr->offsets_size)) {  
92.         binder_user_error("binder: %d:%d got transaction with invalid "  
93.             "offsets ptr\n", proc->pid, thread->pid);  
94.         return_error = BR_FAILED_REPLY;  
95.         goto err_copy_data_failed;  
96.     }  
97.     if (!IS_ALIGNED(tr->offsets_size, sizeof(size_t))) {  
98.         binder_user_error("binder: %d:%d got transaction with "  
99.             "invalid offsets size, %zd\n",  
100.             proc->pid, thread->pid, tr->offsets_size);  
101.         return_error = BR_FAILED_REPLY;  
102.         goto err_bad_offset;  
103.     }  
104.     off_end = (void *)offp + tr->offsets_size;  
105.     for (; offp < off_end; offp++) {  
106.         struct flat_binder_object *fp;  
107.         if (*offp > t->buffer->data_size - sizeof(*fp) ||  
108.             t->buffer->data_size < sizeof(*fp) ||  
109.             !IS_ALIGNED(*offp, sizeof(void *))) {       //对buffer大小做一定的检验  
110.             binder_user_error("binder: %d:%d got transaction with "  
111.                 "invalid offset, %zd\n",  
112.                 proc->pid, thread->pid, *offp);  
113.             return_error = BR_FAILED_REPLY;  
114.             goto err_bad_offset;  
115.         }  
116.         fp = (struct flat_binder_object *)(t->buffer->data + *offp);//获取一个binder实体  
117.         switch (fp->type) {  
118.         case BINDER_TYPE_BINDER://初次调用  
119.         case BINDER_TYPE_WEAK_BINDER: {  
120.             struct binder_ref *ref;  
121.             struct binder_node *node = binder_get_node(proc, fp->binder);  
122.             if (node == NULL) {  
123.                 node = binder_new_node(proc, fp->binder, fp->cookie);//创建一个mediaservice节点  
124.                 if (node == NULL) {  
125.                     return_error = BR_FAILED_REPLY;  
126.                     goto err_binder_new_node_failed;  
127.                 }  
128.                 node->min_priority = fp->flags & FLAT_BINDER_FLAG_PRIORITY_MASK;  
129.                 node->accept_fds = !!(fp->flags & FLAT_BINDER_FLAG_ACCEPTS_FDS);  
130.             }  
131.             if (fp->cookie != node->cookie) {  
132.                 binder_user_error("binder: %d:%d sending u%p "  
133.                     "node %d, cookie mismatch %p != %p\n",  
134.                     proc->pid, thread->pid,  
135.                     fp->binder, node->debug_id,  
136.                     fp->cookie, node->cookie);  
137.                 goto err_binder_get_ref_for_node_failed;  
138.             }  
139.             ref = binder_get_ref_for_node(target_proc, node);  
140.             if (ref == NULL) {  
141.                 return_error = BR_FAILED_REPLY;  
142.                 goto err_binder_get_ref_for_node_failed;  
143.             }  
144.             if (fp->type == BINDER_TYPE_BINDER)  
145.                 fp->type = BINDER_TYPE_HANDLE;//fp->type类型改为了BINDER_TYPE_HANDLE句柄  
146.             else  
147.                 fp->type = BINDER_TYPE_WEAK_HANDLE;  
148.             fp->handle = ref->desc;//  
149.             binder_inc_ref(ref, fp->type == BINDER_TYPE_HANDLE,  
150.                        &thread->todo);//增加引用次数  
151.   
152.             binder_debug(BINDER_DEBUG_TRANSACTION,  
153.                      "        node %d u%p -> ref %d desc %d\n",  
154.                      node->debug_id, node->ptr, ref->debug_id,  
155.                      ref->desc);  
156.         } break;  
157.         case BINDER_TYPE_HANDLE:  
158.         case BINDER_TYPE_WEAK_HANDLE: {  
159.             struct binder_ref *ref = binder_get_ref(proc, fp->handle);  
160.             if (ref == NULL) {  
161.                 binder_user_error("binder: %d:%d got "  
162.                     "transaction with invalid "  
163.                     "handle, %ld\n", proc->pid,  
164.                     thread->pid, fp->handle);  
165.                 return_error = BR_FAILED_REPLY;  
166.                 goto err_binder_get_ref_failed;  
167.             }  
168.             if (ref->node->proc == target_proc) {  
169.                 if (fp->type == BINDER_TYPE_HANDLE)  
170.                     fp->type = BINDER_TYPE_BINDER;  
171.                 else  
172.                     fp->type = BINDER_TYPE_WEAK_BINDER;  
173.                 fp->binder = ref->node->ptr;  
174.                 fp->cookie = ref->node->cookie;  
175.                 binder_inc_node(ref->node, fp->type == BINDER_TYPE_BINDER, 0, NULL);  
176.                 binder_debug(BINDER_DEBUG_TRANSACTION,  
177.                          "        ref %d desc %d -> node %d u%p\n",  
178.                          ref->debug_id, ref->desc, ref->node->debug_id,  
179.                          ref->node->ptr);  
180.             } else {  
181.                 struct binder_ref *new_ref;  
182.                 new_ref = binder_get_ref_for_node(target_proc, ref->node);  
183.                 if (new_ref == NULL) {  
184.                     return_error = BR_FAILED_REPLY;  
185.                     goto err_binder_get_ref_for_node_failed;  
186.                 }  
187.                 fp->handle = new_ref->desc;  
188.                 binder_inc_ref(new_ref, fp->type == BINDER_TYPE_HANDLE, NULL);  
189.                 binder_debug(BINDER_DEBUG_TRANSACTION,  
190.                          "        ref %d desc %d -> ref %d desc %d (node %d)\n",  
191.                          ref->debug_id, ref->desc, new_ref->debug_id,  
192.                          new_ref->desc, ref->node->debug_id);  
193.             }  
194.         } break;  
195.         default:  
196.             binder_user_error("binder: %d:%d got transactio"  
197.                 "n with invalid object type, %lx\n",  
198.                 proc->pid, thread->pid, fp->type);  
199.             return_error = BR_FAILED_REPLY;  
200.             goto err_bad_object_type;  
201.         }  
202.     }  
203.     if (reply) {  
204.         BUG_ON(t->buffer->async_transaction != 0);  
205.         binder_pop_transaction(target_thread, in_reply_to);  
206.     } else if (!(t->flags & TF_ONE_WAY)) {  
207.         BUG_ON(t->buffer->async_transaction != 0);  
208.         t->need_reply = 1;  
209.         t->from_parent = thread->transaction_stack;   
210.         thread->transaction_stack = t;  
211.     } else {  
212.         BUG_ON(target_node == NULL);  
213.         BUG_ON(t->buffer->async_transaction != 1);  
214.         if (target_node->has_async_transaction) {  
215.             target_list = &target_node->async_todo;  
216.             target_wait = NULL;  
217.         } else  
218.             target_node->has_async_transaction = 1;  
219.     }  
220.     t->work.type = BINDER_WORK_TRANSACTION;  
221.     list_add_tail(&t->work.entry, target_list);//binder_work添加到SM进程Proc链表中  
222.     tcomplete->type = BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE;//type设置为BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE  
223.     list_add_tail(&tcomplete->entry, &thread->todo);//待完成的工作加入的本线程的todo链表中  
224.     if (target_wait)  
225.         wake_up_interruptible(target_wait);//唤醒Service Manager进程  
226.     return;  
227.   
228. ...}  

分析这个函数，可以知道和SM通信时，获取target_proc为SM进程的相关信息。然后是维护当前请求的binder实体，以免被crash。以binder_transaction t为C/S之间做为传递的信息，做初始化记录请求进程和服务进程到t中。最后做如下操作：

 t->work.type = BINDER_WORK_TRANSACTION;
 list_add_tail(&t->work.entry, target_list);//binder_work添加到SM进程Proc链表中
 tcomplete->type = BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE;//type设置为BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE
 list_add_tail(&tcomplete->entry, &thread->todo);//待完成的工作加入的本线程的todo链表中
 if (target_wait)
  wake_up_interruptible(target_wait);//唤醒Service Manager进程

可以看到，将这个t加入到了服务进程SM的链表中，将待完成的tcomplete加入到当前MS的thread中，最后唤醒SM，做相关的处理。

MS继续执行binder_thread_read如下：

[plain]  view plain copy

1. static int binder_thread_read(struct binder_proc *proc,  
2.                   struct binder_thread *thread,  
3.                   void  __user *buffer, int size,  
4.                   signed long *consumed, int non_block)  
5. {  
6.     void __user *ptr = buffer + *consumed;  
7.     void __user *end = buffer + size;  
8.   
9.     int ret = 0;  
10.     int wait_for_proc_work;  
11.   
12.     if (*consumed == 0) {  
13.         if (put_user(BR_NOOP, (uint32_t __user *)ptr))//添加BR_NOOP  
14.             return -EFAULT;  
15.         ptr += sizeof(uint32_t);  
16.     }  
17.   
18. retry:  
19.     wait_for_proc_work = thread->transaction_stack == NULL &&  
20.                 list_empty(&thread->todo);// false  
21.   
22.     if (thread->return_error != BR_OK && ptr < end) {  
23.         if (thread->return_error2 != BR_OK) {  
24.             if (put_user(thread->return_error2, (uint32_t __user *)ptr))  
25.                 return -EFAULT;  
26.             ptr += sizeof(uint32_t);  
27.             if (ptr == end)  
28.                 goto done;  
29.             thread->return_error2 = BR_OK;  
30.         }  
31.         if (put_user(thread->return_error, (uint32_t __user *)ptr))  
32.             return -EFAULT;  
33.         ptr += sizeof(uint32_t);  
34.         thread->return_error = BR_OK;  
35.         goto done;  
36.     }  
37.   
38.   
39.     thread->looper |= BINDER_LOOPER_STATE_WAITING;  
40.     if (wait_for_proc_work)  
41.         proc->ready_threads++;  
42.     mutex_unlock(&binder_lock);  
43.     if (wait_for_proc_work) {  
44.         if (!(thread->looper & (BINDER_LOOPER_STATE_REGISTERED |  
45.                     BINDER_LOOPER_STATE_ENTERED))) {  
46.             binder_user_error("binder: %d:%d ERROR: Thread waiting "  
47.                 "for process work before calling BC_REGISTER_"  
48.                 "LOOPER or BC_ENTER_LOOPER (state %x)\n",  
49.                 proc->pid, thread->pid, thread->looper);  
50.             wait_event_interruptible(binder_user_error_wait,  
51.                          binder_stop_on_user_error < 2);  
52.         }  
53.         binder_set_nice(proc->default_priority);  
54.         if (non_block) {  
55.             if (!binder_has_proc_work(proc, thread))  
56.                 ret = -EAGAIN;  
57.         } else  
58.             ret = wait_event_interruptible_exclusive(proc->wait, binder_has_proc_work(proc, thread));//binder_has_proc_work为false唤醒  
59.     } else {  
60.         if (non_block) {  
61.             if (!binder_has_thread_work(thread))  
62.                 ret = -EAGAIN;  
63.         } else  
64.             ret = wait_event_interruptible(thread->wait, binder_has_thread_work(thread));  
65.     }  
66.     mutex_lock(&binder_lock);  
67.     if (wait_for_proc_work)  
68.         proc->ready_threads--;  
69.     thread->looper &= ~BINDER_LOOPER_STATE_WAITING;  
70.   
71.     if (ret)  
72.         return ret;  
73.   
74.     while (1) {  
75.         uint32_t cmd;  
76.         struct binder_transaction_data tr;  
77.         struct binder_work *w;  
78.         struct binder_transaction *t = NULL;  
79.   
80.         if (!list_empty(&thread->todo))  
81.             w = list_first_entry(&thread->todo, struct binder_work, entry);  
82.         else if (!list_empty(&proc->todo) && wait_for_proc_work)//在SM被唤醒时proc->todo为1且wait_for_proc_work等待进程有事情做  
83.             w = list_first_entry(&proc->todo, struct binder_work, entry);//获取binder_work  
84.         else {  
85.             if (ptr - buffer == 4 && !(thread->looper & BINDER_LOOPER_STATE_NEED_RETURN)) /* no data added */  
86.                 goto retry;  
87.             break;  
88.         }  
89.   
90.         if (end - ptr < sizeof(tr) + 4)  
91.             break;  
92.   
93.         switch (w->type) {  
94.         case BINDER_WORK_TRANSACTION: {//SM唤醒时带调用  
95.             t = container_of(w, struct binder_transaction, work);//通过binder_transaction的指针变量work为w,获取binder_transaction  
96.         } break;  
97.         case BINDER_WORK_TRANSACTION_COMPLETE: {   
98.             cmd = BR_TRANSACTION_COMPLETE;  
99.             if (put_user(cmd, (uint32_t __user *)ptr))  //BR_TRANSACTION_COMPLETE命令写回  
100.                 return -EFAULT;  
101.             ptr += sizeof(uint32_t);  
102.   
103.             binder_stat_br(proc, thread, cmd);  
104.             binder_debug(BINDER_DEBUG_TRANSACTION_COMPLETE,  
105.                      "binder: %d:%d BR_TRANSACTION_COMPLETE\n",  
106.                      proc->pid, thread->pid);  
107.   
108.             list_del(&w->entry);//从thread->todo删除链表  
109.             kfree(w);  
110.             binder_stats_deleted(BINDER_STAT_TRANSACTION_COMPLETE);  
111.         } break;  

写会BR_NOOP和BR_TRANSACTION_COMPLETE给用户空间，相当于从内核读取了数据，同时也做list_del(&w->entry)的处理。

MS继续与binder交互，进入ret = wait_event_interruptible(thread->wait, binder_has_thread_work(thread));进入睡眠等待SM的唤醒。

 

SM在被MS唤醒后所做的处理如下：

SM同样在binder_thread_read时处于ret = wait_event_interruptible(thread->wait, binder_has_thread_work(thread));的睡眠当中，但是此时proc->todo已经有内容，在前面的MS write的过程进行了（list_add_tail(&t->work.entry, target_list);//binder_work添加到SM进程Proc链表中）操作，所以会执行：

 w = list_first_entry(&proc->todo, struct binder_work, entry);//获取binder_work

 t = container_of(w, struct binder_transaction, work);//通过binder_transaction的指针变量work为w,获取binder_transaction

最后获取binder_transaction t 用于SM和MS用来交互和中转信息。

有了从MS传递过来的t,将t的相关信息读取回SM的用户空间，传递给SM的命令为cmd=BR_TRANSACTION。

MS再次传递cmd=BC_REPLY，再次回到binder_thread_write

[plain]  view plain copy

1. {  //reply=1，sevice回复给client  
2.         in_reply_to = thread->transaction_stack;//获取当前事务性即原来MS传递给SM的binder_transaction变量t  
3.         if (in_reply_to == NULL) {  
4.             binder_user_error("binder: %d:%d got reply transaction "  
5.                       "with no transaction stack\n",  
6.                       proc->pid, thread->pid);  
7.             return_error = BR_FAILED_REPLY;  
8.             goto err_empty_call_stack;  
9.         }  
10.         binder_set_nice(in_reply_to->saved_priority);  
11.         if (in_reply_to->to_thread != thread) {  
12.             binder_user_error("binder: %d:%d got reply transaction "  
13.                 "with bad transaction stack,"  
14.                 " transaction %d has target %d:%d\n",  
15.                 proc->pid, thread->pid, in_reply_to->debug_id,  
16.                 in_reply_to->to_proc ?  
17.                 in_reply_to->to_proc->pid : 0,  
18.                 in_reply_to->to_thread ?  
19.                 in_reply_to->to_thread->pid : 0);  
20.             return_error = BR_FAILED_REPLY;  
21.             in_reply_to = NULL;  
22.             goto err_bad_call_stack;  
23.         }  
24.         thread->transaction_stack = in_reply_to->to_parent;  
25.         target_thread = in_reply_to->from;//获取请求的线程  
26.         if (target_thread == NULL) {  
27.             return_error = BR_DEAD_REPLY;  
28.             goto err_dead_binder;  
29.         }  
30.         if (target_thread->transaction_stack != in_reply_to) {  
31.             binder_user_error("binder: %d:%d got reply transaction "  
32.                 "with bad target transaction stack %d, "  
33.                 "expected %d\n",  
34.                 proc->pid, thread->pid,  
35.                 target_thread->transaction_stack ?  
36.                 target_thread->transaction_stack->debug_id : 0,  
37.                 in_reply_to->debug_id);  
38.             return_error = BR_FAILED_REPLY;  
39.             in_reply_to = NULL;  
40.             target_thread = NULL;  
41.             goto err_dead_binder;  
42.         }  
43.         target_proc = target_thread->proc;//请教进程的相关信息  
44.     }  

前期MS在执行时，将MS自己的thread信息记录在了t当中。

[plain]  view plain copy

1. if (!reply && !(tr->flags & TF_ONE_WAY))  
2.     t->from = thread;//事务性记录from binder进程，即记录下请求进程  

因此SM在执行binder_thread_write时，会获取到请求进程的thread，最终和前面MS唤醒SM一样，唤醒SM，只是现在的目标进程target_proc换成了MS的内容。

最终SM回互用户空间BR_TRANSACTION_COMPLETE，SM随后再次进行LOOP循环，睡眠等待其他请求进程的唤醒。

MS被唤醒后，所做的处理和SM被唤醒时相类似，在这里写会的cmd=BR_REPLY,以此完成了一次SM和MS的IPC.

 

2.3 binder 驱动C++层的机制简单介绍

可以简单的理解Binder IPC 实际就是C/S通过Linux的机制，对各自线程的信息进行维护，使SM和MS的用户空间不断和内核空间以ioctl进行读写的交互。服务端对信息进行解析完成相应的操作。客户度实际只需发送命令即可。作为应用程序的开发，Android很好的为我们做了各种封装，包括C++层次的binder和Java层次的binder驱动。

核心类：BpBinder（远程BinderProxy)，BBinder（Native 本地Binder）

基于Binder C++层的机制，以SM和MS为例，在MS如果要和SM通信，就需要获得SM在MS进程中的一个Proxy，这里称之为BpServiceManager，BpServiceManager的操作函数分为addservice和getservice，需要的参量为一个Bpbinder(在这里就是SM远程的binder对象，相当于一个句柄，由于其特殊性，句柄数值为0）。

在2.2中分析的binder底层部分内容，就是基于用户空间的addservice开始的。在这里引用罗老师的UML图，方便自己的理解。

在这里只对BpServiceManager的addservice做解析，该类最终的实现其实还是调用BpBinder的transact来完成，而该函数的实现最终调用的是IPCThreadState的transact，在该transact代码如下：

[plain]  view plain copy

1. status_t IPCThreadState::transact(int32_t handle,  
2.                                   uint32_t code, const Parcel& data,  
3.                                   Parcel* reply, uint32_t flags)  //handle=0,flags=0  
4. {  
5.     status_t err = data.errorCheck();  
6.   
7.     flags |= TF_ACCEPT_FDS;  
8.   
9.     IF_LOG_TRANSACTIONS() {  
10.         TextOutput::Bundle _b(alog);  
11.         alog << "BC_TRANSACTION thr " << (void*)pthread_self() << " / hand "  
12.             << handle << " / code " << TypeCode(code) << ": "  
13.             << indent << data << dedent << endl;  
14.     }  
15.       
16.     if (err == NO_ERROR) {  
17.         LOG_ONEWAY(">>>> SEND from pid %d uid %d %s", getpid(), getuid(),  
18.             (flags & TF_ONE_WAY) == 0 ? "READ REPLY" : "ONE WAY");  
19.         err = writeTransactionData(BC_TRANSACTION, flags, handle, code, data, NULL);//将要发送的数据整理成一个binder_transaction_data  
20.     }  
21.       
22.     if (err != NO_ERROR) {  
23.         if (reply) reply->setError(err);  
24.         return (mLastError = err);  
25.     }  
26.       
27.     if ((flags & TF_ONE_WAY) == 0) {  
28.         #if 0  
29.         if (code == 4) { // relayout  
30.             LOGI(">>>>>> CALLING transaction 4");  
31.         } else {  
32.             LOGI(">>>>>> CALLING transaction %d", code);  
33.         }  
34.         #endif  
35.         if (reply) {  
36.             err = waitForResponse(reply);  
37.         } else {  
38.             Parcel fakeReply;  
39.             err = waitForResponse(&fakeReply);  
40.         }  
41.         #if 0  
42.         if (code == 4) { // relayout  
43.             LOGI("<<<<<< RETURNING transaction 4");  
44.         } else {  
45.             LOGI("<<<<<< RETURNING transaction %d", code);  
46.         }  
47.         #endif  
48.           
49.         IF_LOG_TRANSACTIONS() {  
50.             TextOutput::Bundle _b(alog);  
51.             alog << "BR_REPLY thr " << (void*)pthread_self() << " / hand "  
52.                 << handle << ": ";  
53.             if (reply) alog << indent << *reply << dedent << endl;  
54.             else alog << "(none requested)" << endl;  
55.         }  
56.     } else {  
57.         err = waitForResponse(NULL, NULL);  
58.     }  
59.       
60.     return err;  
61. }  

在这里真正实现ioctl的内容在waitForResponse的talkWithDriver中实现。

SM作为Android系统中特殊的一部分，他即可用当做服务端，也管理着系统的所有Service。新的服务需要向他完成注册才可以正常的使用。因此在这里的addservice就是在远程通过Binder驱动和SM交互，完成了MS的注册，注册传入的是一个BBinder的实体BnMediaPlayService，name=MediaPlay。

在C++的binder机制中，Bpxxx对应的Bnxxx（Bpxxx继承自BpBinder，Bnxxx继承自BBinder），简单理解就是Bnxxx在向SM完成注册后，会自动启动一个线程来等待客户端的请求，而在客户端如果要请求服务，需要获取一个Bpxxx远程代理来完成。Bpxxx在getservice时还回xxx服务的binder句柄，存放在Bpxxx对应的BpBinder的mHandle中。在binder驱动的底层会根据这个mHandle，查找到对应的target服务进程，同理根据2.2中MS唤醒SM的过程，进行命令的处理。

因此总结出在客户端需要服务时，首先获得Bpxxx(new BpBinder(mHandle))。然后是最终调用BpBinder的remote()->transact。而在用户端以BBinder->ontransact完成命令的解析。

 

2.4 Binder驱动的Java机制

简单的说一下Java层的binder驱动，其实这部分的难点还是在于Java 中Native函数在JNI的转换，感谢Google的开发人员，实现了Java和C++层的Binder函数的转换。

简单的总结3个小点：

1.Java层拥有一个SM的远程接口SMProxy，句柄为0 的BinderProxy对象，BinderProxy相当于BpBinder，在JNI实现转换。

2,Ixxx接口定义一个stub和proxy，Stub（存根）：理解为本地服务。proxy：远程的代理。与C++相对应的前者就是Bnxxx,后者就是Bpxxx。

3. xxx需要继承了Ixxx的Stub，才可以完成请求的处理。

 

2.5 总结

上面的内容，基本是自己的阅读和学习的感受，Binder驱动的复杂程度是难以想象的，源码量大。写完本文也没有全部读通，但是这也为深入的去了解整个android系统开辟了基础。其中有些内容都是参考罗老师的Android之旅来完成的，在这里表示感谢。在接下去的一端时间将在Android4.0.3 ICS上学习Android系统整个系统过程，主要关心的是3个开机画面，继续给力，最近身体不是很舒服，对着电脑头老是晕，效率下降了很多，但是依旧在继续努力，给自己加油。