基于51/STM32单片机智能晾衣架设计（程序+实物）全套

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一、硬件构成
1、51单片机+LCD1602液晶显示+DHT11温湿度传感器+L293D驱动芯片+丝杠电机+LM393比较器+光敏传感器+雨滴传感器+0038红外接收头+按键电路+限位开关+WiFi模块ESP8266
二、功能介绍
1.本设计晾衣架共分为手动与自动两种模式。上电后默认为手动模式，并且会将晾衣架收回。
2.1206液晶第一行，会显示通过DHT11温湿度传感器检测出来的当前环境的温湿度。第二行显示，当前处于自动或者手动哪种模式，以及当前晾衣架的状态，是收回还是，进行晾衣服。
3.3个独立按键，第一个按键按下可以进入设置界面，进行设置湿度的阈值，
再次按下退出设置。第二个按键在设置阈值时，是控制数据加，非设置状态下，可以进行手自动两种模式的切换。第三个按键，在设置状态时，控制数据减，非设置状态下在手动模式时，可以手动进行晾衣服或者收衣服。
手动模式：
在手动模式下，可通过按键进行手动控制丝杠电机的左右移动，以此来模拟手动的收衣服，晾衣服。
自动模式：
在自动模式下，如果当前检测的湿度值小于设置的湿度阈值，并且光敏电阻检测到有外界光时，并且雨滴传感器检测到没有雨，会自动进行晾衣服。如果三个条件任意一个不满足，都会自动的收衣服。
4、手机端app可显示温湿度值
5、手机端可手动控制晾衣机状态
6、手机app可设置湿度阈值
注：APP为安卓