图像处理之点与轮廓关系

使用pointPolygonTest函数获取一个点在轮廓外或轮廓上或轮廓内。

当使用距离测量时，点在轮廓外返回一个负值，越小代表与轮廓距离越远；点在轮廓上时返回0；点在轮廓内将返回一个正值，距离越远值越大。

当不使用距离测量时，负值或正值都是一个恒定值-1或+1

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc,char *argv[])
{	
	Mat src;
	src=Mat::zeros(300,300,CV_8UC1);
	vector<Point2f> vert(6);
	vert[0]=Point(100,75);
	vert[1]=Point(200,75);
	vert[2]=Point(250,150);
	vert[3]=Point(200,225);
	vert[4]=Point(100,225);
	vert[5]=Point(50,150);
	for (int i=0;i<6;i++)
		line(src,vert[i],vert[(i+1)%6],Scalar::all(255),1);
	imshow("src",src);
	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	findContours(src,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
	Mat raw(src.size(),CV_32FC1);
	for (int j=0;j<src.rows;j++)
	{
		for (int i=0;i<src.cols;i++)
		{
			raw.at<float>(j,i)=pointPolygonTest(contours[0],Point2f(i,j),true);//true表示支持距离测量
		}
	}
	double minVal;double maxVal;
	minMaxLoc(raw,&minVal,&maxVal);
	Mat drawing=Mat::zeros(src.size(),CV_8UC3);
	for (int j=0;j<src.rows;j++)
	{
		for (int i=0;i<src.cols;i++)
		{
			if (raw.at<float>(j,i)<0)
			{
				drawing.at<Vec3b>(j,i)[0]=255-int(raw.at<float>(j,i)/minVal*255);
			}
			else if (raw.at<float>(j,i)>0)
			{
				drawing.at<Vec3b>(j,i)[2]=255-int(raw.at<float>(j,i)/maxVal*255);
			}
			else
			{
				drawing.at<Vec3b>(j,i)[1]=255;
			}
		}
	}
	imshow("drawing",drawing);
	waitKey(0);
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

效果：

            

不使用距离测量时，结果：