opencv中sobel算子求图像边缘:
Mat sobel4edge(Mat src)
{
Mat dst_x, dst_y,dst;
Sobel(src, dst_x, CV_32F, 1, 0);
Sobel(src, dst_y, CV_32F, 0, 1);
Mat mag = Mat(dst_x.size(), CV_32F);
magnitude(dst_x, dst_y, mag);
mag.convertTo(dst, CV_8UC1);
return dst;
}
注意:
dst_x和dst_y必须是有符号数,举个例子:
在如上的这个例子中,我们可以发现中间的那个边缘指示算子可以很好的将左图的边缘检测出来,但是注意,假如边缘指示算子变成左侧是-1,右侧是1这种形式呢?那么边缘检测结果中所有的30都会变成-30。假如使用无符号数来表示边缘检测结果,由于无符号数无法表示负数,则结果就会出现异常情况。
mag.convertTo(dst, CV_8UC1); // 其中mag是float类型,注意该函数和C++中的强制类型转换还是有区别的,比如该函数将float类型的mag转化为uchar类型,处理方式是将大于255的值赋值为255,将小于0的值赋值为0,将在区间[0,255]的数据强制类型转换为uchar。