【高等数学基础进阶】定积分与反常积分-定积分

定积分概念

定积分的定义：

$${\int }_a^{b}f(x)dx\triangleq \underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i$$

注：

1. $\lambda \to 0$与$n\to \infty$不等价
2. ${\int }_a^{b}f(x)dx$仅与$f(x)$和$[a,b]$有关；${\int }_a^{b}f(x)Dx={\int }_a^{b}f(t)dt$
3. 极限$\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i$与${\xi }_i$的取法和区间$[a,b]$的分发无关
   因此，有
   $${\int }_0^{1}f(x)dx=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i=\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{1}{n}\sum _{i=1}^{n}f(\frac{i}{n})$$

定积分存在的充分条件

• $f(x)$在$[a,b]$上连续
• $f(x)$在$[a,b]$上有界且只有有限个间断点
• $f(x)$在$[a,b]$上仅有有限个第一类间断点

定积分的几何意义

定积分的性质

不等式

• 若$f(x)\le g(x)$，则${\int }_a^{b}f(x)dx\le {\int }_a^{b}g(x)dx$
• 估值性：若$f(x)$在$[a,b]$上连续，则$m(b-a)\le {\int }_a^{b}f(x)dx\le M(b-a)$
• ${\int }_a^{b}f(x)dx\le {\int }_a^b|f(x)|dx$

中值定理

• 若$f(x)$在$[a,b]$上连续，则${\int }_a^{b}f(x)dx=f(\xi )(b-a),a<\xi <b(此处书上写的是a\le \xi \le b)$
  证明：
  $$F(b)-F(a)=右边\stackrel{拉格朗日中值定理}{=}左边=F^{\prime }(\xi )(b-a)$$
• 若$f(x),g(x)$在$[a,b]$上连续，$g(x)$不变号，则${\int }_a^{b}f(x)g(x)dx=f(\xi ){\int }_a^{b}dx,a\le \xi \le b$

积分上限的函数

$${\int }_a^{x}f(t)dt$$

定理：设$f(x)$在$[a,b]$上连续，则${\int }_a^{x}f(t)dt$在$[a,b]$上可导，且
$$({\int }_a^{x}f(t)dt{)}^{\prime }=f(x)$$
一般结论：
$$({\int }_{\varphi (x)}^{\psi (x)}f(t)dt{)}^{\prime }=f(\psi (x)){\psi }^{\prime }(x)-f(\varphi (x)){\varphi }^{\prime }(x)$$

定积分的计算

• 牛顿-莱布尼茨公式${\int }_a^{b}f(x)dx=F(b)-F(a)$
• 换元法${\int }_a^{b}f(x)dx={\int }_{\alpha }^{\beta }f(\varphi (t)){\varphi }^{\prime }(t)dt$
• 分部积分法${\int }_a^{b}udv=uv{|}_a^b-{\int }_a^{b}vdu$
• 利用奇偶性${\int }_{-a}^{a}f(x)dx=\{\begin{array}{ll}0,& f(x)为奇函数\\ 2{\int }_0^{a}f(x)dx& f(x)为偶函数\end{array}$
• 利用周期性${\int }_a^{a+T}f(x)dx={\int }_0^{T}f(x)dx$
• 利用公式
  • ${\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx=\{\begin{array}{ll}\frac{n-1}{n}\frac{n-3}{n-2}\cdots \frac{1}{2}\frac{\pi }{2}& n为偶数\\ \frac{n-1}{n}\frac{n-3}{n-2}\cdots \frac{2}{3}& n为奇数\end{array}$
  • ${\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx$

用${\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx$要注意，$f(\sin x)$指的是，能用$\sin x$表示的函数都可以，例如${\cos }^{2}x=1-2{\sin }^{2}x$，但$\cos x$就不可以，因为在$(0,\pi ),\cos x$有正有负，$|\cos x|=\sqrt{1-{\sin }^{2}x}$，而$\cos x\ne \sqrt{1-{\sin }^{2}x}$

常考题型与典型例题

定积分的概念、性质与几何意义

例1：$\underset{n\to \infty }{\lim }(\frac{1}{n+1}+\frac{1}{n+2}+\cdots +\frac{1}{n+n})=()$

对于${\int }_a^{b}f(x)dx=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i=\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{1}{n}\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)(b-a)$
上式当区间方法选择$n$等分时成立，由于此时$\Delta x_i=\frac{b-a}{n}$
所以当提出$\frac{1}{n}$时，通过$f({\xi }_i)(b-a)$就可以看出积分区间和被积函数

$$\begin{array}{rl}原式& =\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{1}{n}(\frac{1}{1+\frac{1}{n}}+\frac{1}{1+\frac{2}{n}}+\cdots +\frac{1}{1+\frac{n}{n}})\\ & ={\int }_0^1\frac{1}{1+x}dx\\ & =\ln (1+x){|}_0^1\\ & =\ln 2\end{array}$$

本题$\frac{1}{1+\frac{1}{n}},\frac{1}{1+\frac{2}{n}},\cdots ,\frac{1}{1+\frac{n}{n}}$显然只有$\frac{1}{n},\frac{2}{n},\cdots ,\frac{n}{n}$在变化，因此被积函数为$\frac{1}{1+x}$积分区间为$\frac{1}{n}$到$\frac{n}{n}$，即$(0,1)$

例2：$\underset{n\to \infty }{\lim }n(\frac{1}{1+n^2}+\frac{1}{2^2+n^2}+\cdots +\frac{1}{n^2+n^2})=()$

$$\begin{array}{rl}原式& =\underset{n\to \infty }{\lim }\frac{1}{n}[\frac{1}{1+(\frac{1}{n}{)}^2}+\frac{1}{1+(\frac{2}{n}{)}^2}+\cdots +\frac{1}{1+(\frac{n}{n}{)}^2}]\\ & ={\int }_0^1\frac{1}{1+x^2}dx\\ & =\arctan x{|}_0^1\\ & =\frac{\pi }{4}\end{array}$$

关于$n$项和的极限用什么，例如本题分母不变项变化的叫做主体即$n^2$，变化的叫变体即$1^2,2^2,\cdots ,n^2$，如果$\frac{变体}{主体}\stackrel{n\to \infty }{⟶}\{\begin{array}{ll}0& 夹逼原理\\ \ne 0& 定积分定义\end{array}$

例3：如图，连续函数$y=f(x)$在区间$[-3,-2],[2,3]$上的图形分别是直径为$1$的上、下半圆周，在区间$[-2,0],[0,2]$的图形分别是直径为$2$的下、上半圆周。设$F(x)={\int }_0^{x}f(t)dt$，则证明$F(-3)=\frac{3}{4}F(2)$

$$\begin{array}{rl}F(3)& =F(-3)={\int }_0^{3}f(x)dx=\frac{\pi }{2}-\frac{\pi }{2}{\left(\frac{1}{2}\right)}^2\\ F(2)& ={\int }_0^{2}f(x)dx=\frac{\pi }{2}\end{array}$$
得证

补充一个结论
$f(x)$是奇函数$\to {\int }_a^{x}f(t)dt$偶函数
$f(x)$是偶函数$\to {\int }_0^{x}f(t)dt$奇函数

例4：设二阶可导函数$f(x)$满足$f(1)=f(-1)=1,f(0)=-1$，且$f^{\prime \prime }(x)>0$，证明${\int }_{-1}^{0}f(x)dx$

用几何法，选一个特殊函数$f(x)=2x^2-1$即可，或者自行画图，只要满足$f(1)=f(-1)=1,f(0)=-1$，且为凹函数（由于$f^{\prime \prime }(x)>0$）

例5：设函数$f(x)$在$[0,1]$上连续，$(0,1)$内可导，且$3{\int }_{\frac{2}{3}}^{1}f(x)dx=f(0)$，证明在$(0,1)$内存在一点$c$，使$f^{\prime }(c)=0$

$$\begin{array}{r}f(0)=3{\int }_{\frac{2}{3}}^{1}f(x)dx=3(1-\frac{2}{3})f(\xi )=f(\xi ),\xi \in (\frac{2}{3},1)\end{array}$$
因此，存在一点$c\in (0,\xi )$使$f^{\prime }(c)=0$

定积分计算

例6：${\int }_{-\frac{\pi }{2}}^{\frac{\pi }{2}}(x^3+{\sin }^{2}x){\cos }^{2}xdx=()$

$$\begin{array}{rl}原式& =2{\int }_{-\frac{\pi }{2}}^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{2}x{\cos }^{2}xdx\\ & =2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{2}x(1-{\sin }^{2}x)dx\\ & =2(\frac{1}{2}\frac{\pi }{2}-\frac{3}{4}\frac{1}{2}\frac{\pi }{2})\\ & =\frac{\pi }{8}\end{array}$$

例7：${\int }_{-\pi }^{\pi }({\sin }^{3}x+\sqrt{{\pi }^2-x^2})dx$=（）

有公式$${\int }_0^a\sqrt{a^2-x^{2}dx}=\frac{\pi }{4}{a}^2$$
画图$x^2+y^2=a^2$第一象限面积即为所求
偏心圆有$${\int }_0^a\sqrt{2ax-x^2}dx=\frac{\pi }{4}{a}^2$$

$$\begin{array}{rl}原式& =2{\int }_0^{\pi }\sqrt{\pi -x^2}dx\\ & =2\frac{\pi }{4}{\pi }^2\\ & =\frac{{\pi }^3}{2}\end{array}$$

例8：${\int }_0^1\sqrt{2x-x^2}dx=()$

$$\begin{array}{rl}原式& ={\int }_0^1\sqrt{1-(x-1{)}^2}dx\\ & \stackrel{x-1=\sin t}{=}{\int }_{-\frac{\pi }{2}}^0{\cos }^{1}tdt\\ & ={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{2}tdt\\ & =\frac{1}{2}\frac{\pi }{2}\\ & =\frac{\pi }{4}\end{array}$$
或者用${\int }_0^a\sqrt{2ax-x^2}dx=\frac{\pi }{4}{a}^2$直接得到结果

例9：计算${\int }_0^{1}x\arcsin xdx$

$$\begin{array}{rl}原式& =\frac{1}{2}{\int }_0^1\arcsin xd{x}^2\\ & =\frac{1}{2}{x}^2\arcsin x{|}_0^1-\frac{1}{2}{\int }_0^1\frac{x^2}{\sqrt{1-x^2}}dx\\ & 不是出现了x^2就可以换x^2换完dx也要换\\ & 这里也可以选择令x=\sin t三角换元的方法\\ & =\frac{1}{2}{x}^2\arcsin x{|}_0^1-\frac{1}{2}{\int }_0^1\frac{x^2-1+1}{\sqrt{1-x^2}}dx\\ & =\frac{\pi }{4}-\frac{1}{2}\left(-{\int }_0^1\sqrt{1-x^{2}dx+\arcsin {|}_0^1}\right)\\ & =\frac{\pi }{4}-\frac{1}{2}\left(-\frac{\pi }{4}+\frac{\pi }{2}\right)\\ & =\frac{\pi }{8}\end{array}$$

例10：设$f(x)={\int }_0^x\frac{\sin t}{\pi -t}dt$，计算${\int }_0^{\pi }f(x)dx$

这类题经常$f(x)$是积不出的积分，所以考虑导数，在分布积分中有导数

$$\begin{array}{rl}原式& =xf(x){|}_0^{\pi }-{\int }_0^{\pi }\frac{x\sin x}{\pi -x}dx\\ & =\pi {\int }_0^{\pi }\frac{\sin t}{\pi -t}dt-{\int }_0^{\pi }\frac{x\sin x}{\pi -x}dx\\ & ={\int }_0^{\pi }\frac{(\pi -x)\sin x}{\pi -x}dx\\ & ={\int }_0^{\pi }\sin xdx\\ & =2\end{array}$$
仔细观察，可以有如下变化简化计算
$$\begin{array}{rl}原式& ={\int }_0^{\pi }f(x)d(x-\pi )\\ & =(x-\pi )f(x){|}_0^{\pi }-{\int }_0^{\pi }\frac{(x-\pi )\sin x}{\pi -x}dx\\ & 这样的好处是(x-\pi )f(x){|}_0^{\pi }上下限都为0,只需要计算后面的积分即可\\ & ={\int }_0^{\pi }\sin xdx\\ & =2\end{array}$$
当然，二重积分交换一下积分次序也可以

变上限定积分

例11：设$f(x)$连续，试求下列函数的导数
${\int }_{e^x}^{x^2}f(t)dt$
$$\begin{array}{rl}{\left({\int }_{e^x}^{x^2}f(t)dt\right)}^{\prime }& =f(x^2)\cdot 2x-f(e^x)e^x\end{array}$$
${\int }_0^x(x-t)f(t)dt$
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^x(x-t)f(t)dt& =x{\int }_0^{x}f(t)dt-{\int }_0^{x}tf(t)dt\\ {\left({\int }_0^x(x-t)f(t)dt\right)}^{\prime }& ={\int }_0^{x}f(t)dt+xf(x)-xf(x)={\int }_0^{x}f(t)dt\end{array}$$
${\int }_0^x\cos (x-t{)}^{2}dt$
$$\begin{array}{rl}{\int }_0^x\cos (x-t{)}^{2}dt& \stackrel{x-t=u}{=}{\int }_x^0\cos u^2(-du)={\int }_0^x\cos u^{2}du\\ {\left({\int }_0^x\cos (x-t{)}^{2}dt\right)}^{\prime }& =\cos x^2\end{array}$$
${\int }_1^{2}f(x+t)dt$
$$\begin{array}{rl}{\int }_1^{2}f(x+t)dt& \stackrel{x+t=u}{=}{\int }_{x+1}^{x+2}f(u)du\\ {\left({\int }_1^{2}f(x+t)dt\right)}^{\prime }& =f(x+2)-f(x+1)\end{array}$$

例12：设$f(x)$连续，则$\frac{d}{dx}{\int }_0^{x}tf(x^2-t^2)dt=()$

$$\begin{array}{rl}{\int }_0^{x}tf(x^2-t^2)dt& \stackrel{x^2-t^2=u}{=}{\int }_{x^2}^{0}f(u)(-\frac{1}{2}du)\\ & =\frac{1}{2}{\int }_0^{x^2}f(u)du\\ \frac{d}{dx}{\int }_0^{x}tf(x^2-t^2)dt& =\frac{1}{2}f(x^2)\cdot 2x=xf(x^2)\end{array}$$

例13：设$x\ge -1$，求${\int }_{-1}^x(1-|t|)dt$

$$\begin{array}{rl}{\int }_{-1}^x(1-|t|)dt& =\{\begin{array}{ll}{\int }_{-1}^x(1+t)dt& -1\le x<0\\ {\int }_{-1}^0(1+t)dt+{\int }_0^x(1-t)dt& x\ge 0\end{array}\\ & =\{\begin{array}{ll}\frac{1}{2}(1+x{)}^2& -1\le x<0\\ 1-\frac{1}{2}(1-x{)}^2& x\ge 0\end{array}\end{array}$$

例14：设函数$f(x)=\{\begin{array}{ll}\sin x& 0\le x<\pi \\ 2& \pi \le x\le 2\pi \end{array},F(x)={\int }_0^{x}f(t)dt$，说明$F(x)$在$x=\pi$可导

分段函数定积分如果分多段注意不要漏前面的

$$\begin{array}{rl}F(x)& =\{\begin{array}{rlr}& {\int }_0^x\sin tdt& 0\le x<\pi \\ & {\int }_0^{\pi }\sin tdt+{\int }_{\pi }^{x}2dt& \pi \le x\le 2\pi \end{array}\\ & =\{\begin{array}{rlr}& 1-\cos x& 0\le x<\pi \\ & 2+2(x-\pi )& \pi \le x\le 2\pi \end{array}\end{array}$$
有
$$F(\pi -0)=2=F(\pi +0)=F(\pi )$$
因此$F(x)$在$x=\pi$连续
$$\begin{array}{rl}{F}_{+}^{\prime }(\pi )& =[2+2(x-\pi ){]}^{\prime }{|}_{x=\pi }^{}=2\\ F_{-}^{\prime }(\pi )& =\underset{x\to {\pi }^{-}}{\lim }\frac{1-\cos x-2}{x-\pi }=\underset{x\to {\pi }^{-}}{\lim }\frac{\sin x}{1}=0\end{array}$$
$F(x)$在$x=0$不可导

例15：确定常数$a,b,c$的值，使$\underset{x\to 0}{\lim }\frac{ax-\sin x}{{\int }_b^x\frac{\ln (1+t^3)}{t}dt}=c(c\ne 0)$

由于$c\ne 0,ax-\sin x\to 0$有
$${\int }_b^x\frac{\ln (1+t^3)dt}{t}\to 0\Rightarrow {\int }_b^0\frac{\ln (1+t^3)}{t}dt=0$$
易验证$\frac{\ln (1+t^3)}{t}>0$，有
$$b=0$$
因此
$$\begin{array}{rl}c& =\underset{x\to 0}{\lim }\frac{ax-\sin x}{{\int }_0^x\frac{\ln (1+t^3)}{t}dt}\\ & =\underset{x\to 0}{\lim }\frac{a-\cos x}{\frac{\ln (1+t^3)}{x}}\\ & =\underset{x\to 0}{\lim }\frac{a-\cos x}{x^2}\end{array}$$
由于分母$x^2\to 0$，如果分子$a-1\ne 0$则原式$\to \infty$矛盾，因此$a=1$
$$上式=\underset{x\to 0}{\lim }\frac{1-\cos x}{x^2}=\frac{1}{2}=c$$

例16：求极限$\begin{array}{r}\underset{x\to 0+}{\lim }\frac{{\int }_0^x\sqrt{x-t}{e}^{t}dt}{\sqrt{x^3}}\end{array}$

定积分中如果$x$被看做常数，则可以提出来，$e^x$也是

$$\begin{array}{rl}{\int }_0^x\sqrt{x-t}{e}^{t}dt& \stackrel{x-t=u}{=}{\int }_x^0\sqrt{u}{e}^{x-u}(-du)=e^x{\int }_0^x\sqrt{u}{e}^{-u}du\\ 原式& =\underset{x\to 0+}{\lim }\frac{e^x{\int }_0^x\sqrt{u}{e}^{-u}du}{\sqrt{x^3}}=\underset{x\to 0+}{\lim }\frac{\sqrt{x}{e}^{-x}}{\frac{3}{2}\sqrt{x}}=\frac{2}{3}\end{array}$$
也可以考虑积分中值定理，即$\begin{array}{r}{\int }_a^{b}f(x)g(x)dx=f(\xi ){\int }_a^{b}g(x)dx\end{array}$

注意该积分中值定理要求$f(x),g(x)$连续，且$g(x)$不变号

$$\begin{array}{rl}原式& =\underset{x\to 0+}{\lim }\frac{e^{\xi }{\int }_0^x\sqrt{x-t}dt}{\sqrt{x^3}}\\ & =\underset{x\to 0+}{\lim }\frac{-\frac{2}{3}(x-t{)}^{\frac{3}{2}}{|}_0^x}{\sqrt{x^3}}\\ & =\underset{x\to 0+}{\lim }\frac{\frac{2}{3}{x}^{\frac{3}{2}}}{x^{\frac{3}{2}}}\\ & =\frac{2}{3}\end{array}$$

例17：设可导函数$y=y(x)$由方程$\begin{array}{r}{\int }_0^{x+y}{e}^{-t^2}dt={\int }_0^{x}x\sin t^{2}dt\end{array}$确定，则$\begin{array}{r}\frac{dy}{dx}{|}_{x=0}^{}=()\end{array}$

$$\begin{array}{rl}{\int }_0^{x+y}{e}^{-t^2}dt& ={\int }_0^{x}x\sin t^{2}dt对两边同时求导\\ e^{-(x+y{)}^2}(1+y^{\prime })& ={\int }_0^x\sin t^{2}dt+x\sin x^2\end{array}\text{\hspace{1em}(1)}$$
显然需要$x=0$时，$y$的值，令$x=0$，代入题中的式子
$${\int }_0^y{e}^{-t^2}dt=0\Rightarrow y=0$$

被积函数大于零，积分结果为零，则积分区间长度一定为$0$

将$x=0,y=0$，代入$(1)$式
$$\begin{array}{r}1+y^{\prime }(0)=0\Rightarrow y^{\prime }(0)=-1\end{array}$$