liu2208627695的博客

毕业设计选了个用电器监测系统，本来只想用单片机监测个电流电压功率因数交个作业，奈何疫情困在家中无所事事，决定深入学习一下，开发一个家庭实用的嵌入式系统整体设计，挖个坑，也是给自己找点项目做。大致功能就是，监控家庭每一路用电情况，远程开关电器，再加一个视频监控系统（老人看护之类的，有语音功能），设想是在入户电箱里面放一个交互终端（ARM平板之类的），用电器节点使用ZigBee通信，监控使用以太网...

转载自https://www.cnblogs.com/guodao/p/9702463.htmlUbuntu的FireFox无法使用HTML5播放器的解决方法自带的flash呵呵，，，现在国内许多视频网站（B站，imooc）都支持HTML5了，于是找了好久。。。。在终端内输入sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras然后重启F...

Ubuntu18.04完整安装（断网，不要选择最小安装）改软件源 推荐清华源sudo gedit /etc/apt/sources.list内容改为：deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors...

本文部分内容视频展示https://www.bilibili.com/video/av85432967/电子大赛练习展示ZMotion六轴运动控制卡编程 显微玻片自动夹取扫描系统此系统为本人实习期间所接触并参与研发的自动化医疗器械，主要功能为将玻片盒中的玻片样本自动取出，放置在显微镜下进行扫描并将图片拼接，通过机器视觉等手段筛查出可能存在病变的玻片样本供医生...

可以看到 这差不多是极限了。直接操作寄存器222ns 采用库函数指令会延迟300ns左右新学到了示波器调试大法。。电赛的可以交流下不好意思没注意 峰峰值已经2.7v了。。不够3.3.。。...

///更新一下嘛。。最近在搞风力摆 Ti的单片机弄得我头疼上图 有机会再填坑

先感谢伟大的开源精神 stm32工程参考正点原子例程 opencv参考了很多大神的帖子 PID原理及实现参考平衡小车之家感谢@王向阳 的板球思路 串口通信协议参考匿名四轴 推荐一个超好用的串口助手 @猫猫串口助手昨天莫名其妙板球就可以跑了，本来还感觉没什么希望 就一个PD位置环 30帧摄像头 由于自己写的串口延迟问题 控制环频率降到25Hz（此处说一下 受平衡小车之家例程思维限...

主要是记录一下自己做板球系统的过程采用opencv usb摄像头 提取小球位置 并串口输出给单片机借鉴了很多网上的资源 实在没法一一列举，引用 了对开源精神表示感谢 室友的美背出镜。。# -*- coding:utf-8 -*-import serialimport numpy as npimport cv2# 读 取 图 片cap = cv2.Vi...

本文借鉴了https://blog.csdn.net/sinat_40661696/article/details/80142217这位老哥最后合并色彩时忽略了一个问题cv中RGB的顺序是BGR本人小白 只是想帮助下需要的朋友 （我是用来做板球系统 一开始实在弄不来按颜色二值化，只能黑板白球。。大神轻喷）先看图 分别是R通道二值化（黑色背景提取红色），白色背景提取纯红...