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RSS订阅原创 PID调节要点理解
应该先搞清楚两个概念，数字量和模拟量，所谓的pid控制器是在mcu里进行运行的数字量，而你讲的通俗意义上的电机速度是模拟量。明白这个前提下，你需要知道编码器获得电机的速度大小以后会送到mcu中，此时mcu获得的是数字量，与ref做差以后得到的偏差量也是数字量，所以pid的整套系统是没有单位属性的。至于pid计算出来的值是什么，这不取决于pid环节，而是取决于pid的下一个环节是什么，如果pid下一个环节是电流环，那pid输出的就是电流，下一个环节是pwm波，那pid输出的就是pwm波。
2024-06-17 16:00:53
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原创 液压系统振动与噪声产生的原因及降低措施
由于现场丁作环境的要求，铸铝壳属于密闭 性的壳体，大量的热量不能与空气进行流通，放大 板在该环境下长时间的工作，其环境温度已经超 过放大板的许可温度(一20～60℃)。，它是指液压机设备的执行元件在需要很低的速度时，往往会出现明显的速度不均、时动时停、一快一慢、一跳一停的现象，液压机这种现象成为爬行，即低速平稳性的问题。液压系统中由于流进或流出执行元件（液压缸，液压马达）的流量不稳定，出现间隙式的断流现象，使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象，称为爬行。等的换向冲击力及流量压力的脉动。
2024-06-13 20:37:56
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原创 液压机械产生振动原因
此外，系统压力的不稳定也是引发振动的重要因素，特别是当压力波动超出设计范围时，液压机械就容易出现明显的振动。在液压系统中，流体的流动状态对机械的运行稳定性有着至关重要的影响。此外，流体的压缩性也可能在高压下导致体积的微小变化，这些变化在液压系统中被放大，最终表现为机械的振动。液压机械在运行过程中，往往会受到来自外部环境的多种干扰，如地基的不稳定、邻近设备的振动传递、甚至是气候变化引起的温差变化等。综上所述，液压机械突然产生振动的原因是多方面的，包括系统不稳定、液压元件故障、流体动力学问题以及外部干扰等。
2024-06-13 20:37:15
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原创 液压系统振动与噪声产生的原因及降低措施
由于现场丁作环境的要求，铸铝壳属于密闭 性的壳体，大量的热量不能与空气进行流通，放大 板在该环境下长时间的工作，其环境温度已经超 过放大板的许可温度(一20～60℃)。，它是指液压机设备的执行元件在需要很低的速度时，往往会出现明显的速度不均、时动时停、一快一慢、一跳一停的现象，液压机这种现象成为爬行，即低速平稳性的问题。液压系统中由于流进或流出执行元件（液压缸，液压马达）的流量不稳定，出现间隙式的断流现象，使得执行机械的运动产生滑动与停止交替出现的现象，称为爬行。等的换向冲击力及流量压力的脉动。
2024-06-12 10:52:59
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原创 比例阀精度问题
伺服阀的零位是指空载流量为零的几何零位。(2) 线性范围及线性度 为了保证电液比例阀输出的流量或压力与输入的电流成正比变化，一般将压力――电流、流量――电流的工作范围取在特性曲线的近似直线部分，这个工作范围称为电液比例阀的线性范围。它是在给定的伺服阀压降和负载压降为零的条件下，使输入电流为正、负额定电流值之间以阀的动态特性不产生影响的循环速度作一完整的循环所描绘出来的连续曲线。1阶跃响应 当给定的输入电流为阶跃信号时，输出的压力或流量达到稳定状态所需的时间称为阶跃时间，它的大小反映了比例阀动作的灵敏度。
2024-06-07 09:43:37
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原创 codesys可视化界面显示乱码解决办法及如何解决CODESYS程序中（工程中）不能发送汉字的问题？
对于codesys 17版本及以下方法。codesys 18版本及以上。
2024-05-29 10:30:40
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原创 关于机器人DH参数说明
首先，建立Z轴方向，改进的DH建立在杆link i-1的前端，然后往后面建立联系，ai-1与杆link i-1对应，ai-1是直线垂直于Zi-1和Zi 轴的距离，ɑi-1是Zi-1 和Zi 轴的夹角，di是ai-1和ai的X轴的距离，θi是ai-1和ai的X轴的夹角。首先，建立Z轴方向，改进的DH建立在杆link i-1的前端，然后往后面建立联系。
2024-05-07 15:45:55
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空空如也
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