OGRE中实现鼠标选取

最新推荐文章于 2014-06-16 13:52:47 发布

liu3xing3long

最新推荐文章于 2014-06-16 13:52:47 发布

阅读量2k

点赞数

分类专栏： OGRE 3D 文章标签： iterator query string null

本文链接：https://blog.csdn.net/liu3xing3long/article/details/3256905

版权

OGRE 3D 专栏收录该内容

9 篇文章 0 订阅

订阅专栏

MovableObject* CMFCRenderView::pick3D( Real relX, Real relY )
{

// 首先获得从摄像机出发穿过视口上某点的射线

    Ray pickRay = mCamera->getCameraToViewportRay( relX, relY );

    // 基于刚才的射线创建一个查询
    RaySceneQuery* query = mSceneMgr->createRayQuery( pickRay );

// 根据距离排序，只返回最近的一个MovableObject。设定查询掩码，
// 这里的查询掩码是客户程序自己指定的，使用MovableObject的setQueryFlags接口

query->setSortByDistance( true, 1 );
query->setQueryMask( OGRE_HEAD_ENTITY_FLAG );

// 执行查询
RaySceneQueryResult& result = query->execute();

    // 因为指定返回最近的MovableObject，只需要判断是否有结果返回即可
    MovableObject *closestObject = NULL;
    RaySceneQueryResult::iterator rayIterator = result.begin();
    if( rayIterator != result.end() )
      closestObject = rayIterator->movable;

    // 清除查询结果并释放查询对象
    query->clearResults( );
    mSceneMgr->destroyQuery( query );

// 返回结果
return closestObject;
}

需要注意的是上面代码中的屏幕坐标是normal之后的坐标，范围为[0,1]

RECT clientRect;

GetClientRect( &clientRect );

MovableObject *pickObject = pick3D(

( Real )point.x/( Real )clientRect.right,
( Real )point.y/( Real )clientRect.bottom );

还有个需要注意的是查询的时候指定的掩码，Entity对象(从MovableObject继承)掩码初始化为
0xffffffff, 只要使用任何非0的值去标识某组对象然后查询，都会错误的得到射线上的所有Entity对象！暂时还没有发现办法改变默认值，只能手工将不想查询的对象的queryflag设置为0.

以下演示的是查询与地面的交点增加模型：

代码：

//--------------------------------------------------------------------------------
void CMainView::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
{
// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值

    //get mouse pos and translate
    static POINT mousePos;
    GetCursorPos(&mousePos);
    ScreenToClient(&mousePos);

    //get client rect
    RECT rect;
    GetClientRect(&rect);

    Ray mouseRay = m_Camera->getCameraToViewportRay(
        mousePos.x/float(rect.right),
        mousePos.y/float(rect.bottom));
    m_raySceneQuery->setRay(mouseRay);
    m_raySceneQuery->setSortByDistance(true);

    // Execute query
    RaySceneQueryResult &result = m_raySceneQuery->execute();
    RaySceneQueryResult::iterator itr;

    // Get results, create a node/entity on the position
    for ( itr = result.begin(); itr != result.end(); itr++ )
    {
        if (itr->movable && itr->movable->getName().substr(0, 5) != "tile[")
        {
            mCurrentObject = itr->movable->getParentSceneNode();
            break;
        } // if
        else if (itr->worldFragment)
        {
            Entity *ent;
            char name[16];

            static int mCount=0;
            sprintf(name, "Robot%d", mCount++);
            ent = m_SceneManager->createEntity(name, "robot.mesh");

            mCurrentObject = m_SceneManager->
                getRootSceneNode()->createChildSceneNode(
                String(name) + "Node", itr->worldFragment->singleIntersection);
            mCurrentObject->attachObject(ent);
            mCurrentObject->setScale(0.1f, 0.1f, 0.1f);
            break;
        } // else if
    } // for

CView::OnLButtonDown(nFlags, point);
}