Ubuntu实现远程登陆之ssh——安装ssh服务端

Secure Shell(SSH)是一种加密网络协议,用于在不安全的网络上安全地运行网络服务。利用SSH可以实现加密并安全地远程登录计算机系统。

Ubuntu安装后默认只有ssh客户端,即只能在Ubuntu内去连接其他ssh服务器,本文将详细介绍在Ubuntu下安装部署ssh服务端,以便实现其他客户端使用ssh协议远程登录Ubuntu服务器。

环境

Ubuntu Desktop amd64 18.04 LTS(Vmware)

openssh-server 1:7.6p1-4

安装
1. 打开终端

在Ubuntu系统内,按快捷键“Ctrl+Alt+T”或直接点击名为“Terminal”的图标(黑色背景内有“>_”字样)。


2. 使用apt工具下载并安装openssh-server

输入命令:

sudo apt install openssh-server

若非root用户其可能会弹出“[sudo] password for xkwy:”要求输入密码,输入当前用户密码即可(注意输入密码过程是不可见的,输完密码后按回车即可);

系统自动分析软件依赖关系,并可能会报告需要额外安装的软件并要求再次确认,输入“y”并回车即可开始下载安装。


安装完成!

连接

Secure CRT on Windows 10 (1709) [16299.431]

openssh-server安装成功后会自动运行,我们可以尝试使用secure CRT等工具连接这台Ubuntu服务器。

首先打开Secure CRT,新建连接,“Protocol”选择为SSH2,“Hostname”输入Ubuntu服务器的IP地址,“Port”使用默认的22,“Username”可以暂时留空,等会儿再输入。

第一次登录时Secure CRT可能会提示密钥需要验证,让我们跟远程服务器验证一下密钥,这里我们直接点击“Accept & Save”即可;


“Username”右侧文本框内输入用户名,可以勾选“Save username”这样下次就不用再输了;


“Password”右侧文本框内输入密码,可以勾选“Save Password”这样下次就不用再输入了;


登录成功!


Secure CRT on iOS 11.3.1

ssh服务器远程登录的意义在于可以使用任何一个ssh客户端去登录、连接,除了可以在电脑上连接我们的服务器之外,我们还可以在手机上直接登录远程服务器,示例如下:


登录成功!


常用功能
启动/重启/关闭/查看状态

执行命令

sudo service ssh <action>

其中,<action>可以是start/stop/reload/force-reload/restart/try-restart/status任一种;常用的有start(启动)、stop(停止)、restart(重新启动),status(查看状态)等。

下图示例为查看ssh服务运行状态。


修改ssh服务参数

ssh服务默认使用22端口,如果需要自定义端口可以编辑ssh服务的配置文件实现修改:

sudo service ssh status

如笔者将ssh端口修改为10086:


修改完成之后记得重启一下ssh服务以便使新的配置生效:

sudo service ssh restart
这样以后就可以使用10086端口登录了。

ssh服务的其他参数都可已通过这个配置文件进行自定义,有关ssh服务的详细配置说明可以输入命令查看:

man sshd_config



参考链接

Secure CRT:https://www.vandyke.com/products/securecrt/index.html

OpenSSH Server:https://help.ubuntu.com/lts/serverguide/openssh-server.html

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要在Ubuntu上使用SSH远程控制后配置rviz,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你已经安装SSH客户端。在Ubuntu系统上,通常默认自动安装SSH客户端,如果没有安装,你可以使用以下命令安装sudo apt-get install openssh-client 。 2. 检查SSH是否已经安装完成。使用以下命令检查SSH是否已安装:dpkg -l | grep ssh 。 3. 确保你已经将启动文件添加到bash配置中,以避免每次导出。你可以将以下命令添加到你的bash配置文件中(例如~/.bashrc):export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 。 4. 启动SSH服务,使用以下命令:sudo /etc/init.d/ssh start 。 5. 使用SSH连接到远程服务器。使用以下命令连接到SSH服务器:ssh 服务端id@服务端ip地址 。 6. 一旦你成功连接到远程服务器,你就可以配置rviz了。首先,确保你在远程服务器上安装了ROS和rviz。然后,运行以下命令打开rviz:rviz。 这样,你就可以在SSH远程控制后配置rviz了。请确保你按照上述步骤进行操作,并根据需要进行相应的配置。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [ubuntu系统使用SSH远程连接ROS小车并使用远程的Rviz](https://blog.csdn.net/weixin_53694106/article/details/125686232)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [Ubuntu远程,解决rviz无法在远程桌面下使用](https://blog.csdn.net/Siyuada/article/details/80054055)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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