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图像识别训练样本集

图像识别训练样本集ImageNetImageNet是一个计算机视觉系统识别项目,是目前世界上图像识别最大的数据库。是美国斯坦福的计算机科学家李飞飞模拟人类的识别系统建立的。能够从图片识别物体。目前已经包含14197122张图像,是已知的最大的图像数据库。每年的ImageNet大赛更是魂萦梦牵着国内...

2018-06-18 13:39:48

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人脸特征点检测

CVPR2016刚刚落下帷幕,本文对面部特征点定位的论文做一个简单总结,让大家快速了解该领域最新的研究进展,希望能给读者们带来启发。CVPR2016相关的文章大致可以分为三大类:处理大姿态问题,处理表情问题,处理遮挡问题。1.姿态鲁棒的人脸对齐方法1.1 Face Alignment Across...

2018-06-16 09:37:46

阅读数:7

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图像理解

2018-06-14 16:50:17

阅读数:5

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物体检测

计算机视觉中目标检测、跟踪、识别是最基本的几个task,尤其又以检测最为重要和基础。同时基本上所有的检测任务都需要在给出物体的bounding box之后,给出物体的类别(也就是给识别物体),所以文章中不区分检测和识别任务。笔者从事计算机视觉中目标检测相关的工作还比较多,将自己看到的,学到的,以及...

2018-06-11 21:18:32

阅读数:2

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Mac下CUDA开启及Tensorflow-gpu 1.4 安装

博客园Mac下CUDA开启及Tensorflow-gpu 1.4 安装本文由@ray 出品,转载请注明出处。  文章链接: http://www.cnblogs.com/wolfray/p/8040694.html  在之前的文章中,笔者介绍了在Mac下安装Tensorflow及开发环境搭建。但是...

2018-06-04 13:27:50

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tensorflow学习笔记1:batch normalization 用法

tensorflow中batch normalization的用法网上找了下tensorflow中使用batch normalization的博客,发现写的都不是很好,在此总结下:1.原理公式如下:y=γ(x-μ)/σ+β其中x是输入,y是输出,μ是均值,σ是方差,γ和β是缩放(scale)、偏移...

2018-06-03 23:58:50

阅读数:26

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opencv学习笔记3:边缘检测(Canny, Sobel, Laplacian)

Canny算法Canny边缘检测算法被很多人推崇为当今最优秀的边缘检测算法,所以我们第一个就介绍他。opencv中提供了Canny函数。#include<opencv2\opencv.hpp> #include<opencv2...

2018-06-01 17:15:29

阅读数:25

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opencv学习笔记2:图像滤波

对图像的滤波处理通常在图像上加一个滤波器,滤波器最常见的类型是线性滤波器,输出像素值由原始像素值加权值确定: g(i,j) =Σw,h f(i+w,j+h)*h(k,l), 其中h为卷积核,f为原始图像,g为目标图像。 3.2.1 boxfilter(方框滤波)方框滤波是滤波器中最简单的一种,每一...

2018-06-01 17:12:25

阅读数:59

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opencv学习笔记1:图片灰度化

一般有四种方法对彩色图像进行灰度化处理:分量法、最大值法、平均值法、加权平均法。图像灰度化处理有以下几种方式:1. 分量法将彩色图像中的三分量的亮度作为三个灰度图像的灰度值,可根据应用需要选取一种灰度图像。f1(i,j)=R(i,j) f2(i,j)=G(i,j) f3(i,j)=B(i,j)...

2018-06-01 15:59:10

阅读数:38

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目标跟踪算法概览

作者:YaqiLYU链接:https://www.zhihu.com/question/26493945/answer/156025576来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。第一部分:目标跟踪速览先跟几个SOTA的tracker混个脸熟,大概了解一下目标跟...

2018-05-30 13:27:11

阅读数:192

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同时安装PyQt4和PyQt5之sip版本区分

如果同时安装了PyQt4和PyQt5(自己编译或者安装预编译版本),在运行某个PyQt4或者PyQt5的Python脚本时,很有可能出现以下的错误提示:RuntimeError: the sip module implements API vX.X but the ...

2018-05-28 17:02:20

阅读数:45

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docker安装与使用

1,Docker安装Docker是啥,以及其与虚拟机的对比,就不介绍了,网上有很多资源可以学习和了解。 本篇文章重点介绍Docker的安装和测试使用。Docker的安装,分为离线安装和在线安装两种方式,方便不同的应用场景使用不同的安装方式。关于Docker的测试使用,本文会介绍如何运行Docker...

2018-05-26 15:34:13

阅读数:15

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计算机视觉之语义分割

2017年10月11日人工智能被认为是第四次工业革命,google,facebook等全球顶尖、最有影响力的技术公司都将目光转向AI,虽然免不了存在泡沫,被部分媒体夸大宣传,神经网络在图像识别,语音识别,自然语言处理,无人车等方面的贡献是毋庸置疑的,随着算法的不断完善,部分垂直领域的研究已经落地应...

2018-05-26 12:37:39

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电机

测量电机转速一般有以下几种方法:1、光反射法。即在电机转动部分画一条白线,用一束坚强的光进行照射,使用光电元件检测反光,形成脉冲信号,在一定时间内对脉冲进行计数,就可以换算出电机转速。2、磁电法。即在电机转动部分固定一块磁铁,在磁铁运动轨迹的圆周外缘设一线圈,电机转动时线圈会产生感应脉冲电压,在一...

2018-05-20 21:38:04

阅读数:24

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pcl曲面点云重建

测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分.由多个扫描配准后得到的数据直接拿来重建可能产生 "双墙&qu...

2018-05-20 11:40:31

阅读数:39

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Arduino+A4988+步进电机

初识Arduino,有什么错漏的地方请指正.学会使用A4988驱动电机对于DIY3D打印机,雕刻机很有帮助。6线一般是两组,先用万用表接其中一根线,然后一次点其他线,凡是不同的都是另外一组,每一组有三根线,两两测试,电阻最大的是线圈的两头抽头,剩下一根是中心抽头。实验目的:Arduino与A498...

2018-05-19 16:36:31

阅读数:51

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opencv前景检测

http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/06/02/2531705.html  前面已经有3篇博文介绍了背景减图方面相关知识(见下面的链接),在第3篇博文中自己也实现了gmm简单算法,但效果不是很好,下面来体验下opencv自带2个gmm算法...

2018-05-18 11:52:35

阅读数:9

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opencv图像去雾改进

避免图像去雾算法中让天空部分出现过增强的一种简易方法。      在经典的几种去雾算法中,包括何凯明的暗通道去雾、Tarel的基于中值滤波的去雾以及一些基于其他边缘保留的方法中,都有一个普遍存在的问题:即对天空部分处理的不好,天空往往会出现较大的面积的纹理及分块现象。究其主要原因,还是因为天空部位...

2018-05-16 22:21:47

阅读数:122

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opencv 图像去雾

《Single Image Haze Removal Using Dark Channel Prior》一文中图像去雾算法的原理、实现、效果(速度可实时)      本文算法合作联系QQ:  1664462947, 非诚勿扰    邮件地址:         laviewpbt@sina.com ...

2018-05-16 21:21:17

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GRBL学习笔记2--grbl Arduino烧写

注意:在开始之前,从ArduinoIDE中删除先前的Grbl库安装。否则,将有编译问题!在Linux上路径 /root/Arduino/libraries。 1.  下载Grbl源代码. git clone https://github.com/grbl/grbl.gitNote:Arduino ...

2018-05-16 09:43:26

阅读数:26

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