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stm32增量式光电编码器

原文:编码器速度和方向检测,371电机方向与速度检测,stm32编码器接口模式 转载链接:http://www.yfrobot.com/thread-2411-1-1.html 出处:yfrobot论坛 作者:aosini 编码器是什么玩意呢,它可是一个好玩的东西,做小车测速必不可少的玩意...

2018-10-07 14:12:16

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Linux_ubuntu16.04 无线/Wifi 上网速度慢的解决方法

via: http://tieba.baidu.com/p/4737599703   一直以为是域名解析的问题,可也觉得不像。今天在百度搜索“ubuntu16.04域名解析慢”的时候无意中看到了http://blog.csdn.net/ferrarifomaul/article/details...

2018-10-06 09:46:32

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无人驾驶开源仿真平台整理

  发表于 2018-02-20 | 更新于: 2018-04-23 | 分类于 无人驾驶 | 0 字数统计: 1,773 字 | 阅读时长 ≈ 6 分钟 盘点几款在无人驾驶研究中可以使用的开源模拟平台,包括Carla、AirSim、Udacity self-driving car ...

2018-09-25 09:20:51

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在MAC OS X下安装usb转串口驱动(PL2303主控芯片)

  本文原创于http://www.cnblogs.com/humaoxiao,非法转载者请自重!       因为最近手里有一块STM32Discovery开发板,所以想搞一下STM32的开发,我前面的博文已经讲过怎么在MAC OS X下搭建STM32的开发环境(完全DIY),今天给大家带...

2018-09-24 21:41:36

阅读数:60

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在终端使用代理

export {http,https,ftp}_proxy='http://127.0.0.1:XXXX'

2018-09-23 19:57:26

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Linux系统下matplotlib中文乱码解决办法

  python 亲测有效的方法之一: 1.下载中文字体simhei.ttf SimHei可以到http://fontzone.net/download/...下载 2.找到matplotlib相关的font文件夹位置 import matplotlib matplotlib.ma...

2018-08-29 13:20:36

阅读数:43

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3D重建模的初步了解

3D重建模的初步了解 相关学习资料如下: cousera课程: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception youtube课程: https://www.youtube.com/watch?v=RDkwklFGMfo Tutoria...

2018-08-22 23:08:13

阅读数:46

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linux图形界面开发

chrome用的是skia图形库 firefox用的是cairo图形库 在linux下,skia和cairo都是以gtk为前端(就和wxwidgets类似),并不是直接用gtk开发的 skype是qt开发的,商业软件用qt开发的不少 eclipse是用java下的swt开发的,swt的前端是什么,...

2018-08-03 23:14:19

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V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Pseudo Inverse Method)

There are two ways of using the Jacobian matrix to solve kinematics. One is to use the transpose of the Jacobian JT. The other is to calculate the in...

2018-08-03 11:46:36

阅读数:81

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V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Jacobian Transpose Method)

机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中:We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal. ...

2018-08-03 10:52:39

阅读数:56

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V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构

V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构  在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便,但是V-rep中建模就比较麻烦。下面将自己在V-rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来(由于对V-rep不是很熟,可能会有一些错误,只能等以后发现了再改进)。首先曲柄摇杆机构要满足杆长条件,即最短杆和最长杆长度之和...

2018-08-03 10:51:14

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V-rep学习笔记:转动关节1

V-rep学习笔记:转动关节1   V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人...

2018-08-03 10:50:08

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开源物联网平台

物联网(IoT)是帮助人工智能(AI)以更好的方式控制和理解事物的未来技术。 我们收集了一些最有名的物联网平台,帮助您以受控方式开发物联网项目。 物联网平台是帮助设置和管理互联网连接设备的组件套件。 一个人可以从一个系统远程收集数据,监控和管理所有连接互联网的设备。 物联网平台上有很多可用的在线...

2018-07-30 10:35:57

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Inspirational Applications of Deep Learning

  by Jason Brownlee on July 14, 2016 in Deep Learning It is hyperbole to say deep learning is achieving state-of-the-art results across a range of ...

2018-07-27 18:03:49

阅读数:37

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Best Machine Learning Applications: Ideas for Mobile Apps

Needless to say, today’s app market is brimming with offers and the demand for mobile app developmentis high. For the same reason, it can be hard to ...

2018-07-27 17:54:42

阅读数:71

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10 个基于 JavaScript 的机器学习实例

  随着人工智能技术的发展,机器学习越来越受到开发者们的关注,从而也导致了机器学习库如雨后春笋般的涌现出来,而且没有任何放缓的趋势。虽然,传统意义上 Python 已经成为了最受欢迎的机器学习语言。但目前神经网络可在任何编程语言中运行,当然也包括 JavaScript! 近来,Web 生态系统...

2018-07-27 14:47:26

阅读数:146

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Vue.js 2.0 和 React、Augular等其他框架的全方位对比

Vue.js 2.0 和 React、Augular等其他框架的全方位对比 引言 这个页面无疑是最难编写的,但也是非常重要的。或许你遇到了一些问题并且先前用其他的框架解决了。来这里的目的是看看Vue是否有更好的解决方案。那么你就来对了。 客观来说,作为核心团队成员,显然我们会更偏爱Vue,对...

2018-07-26 20:14:35

阅读数:57

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python操作MongoDB

  下载python中MongoDB的驱动程序 pip install pymongo 然后确保MongoDB已经安装且可以正常运行,去官网下载相应版本:https://www.mongodb.com/ mkdir -p /home/tools cd/home/tools wget h...

2018-07-26 18:14:17

阅读数:61

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mysql 修改密码

最新版本的mysql在安装时会默认生成一个随机密码,但我用这个随机密码登陆root用户时总是会密码错误,无奈只能修改root用户密码,然而网上修改root用户密码的方法我都试了,至少在mac上不行,经过几番摸索,终于解决了,过程如下: 首先关闭已启动的mysql服务,即 : sudo /usr...

2018-07-24 19:19:06

阅读数:26

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Python黑魔法 --- 异步IO( asyncio) 协程

网络模型有很多中,为了实现高并发也有很多方案,多线程,多进程。无论多线程和多进程,IO的调度更多取决于系统,而协程的方式,调度来自用户,用户可以在函数中yield一个状态。使用协程可以实现高效的并发任务。Python的在3.4中引入了协程的概念,可是这个还是以生成器对象为基础,3.5则确定了协程的...

2018-07-23 16:12:15

阅读数:45

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