ORB-slam的配置和使用

原创 2017年04月24日 22:13:44 标签:orb-slam ...

2018-04-25 09:39:09

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ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理

ORB_SLAM2之Pangolin的安装与问题处理前言本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法。  1.Pangolin是什么?Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库,下面是Pa...

2018-04-24 18:48:35

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6线AB相马达与ARDUINO 和 L298N电机之间

2018-04-24 16:26:05

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OpenCR介绍以及自制OpenCR

Turtlebot3专题(三)OpenCR介绍以及自制OpenCR发布时间:2017年08月15日 16:36:21    浏览数:2122次    来自:dajianliOpenCR就是TurtleBot3的主控制器板,为ROS嵌入式系统开发的,提供了完整的开源硬件和软件,个人可以根据开源的资料...

2018-04-23 22:42:06

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Kinect开发教程八:OpenNI2显示深度、彩色及融合图像

Kinect开发教程八:OpenNI2显示深度、彩色及融合图像原创 2013年02月27日 23:34:22标签:OpenNI /Kinect /人机互动 /计算机视觉23427      在《Kinect开发教程二:OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示》中,小斤介绍了OpenNI读取深度与彩...

2018-04-21 22:32:38

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Docker容器图形界面显示(运行GUI软件)的配置方法

Docker容器图形界面显示(运行GUI软件)的配置方法原创 2018年02月04日 17:39:43标签:docker /ubuntu /x11 /GUI7590.环境说明Ubuntu 16.04 docker 1.351.Docker的“可视化”Docker本身的工作模式是命令行的,因为主要的...

2018-04-21 11:05:37

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Docker网络基础---Docker跨主机容器访问通信

Docker网络基础---Docker跨主机容器访问通信[日期:2016-10-25]来源:Linux社区  作者:canot[字体:大 中 小]在同一宿主机下的Docker的容器之间是默认互相联通的。通过docker inspect id或name可以查看到ip地址。在不通的容器中来执行ping...

2018-04-21 10:58:57

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教程 | 如何使用Docker、TensorFlow目标检测API和OpenCV实现实时目标检测和视频处理

教程 | 如何使用Docker、TensorFlow目标检测API和OpenCV实现实时目标检测和视频处理2018-04-20 11:08视频选自TowardsDataScience作者:Léo Beaucourt参与:李诗萌、路雪本文展示了如何使用 Docker 容器中的 TensorFlow ...

2018-04-21 10:54:20

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分布式开源库 介绍

分布式开源库 介绍1.有些系统的功能可能重复比如reids既是KV数据库,也可以是缓存系统,还可以是 消息分发系统将来考虑再 以什么样的形式 去合并, 使归纳更准确。2.将来会做个索引,现在 东西太多,导致看的很麻烦[集群管理]mesosProgram against your datacente...

2018-04-19 21:03:09

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在 Linux 系统上源码安装 GTK+ 2.0

在 Linux 系统上源码安装 GTK+ 2.0==================================================Keywords: GTK+, Install, Linux, SourceAuthor:       whyglinux (whyglinux AT...

2018-04-18 22:06:29

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PCL点云分割(1)

点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。案例分析用一组点云数据做简单...

2018-04-17 20:53:46

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当前的开源SLAM方案

当前的开源SLAM方案 开源方案传感器形式地址链接MonoSLAM单目https://github.com/hanmekim/SceneLib2 PTAM单目 http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ORB-SLAM 单目为主http://webdiis.uniza...

2018-04-16 22:50:59

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Docker镜像保存save、加载load

(1)查看要要保存的镜像的ID[root@localhost docker]# docker images(2)保存镜像[root@localhost docker]#docker save spring-boot-docker  -o  /home/wzh/docker/spring-boot-...

2018-04-15 16:01:02

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手把手教你详细的硬件电路设计

手把手教你详细的硬件电路设计• 2015年05月14日 10:30 • 21578次阅读 6  献给那些刚开始或即将开始设计硬件电路的人。时光飞逝,离我最初画第一块电路已有3年。刚刚开始接触电路板的时候,与你一样,俺充满了疑惑同时又带着些兴奋。在网上许多关于硬件电路的经验、知识让人目不暇接。像信号...

2018-04-11 21:08:25

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使用AVR-GCC编程Arduino

原文标题:作者:译者:日期:地址:Program Arduino with AVR-GCCJavier Valcarcegashero2013-09-16http://www.javiervalcarce.eu/wiki/Program_Arduino_with_AVR-GCC本文展示如何在Ard...

2018-04-09 17:20:04

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ESP8266 MQTT

准备东西:一块单片机开发板(我用的原子的stm32的mini板子)一块esp-12F(esp-12E,esp-12S均可)一台云主机(没有也可以用虚拟机来玩局域网控制)单片机只需要消耗一个串口和一个定时器先搭建环境硬件连接服务器一般是socket,tcp,udp,mqtt,websocket之类的...

2018-04-08 21:03:42

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arduino学习系列——DHT11温湿度传感器的使用

原创 2016年12月19日 22:21:47 标签: ...

2018-04-06 17:27:13

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esp8266实验:搭建最小系统,刷nodemcu固件,dht11温度读取并上传服务器

1.材料清单esp8266-12E模块esp8266转接板cp2102模块 or ch304g模块轻触开关洞洞板HT7533A-1 3.3v稳压芯片3.7v锂电池DHT11温度湿度模块2.焊接esp8266转接板,制作测试底板esp8266模块不是特别小,实际使用可以直接把它焊在洞洞板上,但是作为...

2018-04-06 14:44:59

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ESP8266 tcp client 通信

好的,既然有空今天就再写一篇…… 前面的都只是铺垫,从这篇就开始讲正文啦,如何使用8266进行局域网通信 WiFi通信中有TCP和UDP两种方式,各有优劣,请自行百度 这次用TCP进行示范 我们今天要做的是把8266作为TCPcleint,加入电脑创建的tcpServer中来控制一个发光二极管。 ...

2018-04-06 13:44:25

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ESP8266使用

http://suda-morris.github.io/blog/2015/12/06/esp8266/

2018-04-06 11:00:30

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