Linux系统下matplotlib中文乱码解决办法

  python 亲测有效的方法之一: 1.下载中文字体simhei.ttf SimHei可以到http://fontzone.net/download/...下载 2.找到matplotlib相关的font文件夹位置 import matplotlib matplotlib.ma...

2018-08-29 13:20:36

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3D重建模的初步了解

3D重建模的初步了解 相关学习资料如下: cousera课程: https://www.coursera.org/learn/robotics-perception youtube课程: https://www.youtube.com/watch?v=RDkwklFGMfo Tutoria...

2018-08-22 23:08:13

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linux图形界面开发

chrome用的是skia图形库 firefox用的是cairo图形库 在linux下,skia和cairo都是以gtk为前端(就和wxwidgets类似),并不是直接用gtk开发的 skype是qt开发的,商业软件用qt开发的不少 eclipse是用java下的swt开发的,swt的前端是什么,...

2018-08-03 23:14:19

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V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Pseudo Inverse Method)

There are two ways of using the Jacobian matrix to solve kinematics. One is to use the transpose of the Jacobian JT. The other is to calculate the in...

2018-08-03 11:46:36

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V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Jacobian Transpose Method)

机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中:We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal. ...

2018-08-03 10:52:39

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V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构

V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构  在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便,但是V-rep中建模就比较麻烦。下面将自己在V-rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来(由于对V-rep不是很熟,可能会有一些错误,只能等以后发现了再改进)。首先曲柄摇杆机构要满足杆长条件,即最短杆和最长杆长度之和...

2018-08-03 10:51:14

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V-rep学习笔记:转动关节1

V-rep学习笔记:转动关节1   V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人...

2018-08-03 10:50:08

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