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转载 Linux系统下matplotlib中文乱码解决办法
python 亲测有效的方法之一:1.下载中文字体simhei.ttfSimHei可以到http://fontzone.net/download/...下载2.找到matplotlib相关的font文件夹位置import matplotlib matplotlib.matplotlib_fname()# 'C:\\Anaconda3\\lib\\site-packag...
2018-08-29 13:20:36 2379 3
转载 3D重建模的初步了解
3D重建模的初步了解相关学习资料如下:cousera课程: https://www.coursera.org/learn/robotics-perceptionyoutube课程: https://www.youtube.com/watch?v=RDkwklFGMfoTutorial: https://www.cse.wustl.edu/~furukawa/papers/fnt_...
2018-08-22 23:08:13 3029
转载 linux图形界面开发
chrome用的是skia图形库firefox用的是cairo图形库在linux下,skia和cairo都是以gtk为前端(就和wxwidgets类似),并不是直接用gtk开发的skype是qt开发的,商业软件用qt开发的不少eclipse是用java下的swt开发的,swt的前端是什么,我不是很清楚目前来看,商业软件用qt的多于gtk,还有一些是wxwidgets,直接用gtk的很少...
2018-08-03 23:14:19 6860
转载 V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Pseudo Inverse Method)
There are two ways of using the Jacobian matrix to solve kinematics. One is to use the transpose of the Jacobian JT. The other is to calculate the inverse of the Jacobian J-1. J is most likely redunda...
2018-08-03 11:46:36 4035
转载 V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Jacobian Transpose Method)
机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中:We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal.IK Solutions:Analytical solutions are desirable...
2018-08-03 10:52:39 6195
转载 V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构
V-rep学习笔记:曲柄摇杆机构 在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便,但是V-rep中建模就比较麻烦。下面将自己在V-rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来(由于对V-rep不是很熟,可能会有一些错误,只能等以后发现了再改进)。首先曲柄摇杆机构要满足杆长条件,即最短杆和最长杆长度之和要小于或等于其它两杆(参考机械原理)。假设杆长L1=0.1m,L2=0.15m,L3=0.13m,L4...
2018-08-03 10:51:14 3354
转载 V-rep学习笔记:转动关节1
V-rep学习笔记:转动关节1 V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform),是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监控、硬件控制、快速原型验证、控制算法开发与参数调整、安全性检查...
2018-08-03 10:50:08 2651
仿人机器人
2018-08-19
空空如也
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