2018年05月_liukais

转载高斯投影正算（球面经纬度到平面坐标米）

private void GaussProjCal(double longitude, double latitude, ref double xval, ref double yval) { int ProjNo = 0; int ZoneWide; ////带宽 double longitude1, latitude1, longit...

2018-05-31 10:12:14 2713

大地坐标表示方法：BLH 空间直角坐标表示方法：XYZ进行地图投影的一般操作步骤为先将BLH转换为XYZ，然后将XYZ通过三参数或者7参数的办法转换为xyz，涉及到两个椭球体以及坐标系之间的转换，本文主要讨论BLH转换为XYZ的办法，通过C#程序实现。WGS84坐标系的参数：已知量：a,f 可以求解出b与e 长半轴：a=6378137 WGS84椭球扁率：f=1/298.257223563 椭球...

2018-05-31 09:54:20 18483 3

转载 CAN与CANOpen（六）

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD4.网络管理CANOpen的网络管理使用了master/slave结构。Master通过模块控制服务，可以控制slave的状态：{STOPPED...

2018-05-09 10:20:15 330

转载 CAN与CANOpen（五）

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD4.3通讯对象CANOpen协议共有6种通讯对象，分别是：PDO、SDO、SYNC、TIME、EMCY、NMT。这6种通讯对象完成了CANOpe...

2018-05-09 10:19:20 656

转载 CAN与CANOpen（四）

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD4.CANOpen图21 CANOpen所处的位置前面讲解的CAN的内容主要处于数据链路层，牵扯到了一点物理层。下面介绍的CANOpen协议是处...

2018-05-09 10:18:42 398

转载 CAN与CANOpen（三）

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD3.4位填充图19位填充CAN总线是串行总线，在CAN节点之间没有独立的时钟。所以接收端只能依靠CAN波形的边沿来同步接收端和发射端的时钟。为了...

2018-05-09 10:18:04 314

转载 CAN与CANOpen（二）

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FD3.3帧CAN协议的报文传输主要由下面的4种帧来实现：数据帧：从发射端携带数据到接收端。远程帧：总线单元发出远程帧，请求发送具有同一识别符的数据...

2018-05-09 10:17:26 4550 1

转载 CAN与CANOpen（一）

CAN与CANOpen（一）基本概念 CAN与CANOpen（二）报文格式 CAN与CANOpen（三）错误处理CAN与CANOpen（四）CANOpen对象字典 CAN与CANOpen（五）PDO和SDOCAN与CANOpen（六）网络管理和CAN FDCAN(Controller Area Network, 控制器局域网络)是由博世开发的一种现场总线，首先应用在汽车领域。由于它的低成本和可靠性...

2018-05-09 10:16:50 711

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