ROS
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我的ROS入门(一):找到各种的学习资源
首先看的是hcx25909古月居的博客:http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8795211原创 2015-08-06 11:40:06 · 9230 阅读 · 0 评论 -
我的ROS入门(二):ubuntu-15.04-desktop-amd64安装ROS
我的版本号是ubuntu-15.04-desktop-amd64,根据apt-get的方法:第一步: 打开http://wiki.ros.org,点击超链接install,在新的页面中点击ubuntu超链接第二步:更新软件源原创 2015-08-06 12:26:20 · 1815 阅读 · 0 评论 -
我的ROS入门(三):ubuntu-15.04-desktop-amd64配置ROS
在安装ROS期间,你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个,或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。这些操作是必须的,因为ROS是依赖于某种组合空间的概念,而这种概念就是通过配置脚本环境来实现的。这可以让针对不同版本或者不同软件包集的开发更加容易。原创 2015-08-08 16:56:14 · 1008 阅读 · 0 评论 -
我的ROS入门(五):总算搞通ROS的服务节点订阅发布消息话题了
总算搞通ROS的服务节点订阅发布消息主题了。可以实习那几个东西。记录一下吧,首先要一个工作空间。在当前系统用户的home目录下的.bashrc文件中添加source /opt/ros/jade/setup.bash,才能运行ros相关的命令。开始创建一个catkin工作空间$ mkdir -p ~/catkin_lljws/src$ cd ~/catkin_lljws/src原创 2015-08-15 11:47:04 · 30260 阅读 · 3 评论 -
我的ROS入门(四):ROS文件系统
Packages: 软件包,是ROS应用程序代码的组织单元,每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。Manifest (package.xml): 清单,是对于'软件包'相关信息的描述,用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系,这些信息包括版本、维护者和许可协议等。使用 rospack使用 roscd使用roscd原创 2015-08-08 18:21:49 · 1056 阅读 · 1 评论