基于ESP32的自动避障小车(二)

最新推荐文章于 2025-03-12 13:12:44 发布

liumengyang1992

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本文链接：https://blog.csdn.net/liumengyang1992/article/details/105087927

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这个小车实现的功能还是比较简单的，使用freertos创建任务，不停的读取超声波返回的数据，进行一个简单的处理以后来控制小车的运动轨迹。
原理图，PCB和小车的代码链接：
https://download.csdn.net/my

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