基于ESP32的自动避障小车(二)

最新推荐文章于 2024-08-05 15:24:51 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/liumengyang1992/article/details/105087927
版权

这个小车实现的功能还是比较简单的，使用freertos创建任务，不停的读取超声波返回的数据，进行一个简单的处理以后来控制小车的运动轨迹。
原理图，PCB和小车的代码链接：
https://download.csdn.net/my

liumengyang1992
关注
基于ESP32的平衡车设计与实现方法（含源码）
嵌入式技术开发
04-28 1791
大家好，我是ST！喜欢做一些看似简单又不简单的东西！最近我精心制作了一款mini平衡车希望大家喜欢，虽然提供了基本功能可演示软件，但我建议大家可以挑战自我一步一步的实现自己的软件。附件有原理图以及部分物料的购买链接，如元器件标注有误或者有疑问都可以联系我哦！
基于ESP32开发板的智能避障小车开发示例程序和编程资料.zip
11-10
1、该资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的，请放心下载使用！ 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习，也适合小白学习进阶，当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行，也可在此代码基础上进行修改，以实现其他功能，也可用于毕设、课设、作业等。 -------- 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
基于ESP32的自动避障小车 PCB1.rar
03-23
基于ESP32的自动避障小车的PCB，这个ESP32的封装是自己画的，可以直接使用，使用的工具是AD19，可以下载一个AD19然后生成自己的PCB库，在进行自己的开发
基于ESP32的遥控小车
LNN0212的博客
08-05 962
ESP32是一个集成天线和射频巴伦、功率放大器、低噪声放大器、滤波器和电源管理模块。整个解决方案占用的印刷电路板面积最少。该板采用台积电40nm低功耗技术的2.4GHz双模Wi-Fi和蓝牙芯片，功率和射频性能最佳，安全可靠，可扩展到各种应用。
ESP32 超声波避障小车
咸鱼菌
05-11 2358
ESP32 超声波避障小车小车实验所选设备12V直流电机超声波传感器超声波扩展模块接线说明示例代码 小车实验 所选设备 ESP32 12V直流电机 超声波传感器 超声波扩展模块 方便开发板和超声波模块连接的一个小模块。 接线说明 开发板 超声波 VCC 5v Trig A6 Echo A4 GND GND 参考图： 示例代码 main.py from HCSR04 import HCSR04 from machine import Pin import time i
基于ESP32的自动避障小车(一)
liumengyang1992的博客
03-21 5186
小车使用的主控芯片是ESP32-wroom-32关于这个芯片的数据手册可以在乐鑫的官网上面查到，请自行百度。在做这个小车之前需要做一些准备工作，在网上买一个智能小车的底盘，一个超声波模块，小车带有一个减速直流电机，可以外加一个L298N直接能驱动，超声波模块的原理是检测到前面有物体的时候返回高电平，通过定时器来计算高电平的时间，s=t*340/2得出距离单位是米，然后就进行判断，当距离小于多少米的...
基于ESP32的智能家庭健康系统
qq_43064082的博客
05-13 8312
项目背景及概述： 项目最初的想法来源于当下疫情局势，每个人都关心自己及家人的健康状况。因此本产品旨在应用于人们居家隔离或复工复产过程中，对个人身体情况的实时监测。同时，为满足人们对于家庭的环境状况的了解与相关设备的智能控制，我们充分利用ESP32等设备与阿里云的数据交互，设计并完成了一款基于ESP32的智能家庭健康系统。 2.系统组成及功能说明： 2.1 整体介绍： 整个系统分为基于M5Stick-c的可穿戴部分，以及基于ESP8266（或ESP32），智能家居控制部分和云端数据处理及移动端应用部分（本项
基于ESP32开发板的智能避障小车开发示例程序和编程资料_ESP32-SmartCar.zip
最新发布
09-01
基于ESP32开发板的智能避障小车开发示例程序和编程资料_ESP32-SmartCar
esp32超声波避障小车
04-29
ESP32超声波避障小车是一种基于ESP32开发板的智能小车，它通过超声波传感器来检测前方的障碍物，并根据检测结果进行相应的避障动作。以下是对ESP32超声波避障小车的介绍： 1. 硬件组成：ESP32超声波避障小车通常由...
基于ESP32的智能遥控小车
02-22
在"基于ESP32的智能遥控小车"项目中，ESP32作为核心控制器，负责处理小车的各种操作指令和传感器数据。 【嵌入式开发】 嵌入式开发是指针对特定功能或任务的硬件平台进行软件程序的设计与实现。在本项目中，嵌入式...
基于ESP32的智能运动装置
shineber的博客
06-20 705
本文是一篇实物制作与排坑笔记，介绍了一种基于ESP32的智能运动装置，详细介绍了发明的意义和具体的硬件、软件实现过程，对代码也进行了详细的讲解。
一个基于ESP32 Arduino的开源电子血压计项目
07-13
一个电子血压计的开源项目 单片机的选择 最开始我们选择的是ESP8266。ESP8266 HDK (Hardware Development Kits) 包括芯片ESP8266EX、模组 ESP-WROOM-02 和开发板 ESP-LAUNCHER等。 我们在设计时预计在单片机上搭建一个网站，可以通过手机或者电脑进行连接，从而获取患者当前以及历史血压信息。该单片机上搭载WIFI模块，可实现网站的搭建从而达到上述目的。但我们在后期的测试使用过程中发现，该单片机的性能稍差，无法实现多台设备同时连入WIFI，而且运算速度较慢。我们更换了类似但性能更强的单片机。所以我们选择了ESP32。 ESP32可通过 SPI/SDIO 或 I2C /UART接口提供WIFI和蓝牙功能；具有高水平的低功耗性能，包括精细分辨时钟门控、省电模式和动态电压调整等。ESP32 将天线开关、RFbalun、功率放大器、接收低噪声放大器、滤波器、电源管理模块等功能集于一体。而且该单片机社区庞大，有很多的源码和技术支持。我们也最终选择这款单片机。 时钟信号的处理 从网络获取时间 充放气 我们有两套放气装置
esp32小车 啊
01-11
esp32小车 啊
毕业设计——基于ESP32的智能家居系统(语音识别、APP控制)
mucherry的博客
04-18 3518
这一个基于esp32c3的智能家居控制系统，能实现语音、app和按键控制。有手动和自动两种模式，自动模式下会根据当前的光照强度控制灯的亮灭，当温湿度达到设定值之后报警器会响。而且该项目预留了硬件和电源接口，可以拓展自己的想要加的模块。ESP32C3ESP32C3内置和的双重支持降低了设备配网难度，而STM32需要外挂ESP8266模块才能进行联网通信。并且在同等性能的条件下，ESP32C3的性价比更高。ASRPRO语音识别采用ASRPRO模块，ASRPRO使用图形化的编程方式，
基于ESP32的智能家居控制系统（微信小程序）
qq_56395983的博客
06-20 1万+
ESP32连接onenet连接微信小程序，测量温湿度上传给onenet平台，通过微信小程序显现，并下发指令控制开关灯，打开风扇，实现智能家居
基于ESP32环境监测控制和预警（微信小程序）
qq_53691219的博客
06-24 6475
基于ESP32环境监测控制和预警（微信小程序） 可测温湿度，温度过高报警，光照弱时自动补光
【毕业设计项目】基于ESP32的家庭气象站系统 - stm32 物联网 嵌入式 单片机
m0_71572576的博客
06-24 2579
Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于ESP32的家庭气象站系统大家可用于 课程设计 或 毕业设计单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052本项目学长将使用ESP32创建一个气象站。基本原理是通过读取DHT22和BMP180传感器的数据，然后使用ESP32传输创建的网页上，在网页上显示气象数据。DHT22与ESP32的连接如下:DHT22 引脚1 VCC —
基于ESP32的智能家居控制系统-微信小程序
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漠宸离若的博客
04-28 1万+
一、 课题研究意义、现状及应用分析 1.1课题研究意义及现状 目前，科学技术发展十分迅速，其渗透到各行各业以及生活的方方面面，室内设计和高科技结合便出现了“智能家居”。所谓智能家居就是以居住场所为平台，利用物联网、传感器、智能控制技术将各种家用电器联系起来，实现居住环境的智能化、自动化、人性化。通过语音控制、远程控制、预约控制、个性化设计、一键控制等功能进一步提高生活的舒适性、便利性、安全性。 1.2应用分析 具体而言，利用多种传感器监测室内温度、湿度、光线强度、烟雾浓度、室内是否有人等信息自动调整空调、加
毕业设计 基于ESP32的家庭气象站系统 - 单片机
MDC_sir的博客
12-26 596
Hi，大家好，今天向大家介绍一个学长做的单片机项目基于ESP32的家庭气象站系统大家可用于 课程设计 或 毕业设计。
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