基于ESP32的自动避障小车(二)

这个小车实现的功能还是比较简单的,使用freertos创建任务,不停的读取超声波返回的数据,进行一个简单的处理以后来控制小车的运动轨迹。
原理图,PCB和小车的代码链接:
https://download.csdn.net/my

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