ROS学习
liuxhcsdn
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu16.04 LST 下安装ROS kinetic,并实现Hello,World!
写在前面, 请参照最新的参考资料进行学习,权威的资料为:ROS开源团队维护的维基百科:http://wiki.ros.org/cn/ROShttp://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntuhttp://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage上述资料资比较权威,网上大多具有自己系统的...原创 2018-12-29 16:56:17 · 529 阅读 · 0 评论 -
Eclipse 如何导入已有的ROS包
使用Eclipse c/c++ IDE进行开发ros程序,前面已经将ROS工作空间整个导入到Eclipse,奈何突然又希望添加新的程序包,并且这个ROS包已经建好的。直接拖到前面导入Eclipse的的ROS工作空间,没有在Eclipse显示有新添加的包,于是可以在Eclipse的ROS工作空间项目中右击项目名(或者源文件夹名)》Index》Freshen All Files,发现在...原创 2019-07-03 15:15:56 · 734 阅读 · 1 评论