liuxiaohujun的博客

头疼头疼，一直头疼，刚搭建好python环境，却发现掉入另外一个坑，ubuntu下发现摄像头不能正常使用，真个cheese黑屏。其实刚开始的时候是想用构建opencv环境的，下载的是opencv4.0版本，用于抓取一帧图像，期间参考了别人的方法，大家可以去他的博客里头去看看，觉得他的流程不错。链接：https://www.cnblogs.com/journeyonmyway/p/10...

接触Python还是在一个偶然当时需要'进行机器人视觉进行一个简单应用，就是去写一个app对手势进行识别，当时的想法就是做出来，但是后来发现python真的是一门比较有趣的语言，包括爬虫，机器人视觉，深度学习等等。可以从简单到比较有深度的AI。 言归正传，一门语言的入门总缺少不了hello world，当然前提是需要将环境搭建好。本人电脑采用的是64位Windows，安装有...

      初涉ROS，最熟悉的就是小乌龟，但是小乌龟与键盘之间是如何建立链接的，消息机制是怎么样，节点的创建和调用，服务等等，这些开发过程中耳熟能详的词语在ROS是怎么实现的。还是先简单将小乌龟调用以及世界坐标跟踪的先和大家说说。     首先，调用一个节点，先以小乌龟为例，第一步少不了运行运行roscore 以启动一个master,这边需要注意的是roscore只能运行一次，    节点这个词...