2012年以前
1、 总是提示电量不足?
答:已经解决。
2012年1月-3月出现问题汇总。
1、4号控制器测试数据偏大?
答:4号控制器损坏,现在已经修好。
2、零点只能在“采集状态”模式下读取,不能在“在线检测”模式下读取?即传感器在无负载情况下在这两个模式下输出的值不一样。
答:已经解决,在上述两个模式下输出值一样。原因在于自己程序的问题,程序在“采集状态”输出的是ad值,而在”在线检测“状态下输出的是电压值(ad值*3000/4096)。
3、加速度信号有时候采集不到?
答:已经解决。老电路板按启停键时切换有问题,导致有时候采集不到加速度信号(大概10次有一次切换存在问题,有时候概率更大一点。)目前用新电路板此问题不存在,因为新电路板没有切换。
目前8号和9号用的是新电路板(新电路板目前只有两块)。其它用的都是老电路板。
4、新程序中采取的桨力计算方法是否有错误?测试数据是否偏大?
答 双桨测试数据稍微偏大(5月份北京队测试数据和3月份山东队测试数据)。详细见ppt 《新算法和旧算法对比_双桨》
单桨暂时没有数据去验证,下面从理论上分析:
新算法:用在新控制器下的标定数据
旧算法:用的是老控制器的标定数据 ad乘以一个系数
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