赛艇项目开发
liuy_yy
回首这十年,碌碌无为,惭愧
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传感器的“贴片”
传感器行业中的“贴片”,一般指把敏感元件粘贴到相应的载体上,以便感应、使用、安装等。例如称重传感器:就是把电阻应变计用胶粘贴在应变弹性体上相应的位置上。这样应变弹性体感应的力的变化后产生的微小变形,就传递给电阻应变计,引起电阻应变计的拉伸变形,应变计变形后电阻值会发生相应的变化,这个变化再通过电桥电路放大,产生相应的信号变化。原创 2010-07-15 23:44:00 · 1312 阅读 · 0 评论 -
多维力调研
问li、sun、还有zhou?赛艇脚蹬板,用一维力可以检测么???li:sun:zhou工:用单维力测试的话可以测出来的值偏小,因为每个运动员发力的方向不一定与轴的方向一致。用二维力的话可能会好点(一个测z向,一个测前进方向,与船前进方向垂直的方向不测),当然了最好用三维力。另外,如果只是测试三维力的话传感器可以做的很薄,即把上面一个环去掉,只用一个环,环里面悬空一个圆膜片。原创 2012-04-24 14:08:05 · 695 阅读 · 0 评论 -
赛艇数据采集整体框架
1、理论 由于硅片上不能制作大电容,所以集成运放均采用直接耦合放大电路。但直接耦合放大电路存在一个问题:温度漂移(简称温漂,又称零点漂移)。它主要是由温度变化所带来的半导体参数变化引起的。抑制温漂的办法是采用相同的管子,使得它们的温漂相互抵消,构成“差分放大电路”。 差分放大电路的特点是抑制共模信号(在参数完全相同的情况下,共模输出为0),放大差模信号(p原创 2012-08-28 10:39:05 · 921 阅读 · 0 评论 -
桨力传感器 赛艇控制器
zhou:新开发控制器,应该在新板子下重新标定传感器数据。某个传感器加50牛顿力ad变化多少取决于硬件设计(包括放大电路等),因此在不同板子下的传感器的标定数据肯定是不一样的。但是不同板子下的传感器的输出理论上应该具有很好的线性关系。chenyy:串脸接地时,大电流(脚蹬力传感器)对小电流(桨力传感器)有影响,结果本来零点是300,影响的结果就变成了500。经过验证,串联接地影响传原创 2012-05-22 16:23:50 · 711 阅读 · 0 评论 -
s型传感器设计
http://zhidao.baidu.com/question/99913116.html?fr=qrl&cid=152&index=3 http://zhidao.baidu.com/question/28980772.html?fr=qrl&cid=203&index=3 http://zhidao.baidu.com/question/158666521.html?si=2原创 2010-07-16 00:01:00 · 728 阅读 · 0 评论 -
赛艇项目中出现的问题
2012年以前1、 总是提示电量不足?答:已经解决。 2012年1月-3月出现问题汇总。1、4号控制器测试数据偏大?答:4号控制器损坏,现在已经修好。 2、零点只能在“采集状态”模式下读取,不能在“在线检测”模式下读取?即传感器在无负载情况下在这两个模式下输出的值不一样。答:已经解决,在上述两个模式下输出值一样。原因在于自己程序的问题,程序在“采集状态”输出的是原创 2012-06-26 21:05:44 · 1445 阅读 · 0 评论 -
脚蹬力硬件开发
五维信号:x、y、z、mx、my 外加电源和地线 7路输出信号 目前控制器 五星通道 用了四路信号:电源、地线、力量信号、角度信号 2个放大电路-AD转换模拟信号转为数字信号原创 2009-11-05 08:46:00 · 561 阅读 · 0 评论 -
教练手持终端开发
红外:距离短、方向性、无遮挡蓝牙:距离短、速度较快远距离射频 网络,教练艇:训练艇 一对多原创 2009-11-05 08:40:00 · 893 阅读 · 0 评论 -
赛艇速度传感器
试验发现:速度传感器分辨率较低,只能在螺旋桨以较低速度转动时信号波形才对(类似正弦波)。当螺旋桨转动速度较高时,波形成为方波了!注意:螺旋桨要对准红点(电路板上的电感)原创 2010-06-08 11:34:00 · 603 阅读 · 0 评论 -
脚蹬力调试几点说明
1、测力平台一般噪声在10N左右,好的能在6N(正负3N)2、为防止零点变化,最好每次都要先读取零点值3、实际测力值=(Fz方向加力后解耦值-Fz向无负载时解耦值)*标志电压5V/电源电压3V(第二次标定是直接用控制器标定的,所以就不需要再乘以5除以3了)4、区分信号(波形)的噪声与误差(波形波动厉害是噪声 如果噪声不是太大,均值很准,则误差可以接受)5、会从AD输出值变化推出电压原创 2010-06-08 11:52:00 · 488 阅读 · 0 评论 -
脚蹬力检修
1、学会看懂电路图2、对照电路量通断、电压、电阻依次判断出现问题的可能原因3、了解和掌握脚蹬力硬件原理(差分电路) 外面用704硅胶固定 差分电路是具有这样一种功能的电路。该电路的输入端是两个信号的输入,这两个信号的差值,为电路有效输入信号,电路的输出是对这两个输入信号之差的放大。设想这样一种情景,如果存在干扰信号,会对两个输入信号产生相同的干扰,通过二者之差,干扰信号的有效输原创 2010-07-16 15:18:00 · 516 阅读 · 0 评论