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实用教程|快速搭建自动导航机器人(一)
实用教程|快速搭建自动导航机器人(一)服务机器人的核心问题在于自主定位与导航,它主要包括几大问题:无需用户干预,机器人自主构建环境地图? 实时、高精度的获取机器人所在位置? 有效规避环境障碍,抵达目标地点? 在未知环境中,有效规划两地之间最短路线?有了相应解决方案后,对于服务机器人厂商,还需要考虑如何快速与现有系统整合,加快产品上市?在高性能与低成本间如何获得平衡?六大问题,一个对策 SLA转载 2016-12-28 21:36:14 · 4641 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波的原理说明
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器转载 2017-02-23 14:00:08 · 5373 阅读 · 0 评论