【计算机图形学】小白谈计算机图形学（三）二维图形裁剪篇之Cohen-Sutherland代码裁剪算法,中点分割裁剪算法,Liang－Barsky算法详解

引言

管中窥豹，坐井观天，自然界中有一个个窗口让我们观察她的曼妙。计算机也有这样的窗口，让我们在全部中观察局部的现象。这里我们谈谈二维图形的裁剪。

如何裁剪

假定直线段用$p1(x1,y1)$、$p2(x2,y2)$表示。直线段和剪裁窗口的可能关系：

• 完全落在窗口内
• 完全落在窗口外
• 与窗口边界相交
  

Cohen-Sutherland代码裁剪算法

基本思想

以窗口为基准进行分区，再以$D_3{D}_2{D}_1{D}_0$ (上下右左) 以外赋1，以内赋0的二进制形式给每个区命名，随之进行位与运算进行分析。

Cohen-Sutherland操作步骤

• code1=0且code2=0，则该线段在窗口内，取之。
• code1和code2 按位进行与运算，其结果不为0，即code1&code2≠0，则两端点必在窗口外的同一部位，弃之。
• 都不成立,此时需要求出直线段与窗口边界的交点，在交点处把线段一分为二，其中必有一段完全在窗口以外，弃之。根据交点位置赋予新的四位编码，直到code1=0且code2=0为止。

优点：利用编码的思想，实现了对完全可见和不可见直线段的快速接受和拒绝。
缺点：部分可见查找较慢。

中点分割裁剪算法（对分法）

基本思想

同样对直线段端点进行分区编码，对前两种情况进行一样的处理。

线段和窗口有交点情况

• 核心思想：通过二分法逼近来确定直线与窗口的交点,由于到达像素级别便不再可分，故不会无限循环下去。
  
• 从$p_1$出发，找出离$p_1$最近的可见点$A$; 从$p_2$出发，找出离$p_2$最近的可见点$B$;$AB$为$p_1{p}_2$的可见部分。

缺点：代码裁剪与矢量裁剪都要计算直线段与窗口边界的交点，大量乘除运算降低执行效率。

Liang－Barsky算法

Liang的初发现

• 用参数方程表示直线段
  $$\{\begin{array}{rl}x& =x_1+\Delta x\ast u\\ y& =y_1+\Delta y\ast u\\ (& 0\le u\le 1)\end{array}$$
  
• 把直线段看成一条有方向的线段，把窗口分为入边（直线由窗口外向窗口内移动，即左边界和下边界）和出边（直线由窗口内向窗口外移动，即右边界和上边界）加上自身总共$6$个点

如何判断入边出边?如何判断$u$值?

判断一条线在窗口内的部分即判断窗口内点的取值范围，接下来所有推导将都会使用到起点$p_1(x_1,y_1)$:
$$\{\begin{array}{rl}& x_{left}\le x_1+\Delta x\ast u\le x_{right}\\ & y_{bottom}\le y_1+\Delta y\ast u\le y_{top}\end{array}$$
我们得到点关于窗口四边的四个不等式，同时我们进行优化：
$$\{\begin{array}{rlr}& p_1=-\Delta x& q_1=x_1-x_L\\ & p_2=\Delta x& q_2=x_R-x_1\\ & p_3=-\Delta y& q_3=y_1-y_B\\ & p_4=\Delta y& q_4=y_T-y_1\end{array}$$

$$u\ast p_k\le q_k$$

即满足上述条件就是我们寻找的点，那么我们想到当取等号即$u=\frac{q_k}{p_k}$的时候，即是入边与出边四点：

那么如何判断入边和出边呢：由 $p_k$判断，这里不明白可以点击进行学习：
$p_k<0$时为入边，$p_k>0$时为出边，所以得Liang-Barsky算法的式子：
$$\{\begin{array}{rlr}& p_1=-\Delta x& q_1=x_1-x_L\\ & p_2=\Delta x& q_2=x_R-x_1\\ & p_3=-\Delta y& q_3=y_1-y_B\\ & p_4=\Delta y& q_4=y_T-y_1\\ & u=\frac{q_k}{p_k}& \end{array}$$

$$\{\begin{array}{rl}& u_{max}=max(0,u_{k|pk<0},u_{k|pk<0})\\ & u_{min}=min(1,u_{k|pk>0},u_{k|pk>0})\end{array}$$
得到最大最小的值

Liang-Barsky算法特点

• 直线方程参数化
• 直线段看成有方向的
• 把窗口的四条边分为入边和出边

超链接

如果你还想了解其他内容：
小白谈计算机图形学（一）如何画线
小白谈计算机图形学（二）如何画圆
小白谈计算机图形学（三）二维图形裁剪
小白谈计算机图形学（四）二维三维图形变换—1